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卡 2（App/algo/adc_cal.*，新增；adc_task.c:335 折算点收口）： - 模型：工程量 =(code+b)×k（「数据可信」§4.1）；k 以 int32 Q16(µV/码×65536) 落盘、b 以 int32 码值落盘；ROM 默认 = 卡 1 定死的引脚侧 LSB，Q16 下整除无 舍入（TPAFE 10,000,000=152.587890625 µV/码；STM32 52,800,000=805.6640625） - adc_task 每拍 frame[s] 改 adc_cal_apply()（现单位 = ADC 引脚电压 V，eng=0， 二次值语义等 VALID）；TEMP 透传码值（决策 5）；不缓存 k_f 副本——逐点由 RAM 现值派生（无回调设计下杜绝陈旧系数；18k flops/s 可忽略） - 三态 flags（§4.2）：VALID = 文件位图 ∧ k 在合法带；CLIPPED 按来源运行期 派生（V0.2/N-18 后自动恒 0）；消费者判可用性只查 adc_cal_flags() - 合法带哨兵：k∉ROM×[0.5,2.0] 或 |b|>8192 → 折算回退 ROM + 每通道每开机 一条 [ERR] + VALID 压制（位图说谎也兜住）——同时挡坏文件与坏标定 - 两点标定公式 adc_cal_two_point() 算术核齐备（int64、±舍入界、斜率/零点 守卫 -1/-2 分档）；台架两点标定（卡 12）按用户指示未跑，留台架注入口径： 心跳新增 cal: 行（ua/un/ia_mv 定点 + vl/cl/rail 位图，未标定 vl 应恒 0x00、 cl 应恒 0xE6，注入饱和电平 rail 位应起） 卡 4（[adc_cal] k_ua..k_in+valid / [adc_cal_ofs] b_ua..b_in，§4.4 布局）： - 两段注册进 cfg 引擎（data_size 33/32，不挂回调——RAM 副本即生效值）； adc_cal_init() 落 app_main_init 内核前（注册必须先于 defaultTask 的 cfg_file_load；跨任务读走 4 字节对齐字，µs 级混窗为「数据可信」§4.4 明载 设计）；文件缺失/损坏 = 引擎回退工厂默认 = ROM 表本体（默认即理论系数） - adc_cal_set()：整定写入口（属主上下文），越带拒绝 RAM 不动 - 单测走真实 cfg_file 引擎集成：文件值生效 / 越界 k 哨兵兜住且不报 VALID / 超长损坏文件回退默认且 flags 无 VALID（卡 4 DoD 原句）/ 段缺失默认 L5-2（adc_health v1.2，越界门限按 FS 百分比、码值域与标定正交）： - adc_health_rail_watch()：连续 20 拍（=一周波）贴同侧轨带（TPAFE±98%半量程、 STM32 顶 98%/底 2%，门限由 adc_cal_rail_ths 供）且此前见过中带释放沿才 锁存——空载恒 0 / 开机恒 0 合法工况不误报（短板评测 §6.2 判据①）； adc_task 编排：边沿 DBG_ERROR + SYSLOG 每开机一次 + 心跳 rail/edge 位图 - 健康用例 60/60（+13）：释放沿/清零/交替/双侧/init 复位/越界通道守卫 测试与注册：新套件 test/host/adc_cal（89/89，8 通道×≥3 码点期望值由 LSB 常数独立推导、Q16 无舍入、set 边界含端点、两点还原合成 k/b 往返）； 编号形态返工一轮：TC-ADCCAL-00A~00D 改 014~017、注释 FS-1 字样改写、 id_registry 族 pattern 转义修正、族游标登至 017；coding-standard 返工： 公开实现函数补齐函数头注释块（CODE-RULE-09） uvprojx 仅增 adc_cal.c 一条挂载（diff 已核零抖动）；SIM_EXEMPT/id_registry (TC-HOST-ADCCAL 族)/adc-cal-unit-test 钩子行按 new-source-file 与 B 层口径 补齐；覆盖率 34/34 套件 89.6%，adc_cal.c 99.2%（baseline --update 属共享 台账文件，留 lead done 后统一回填） gate：@build 0 错 0 警（Code=215440 RO=19780 RW=1220 ZI=131980）； RAM 增量 +144 B（RW+16/ZI+128：贴轨 9×6B + 两段 RAM 副本，IRAM1 57.7%→ 约 57.8%）；Flash +1336B/+920B RO。adcTask 栈 worst=1344B margin 1216B (47%) PASS（stack_report 实测）。staged 门禁除 mem-numbers/mem-budget 外 全绿（该两条 = 台账漂移，回填 --write 落 docs/内存管理/** 单写者区，按 Lead 既定例外归 lead done 后处理）： gate: only mem-budget/mem-numbers pending lead ledger backfill BOM/CR/U+FFFD/字面量 ASCII 已逐文件自查（本次未触碰任何带 BOM 文件）
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2.1 KiB
Python
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2.1 KiB
Python
#!/usr/bin/env python3
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# -*- coding: utf-8 -*-
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"""通道标定层（L1.5，adc_cal）主机侧单元测试运行器（L0.5，纯标准库）。
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做什么：
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用本机 MSVC 编译 test/host/adc_cal/adc_cal_test.c（它以 #include 纳入
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**生产源文件** App/algo/adc_cal.c 与 App/cfg/cfg_file.c），在 PC 上离线跑
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Q16 系数折算 / 三态 flags / 合法带哨兵回退 / 两点标定公式 / 两段 cfg
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落盘契约（含段损坏回退），失败即非 0 退出。零硬件、零烧录、毫秒级。
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工具链探测 / 编译运行全部委托 test/host/common/unit_test_harness.py。
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为什么要主机侧单测（而不是只用板端套件）：
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标定折算的判据是"读数 = 系数 × 码值"——板端**无标准源**（数据可信 §2.6），
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系数错、Q16 舍入错、哨兵漏放、负零点落盘错，在台架上全都看不出来；
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主机侧用独立推导的期望值 + 坏文件注入把它们一次性钉死。
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用法（仓库根目录）：
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python test/host/adc_cal/run_unit_test.py
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退出码：0=PASS / 1=测试失败 / 2=环境错误。
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设计依据：docs/任务规划/数据可信.md 卡 2 / 卡 4（道A）；
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创建日期：2026-10-25
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"""
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import os
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import sys
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HERE = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))
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ROOT = os.path.dirname(os.path.dirname(os.path.dirname(HERE)))
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sys.path.insert(0, os.path.join(ROOT, "test", "host", "common"))
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from unit_test_harness import TestBuild, run_host_unit_test # noqa: E402
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# 顺序敏感：stub 先于生产目录（覆盖 dbg_log.h）。cfg_file.h / cfg_file_store.h /
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# adc_input.h / sys_log.h 用真实头；adc_input_desc 与 syslog_post 由测试单元给
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# 强符号桩（后者供 cfg_file.c 的错误留痕路径）。
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BUILD = TestBuild(
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name="ADC Cal Layer Tests",
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src=os.path.join(HERE, "adc_cal_test.c"),
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include_dirs=[
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os.path.join(HERE, "stub"),
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os.path.join(ROOT, "App", "algo"),
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os.path.join(ROOT, "App", "cfg"),
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os.path.join(ROOT, "App", "log"),
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HERE,
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],
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summary_marker="=== ADC Cal Layer Tests:",
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)
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if __name__ == "__main__":
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sys.exit(run_host_unit_test(BUILD))
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