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分层:流程与规范/ 单元测试/ 板级测试/ 专项验证/ 测试工具/ 测试数据/, 顶层只留新增的目录导航 README.md(归层判据 + 硬约束 + 本次处置记录)。 - 搬迁 28 个路径:测试数据三个目录 58 个文件为纯改名(R100,内容逐字节不变) - 全库引用同步 124 个文件:AGENTS / docs 索引 / skills / 门禁注释 / scripts - 门禁面:scripts/check_test_traceability.py 的 glob 改 rglob (分层后不递归扫描=追溯门禁直接瞎掉) - scripts/rename_ref.py:收尾的 ℹ 提示在 GBK 代码页抛 UnicodeEncodeError, 让进程以退出码 1 收场而改写其实已落盘(RC 与真实结果相反);改为把 stdout/stderr reconfigure 成 UTF-8,与 check_doc_links.py 等同法 - docs/文档规范.md §1.1 补「子目录文件过多时再分一层」;§3.6 补 rename_ref 搬整目录的两个实测坑:① 会改写目录内部文件的内容 ② 内部文件的 ../ 出链 不补层级(本次 23 个被误改的证据文件已按 HEAD 原始字节逐字节还原) - docs/README.md §6 改为与六个子目录一一对应,并补登原先漏登记的 「启动日志原子性复验流程」一行 - .cubemx_survival_baseline.json:App/util/task_watchdog.c 的注释路径也随分层更新, 该文件是存活审计的 watchdog-module 漂移锚点,按脚本自己的提示跑 --write 重建基线 (实测重建后仅 watchdog-module 一条哈希变化) - 铁律 4 例外(本次在任务树里改了单写者文件):AGENTS.md 与 .pre-commit-config.yaml 只被 rename_ref 改写路径字面量(后者全在注释行), 任务表块与钩子声明一字未动 验证:check_doc_links.py --sections-strict 覆盖全部 88 个改动 .md 全绿; check_test_traceability.py 输出与主树逐行一致;196 个文本文件无 BOM、无新增 CR、无 U+FFFD、无行尾空白;陈旧引用面由主树 25 处降到 6 处(无新增断链)。
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# MDK-ARM/ — Keil MDK-ARM v5 工程与构建/烧录/探针脚本
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> **唯一工具链**:Keil MDK-ARM v5(ARMCC,C99)。本目录含工程文件、启动文件、
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> 命令行构建/烧录脚本,以及**台架探针与判读脚本**。
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## 关键文件
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| 文件/目录 | 作用 |
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| `STM32F407-Demo.uvprojx` | **Keil 工程文件**(源文件清单、编译选项、目标配置) |
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| `STM32F407-Demo.uvoptx` | Keil 用户选项(调试器、断点等) |
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| `startup_stm32f407xx.s` | 启动文件(**`Heap_Size EQU 0x200`(512B)在此限定**) |
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| `.dsh/skills/stlink-flash/scripts/stlink_flash.py` | **复位/烧录/回读**(`ST-LINK_CLI` 封装,见下;原 `reset.bat` 已于 2026-10-10 删除) |
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## 构建与烧录
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```bash
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# 编译(@build = keil-build skill;相对路径,勿用绝对路径)
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& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh\skills\keil-build\scripts\keil_build.py # 退出码 0 = 0 errors, 0 warnings
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# 烧录 + 复位运行(@download = stlink-flash skill)
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& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh\skills\stlink-flash\scripts\stlink_flash.py flash <文件.hex|.bin>
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# 仅复位
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& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh\skills\stlink-flash\scripts\stlink_flash.py reset
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```
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### ⚠️ 烧录铁律
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- `stlink_flash.py flash` = `ST-LINK_CLI -c SWD -P <文件> -Rst -Run`——**`-Rst -Run` 不可省略**!
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裸 `-P` 会报 `Programming Complete`,但目标核处于异常状态时写入并不落地(芯片内容不变)
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- 烧录后**必须回读校验**:`ST-LINK_CLI -c SWD -CmpFile <文件> 0x08000000`(`No difference found` 才算真写入)
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- 本机 3 线接线(nRST 未接),**只重启不烧录**用 `stlink_flash.py reset`
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## 台架探针与判读脚本
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| 脚本 | 作用 |
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| `bench_verdict.py` | 台架判读(把运行结果判为 PASS/FAIL) |
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| `ftp_freeze_probe.py` | FTP 上传+回读哈希(真实路径冻结探针)——**被 Trap 记录当作可信判据引用,保留**;2026-10-22 起用设备账号登录(设备无匿名通道) |
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| `tcp_reconnect_probe.py` | TCP 快速复连探针(TRAP-NET-17) |
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| `audit_runs.py` / `audit_tcpclient.py` | 运行记录审计 / TCP 客户端审计 |
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| `check_crecipe_content.py` | 检查创建配方内容 |
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## 子目录
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| 目录 | 内容 |
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| `RTE/` | Keil Run-Time Environment 配置 |
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| `DebugConfig/` | 调试会话配置 |
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| `STM32F407-Demo/` | 构建输出(`.o`/`.axf`/`.map` 等,**产物不提交**) |
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| ~~`bench_diag/`~~ | 2026-10-22 删除:4 个一次性台架诊断脚本,全库零引用、且自设备启用 FTP 鉴权起就登录不上(需要时从 git 历史取回) |
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| `retracted_bench_20260922/` | 已撤回的台架数据(存证) |
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## ⚠️ 注意
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- 工具路径经 `DTU_*` 环境变量解析(`DTU_KEIL_UV4` = UV4.exe 完整路径,`DTU_STLINK_CLI` = ST-LINK_CLI.exe 完整路径;换机设变量即可,**无需改脚本**;契约见 `docs/环境与部署/本地工具路径环境变量方案.md`)
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- 本目录被 pre-commit 门禁**排除**
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- 启动文件的 `Heap_Size = 512B` 是**自研代码禁用 `malloc` 的根因**(见 `AGENTS.md`)
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## 相关文档
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- 烧录/复位:`docs/测试说明/测试工具/ST-LINK_CLI_复位使用说明.md`
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- 构建与验证:根 `AGENTS.md`「构建与验证」章
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- 测试流程:`docs/测试说明/流程与规范/自动化测试流程.md`
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