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- 新增 26 份目录 README：App/(+log,task,util,protocol)、Drivers/BSP/(+8子系统)、 Src/、Inc/、scripts/、tools/(+6子工具)、test/、MDK-ARM/、simulator/(+sim,tests) - 每份含：定位、文件清单表、关键约束/陷阱、指向 docs 权威文档 - 第三方库与生成代码目录排除（CMSIS/HAL/Middlewares/Lib/SDL2） - docs/文档规范.md 新增 §1.1b 代码目录 README 约定；根 README 目录结构加入说明
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# Drivers/BSP/RS485/ — RS-485 半双工通信驱动
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> RS-485 半双工收发驱动：DE（发送使能）方向控制 + 收发时序管理。
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> 配合 `App/task/rs485_task.c` 与 `App/util/crc.c`、`App/util/ringbuf.c` 组成完整协议栈。
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## 文件一览
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| 文件 | 作用 |
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| `rs485.c/h` | 驱动初始化、DE 引脚方向切换、收发缓冲管理 |
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## 硬件接口
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- **UART5**：PC12 TX / PD2 RX / **PD0 DE**（发送使能，低=接收、高=发送）
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## 关键点
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- **半双工**：发送前拉高 DE 并等待发送完成，发送后立即拉低 DE 切回接收
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- 方向切换时序与波特率相关——切换过快会截断末字节，过慢会阻塞总线
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- 接收经 `ringbuf`（SPSC 无锁环形缓冲）缓冲，供协议层解析
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## 相关文档
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- 协议工具：`App/util/crc.c`、`App/util/ringbuf.c`
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- 任务实现：`App/task/rs485_task.c`
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- 硬件引脚：根 `README.md`「外设接口」
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