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冲突三处，全部按「保留我方去废话后的结构，吸收远端新增事实」解： - docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md 远端新增 §7.2 ④ 段变比登记（电压族 606.06:1、电流族 29.4118 A/V）与 §8 逐通道验证四步；我方上一笔把该文改成只留现状。合并后 §7.1 四段表 的 ④ 行改为「已定死（参数算定）」并指向 §7.2，§8 保留四步验证（去掉 已完成标记与历史挂账叙述），§8.1 静态记录与 §8.2 交流动态记录并存。 - docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md、RAM预算台账.md 受管内存快照区取远端数值，随后按合并后真实 .map 重跑 check_mem_numbers.py --write 与 ram_baseline.py --write 同步（构建 Program Size: Code=255160 RO=31204 RW=2080 ZI=152152，0 错误 0 警告）。 顺带修 §7.2 末尾一处指向 docs/任务规划/数据可信.md §8 的失效章节引用 （该文档已删 §8），改成陈述句。 门禁：check_doc_links --all --sections-strict 223 篇全通过、无法判定 0； pre-commit 全 Passed。
App/task/ — FreeRTOS 任务实现
6 个任务的入口函数与任务体。任务创建在
Src/freertos.c（MX_FREERTOS_Init）， 栈大小/优先级的唯一事实源也是Src/freertos.c；本目录只放任务实现。
任务清单
| 文件 | 任务 | 优先级 | 职责 |
|---|---|---|---|
default_task.c/h |
defaultTask | Normal | FTL + FatFS 挂载、配置引擎属主、syslog 唯一写者、LED 指示 |
net_task.c/h |
netTask | Normal | net_stack_bring_up → 置 NET_READY → 循环 net_poll + net_process_messages |
ui_task.c/h |
uiTask | BelowNormal | LVGL 界面（菜单 / 内容页 / 待机）+ 推流 |
adc_task.c/h |
adcTask | AboveNormal | ADC 采集消费：TPAFE5160 快照 + 消费 STM32 ADC1 DMA 乒乓缓冲一帧，经 ../algo/adc_input.c 按语义取数（采样节拍由 TIM3 硬件触发） |
rs485_task.c/h |
（RS-485 任务） | — | 半双工 RS-485 协议通信 |
../sync/time_sync.c |
timeSyncTask | Normal | 墙钟时间同步（实现不在本目录，见 ../sync/README.md） |
上表栈大小/优先级以
Src/freertos.c为准（README.md/AGENTS.md的任务表由scripts/gen_task_table.py生成，勿手抄）。
就绪屏障（重要）
任务间不用魔法延时，改用 App/app/sys_events.h 的 Event Flags：
SYS_EVT_NET_READY/SYS_EVT_STORAGE_READY等是状态位——等待时必须osFlagsWaitAny|osFlagsNoClear，不能用默认消费型等待（否则先到的消费者会清掉位， 导致ftpTask的WaitAll(两位)永不成立 → FTP 静默不监听）SYS_EVT_CFG_SAVE/SYS_EVT_NET_RECONFIG等命令位保持消费型等待
平台约束（改本目录前必读）
- 内核启动前禁止任何 FreeRTOS/CMSIS-RTOS API 调用（
osMessageQueueNew等会杀死启动） - 就绪屏障位一律用
osFlagsNoClear - 内存预算紧张，改栈/缓冲前先核算（
docs/内存管理/）
相关文档
- 启动顺序与屏障：
docs/架构设计/项目启动顺序管理.md - 内存与定栈规则：
docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md - 栈水位实测：
scripts/stack_report.py