720f841494
登记簿 N-21(报告 N-12/N-13)与 N-24(报告 N-16)两项未闭环问题修复并销项。 N-12:dhara_nand_is_free() 旧实现只读页首 64 B 判全 0xFF,会把"页首 0xFF、后段有数据"的已编程页误判空闲,dhara 遂往已编程页再编程 = 位碰撞、 journal/map 指向垃圾且不报任何错。改整页扫描(栈上 64 B 分块、页首命中即 早退,故"已编程且页首有数据"的绝大多数页成本与旧实现同价)。 N-13:报告原建议经核对不成立——本仓裁剪版 dhara 既无 DHARA_NO_PAGE(哨兵 实为 DHARA_PAGE_NONE,journal.h:46)也无 DHARA_E_UNSUPPORTED(error.h 枚举 里没有,照抄直接编译失败),且 map.c 三处 dhara_journal_copy 调用点各自已 挡掉哨兵。真风险是移植层零上界校验:越界页号被芯片地址位截断成某个真实页 → 静默读写错页。改为六个 HAL 入口统一几何上界守卫 + DHARA_E_CORRUPT_MAP。 错误码选择是刻意的:BAD_BLOCK 会让 journal.c:904 标坏无辜好块,RECOVER 会 让 map.c:275 启动回收;无错误通道的 is_free/is_bad/mark_bad 一律取保守值。 N-16 写侧:一次排空合并成"每文件一次 open/write/close"(≤8 条 = 512 B 静态缓冲)。掉电语义不变——批次仍在同一次 drain 调用内 close,而 close 回写目录项这个不同 LPN 会把 FTL 单页写回缓存逼出到 NAND;失败尾部回投 队列,条目不丢(旧实现 -2 卷忙会直接丢掉那一条)。容量轮转仍只在按条慢 路径做,批量路径发现装不下一批就返回 -3 退回。 N-16 读侧:s_read_raw() 加 8 条滑动读窗口 + 写者代数失效,API 与 UI 零改动。 验证:@build 0 错 0 警(Code 213,540 / ER_IROM1 232,280 B = 22.2%, RW_IRAM1 75,232 B = 57.4%,ZI +1,640 B 全为静态缓冲、不吃任务栈); @test PASS,且台架 journal 恢复点与修复前同轨——连续四次启动 sectors used 恒 14,094、Map head 每轮 +128 单调推进、epoch 稳定 3 → 整页 is_free 未 改变恢复语义、无双编程、无回退;stack_report 9 个任务全 PASS(defaultTask 静态最坏链 3,024 B / 余 40%,实测峰值 2,164 B / 余 57%)。 新增主机侧移植层单测 test/host/nand_port/(第 16 个 -unit-test 钩子): RAM 假芯片 + 真实 dhara map/journal 源,149 断言,含"旧算法只看页首 64 B" 对照用例(将来有人把 is_free 改回去会立刻红)与 dhara 级 resume 双编程计数 为 0 的场景。L0.5 由 15 runner / 955 断言 → 16 runner / 1,104 断言。 文档:存储架构说明 §5.3 加移植层两条硬约束;运行与自检记录设计说明 §4.4/§4.5 写批量化与读窗口;GD5F Trap Records 新增 Trap 07(含三条遗留 代价与一条待办编译期断言);登记簿 N-21/N-24 删行销项并同步 README §1/§2.0/§2.1、排期详述 C3、报告 §0.1/§0.2/§0.4/§4.x/§7 与去处表; 钩子计数 33→34、主机侧单测 15→16 全库同步。
Drivers/BSP/ — 板级支持包(纯手工自研代码)
本目录全部为手工编写的板级驱动与中间层(非 CubeMX 生成、非第三方库、非 ST HAL)。 每个芯片/子模块一个子目录。改驱动前必读对应模块的 Trap Records(见下)。
子模块一览
| 目录 | 芯片/模块 | 接口 | 职责 | 关键文档 |
|---|---|---|---|---|
CH395F/ |
CH395F 以太网控制器 | SPI2 | 以太网 MAC/PHY 控制器底层驱动 | docs/问题记录/CH395F_Trap_Records.md |
GD5F2GQ5UE/ |
GD5F2GQ5UE SPI NAND | SPI1 | NAND 驱动 + FTL(nand_ftl.c) |
docs/问题记录/GD5F2GQ5UE_Trap_Records.md |
TPAFE5160/ |
TPAFE5160 高精度 ADC | 并行 16 位 | ADC 采样驱动(CONVST/BUSY 时序) | — |
SD2506/ |
SD2506 RTC | I2C | 实时时钟驱动 | docs/问题记录/SD2506_Trap_Records.md |
RS485/ |
RS-485 半双工 | UART5 | 收发方向控制(DE 引脚)+ 时序 | — |
NET/ |
BSD Socket 网络抽象层 | — | Socket API + select + 轻量 FTP 服务器 | docs/网络/(含 Net层阻塞模型架构设计.md) |
NETCFG/ |
网络配置 | — | /config.ini 网络段的加载/保存(旧 NCFG 档已删除,2026-10-10) |
docs/子系统设计/网络配置说明.md |
UI/ |
LVGL UI 组件 | — | 菜单/内容页/组件/中文字体 | docs/UI设计/ |
根级文件
| 文件 | 作用 |
|---|---|
dbg_log.h |
调试日志宏(DBG_INFO 等),编译期开关 |
dbg_cfg.h |
调试配置项 |
子模块 README
NET/README.md— 网络抽象层(Socket / select / FTP)UI/README.md— LVGL UI 组件
⚠️ 改驱动前必读(踩坑速查)
| 模块 | 陷阱 |
|---|---|
| CH395F | SPI 事务须 ch395f_spi_begin()/end() 包裹;分频系数必须为 8(PCB 约束,勿"优化");快速复连会因事件被读清消费致监听死亡(TRAP-NET-17 已修,E14 复核:非芯片丢事件);上传中止后首笔复连截断(TRAP-NET-18 已修) |
| GD5F2GQ5UE | FatFs 移植版打开模式陷阱(FA_OPEN_APPEND 不含写位);文件名严格 8.3 短名、不得以点开头;f_write 簇分配失败返 FR_OK + 短写,须校验字节数 |
| NET | 就绪屏障位必须 osFlagsNoClear;s_net_errno 已按任务隔离(勿改回全局) |
| 通用 | 自研代码禁用 C 库堆分配(MicroLIB 堆仅 512 B),动态内存只用 pvPortMalloc/vPortFree |
完整平台约束见根
AGENTS.md「平台约束」章,以及各模块的 Trap Records。
相关文档
- 架构全景:
docs/架构设计/项目架构总览.md - 存储栈:
docs/架构设计/STM32F4-Base存储架构说明.md - 测试指南:
docs/测试说明/*_Test_Guide.md