wandering1
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前一笔立契约与门禁（`Drivers/BSP/bsp_err.h` + `bsp-err` 钩子 + RS485 试点）；这一笔按用户
指定顺序 C3 → C1 → C2 把三个模块真正收编，并让存储失败第一次变得可读、可分类。
**C3 · SD2506 整模块（11 个公共 API + 6 个内部 helper）**：三枚私有宏 `SD2506_OK`/
`SD2506_ERROR`/`SD2506_I2C_ERROR` **删除而不是留别名**——留别名等于新代码还能用旧形状，
把迁移洗掉；编译器替我们找全所有调用点。新增 `sd2506_err_from_hal()`，**把 I2C 超时从
"和没人应答共用一个 −2"里拆出来归成 `BSP_ERR_TIMEOUT`（可重试）**——SD2506 是启动链第一站、
I2C1 上电时序敏感，这是本波唯一真正的语义改善，不是改名。`sd2506_init` 的 charge 寄存器
**回读校验不符**原返参数类错误，改归 `BSP_ERR_IO`（那不是调用方的错）。
**C1 · 同形两义**：`GD5F_BUSY_TIMEOUT` → `GD5F_WAIT_EXPIRED`（**值 −2 不变**，纯消"名字叫
TIMEOUT 其实是返回码"）。**GD5F 私有码集整体收编刻意没做**：169 处引用里 48 处在板级套件、
还要动 Trap 记录用词，属另一波带真机+套件回归的工作，不夹带。TPAFE5160 收编 23 处：
`BUSY_TIMEOUT → BSP_ERR_TIMEOUT`、`ERROR → BSP_ERR_PARAM`（**同值 −1，行为零变化**）、
`FRSTDATA_ERR → BSP_ERR_NO_DEVICE`（E-44 的本义就是"芯片没驱动 DB 总线"，归到器件无响应比
私有 −3 有用，且避开与 `BSP_ERR_TIMEOUT` 撞值）。实测 `tpafe5160.o`/`gd5f2gq5ue.o` 的 Code
增量为 **0**——改名不产生一条指令。
⚠ **`tpafe5160_snapshot()` 刻意不套成败码**：它是 1=有新帧 / 0=无新帧 / −1=参数错 的三态
**状态**返回，0 不是错误而是"这一拍没有新数据"，强行收编会把慢消费者的正常路径变成失败。
顺带订正我上一版在 `bsp_err.h` 的断言——"本层只有 `net_*` 把数量与错误挤同一返回值"是错的，
`snapshot`/`adc_input_poll` 就是第二族；两族现都已写明并各注保留理由。
**C2 · FTL 坍缩点分类**：`ftl_flush_cache`/`ftl_read_page` 不再把 dhara 失败压成
`GD5F_ERROR`，
按**处置差异**分三类，并在最早同时知道 LPN 与原始码的位置就地打印：`ECC`/`TOO_BAD` →
`BSP_ERR_CRC`（页级，重试或换页，不代表卷坏）；`JOURNAL_FULL`/`MAP_FULL` →
`BSP_ERR_NO_SPACE`（介质健康但块池/日志见底，此时重格式化只是把问题推回去）；
`BAD_BLOCK`/`RECOVER`/`CORRUPT_MAP`/越界 → `BSP_ERR_IO`（完整性故障，保卷 + 上报，不许自愈
重格式化）。这与 **E-31** 是同一条纪律的两端。可读名用自建短表：**本仓 dhara 没有编
`error.c`，用 `dhara_strerror()` 会直接链接失败**。`disk_read`/`disk_write` 仍回
`RES_ERROR`
（FatFs 契约）；要让 defaultTask 卷健康探针按类分支还差跨调用存活的快照 → C4 待还。
**两次靠核实拦住的自我错误**：① 我一度认定 `DBG_ERROR("... err=%d", err)` 是把结构体塞进
varargs 的格式 bug——核 `Lib/dhara/error.h` 后确认 `dhara_error_t` 是 `enum`（标量），那行日志
本来合法，改了反而是引入错误；② `bsp-err` 一次 `replace_all` 越界把 8 处 **GD5F 码空间**的
判据改成 `!= BSP_OK`（数值同为 0、无行为变化），但那正是"把两个码空间混起来"，已逐一还原。
`cppcheck` 亦抓到 `cls` 声明作用域过宽，已收进失败分支。
**验证**：`@build` 0 错 0 警告（`Code` 213,648、RO 18,860、`ER_IROM1` 232,508 B /
22.2%、
`ROM 合计` 233,696；**RAM 三项零增量**）；`@test` PASS（692 ms，烧入戳 `Oct 23 01:35:32`）
且逐条读到被改模块的锚点：`SD2506 init: OK (ret=0)` 与 ID/时间/温度/电池四条读回正常、
`ADC init: OK`、`NAND init: OK`、`Map resumed: 14094/97504`、`adc=` 帧计数持续递增（证明
snapshot 三态未被改坏）、`[ERR]`/Fault/FAIL 0 条。主机单测：系统时钟 100/100、dhara NAND
移植层 149/149（两者都因本次改动需补 `Drivers/BSP` include 路径，补后在钩子内实跑 Passed）。
`pre-commit run` 全量 RC=0（20 个实跑钩子 Passed）；`bsp-err` 基线 **19 → 17**（还掉两个
`*_BUSY_TIMEOUT = -2`）、`--prune` 干净；`doc-links --all --sections-strict` 147 篇
0 问题；
`id-check --strict`、`layer-deps`、`mem-numbers`、`mem-budget`、`ui-golden` 全过；33
个文件
字节卫生 0 异常（无 CR / 无 U+FFFD / 无行尾空格 / 均有尾换行）。
**口径与数字联动**：新增 `docs/架构设计/STM32F4-Base存储架构说明.md` §10.4（三类码与处置
理由）；`pre-commit使用说明.md` §2.27 与 `AGENTS.md` 基线计数 19 → 17；TPAFE README、
GD5F 测试指南与 Trap 记录均**保留旧名留痕**以便对旧日志；配图桶按 .map 对象级增量重算
（`dhara/FTL` 10,931 → 11,222，+291 全部落在 `nand_ftl.o`；应用代码/UI +36 落在
`app_main.o`；其余散量入"其他"7,557；桶和 = Code+RO 断言通过、文本溢出 0）；
`ram_baseline --update/--write`、`ram_report_20261023.md` 快照、报告 §1.3/§5.1/§5.4
与
部署文档 §3.3 数字全部同步；报告 §0.4/§9 的 S-5 状态改为 🟡 主体已落地。
test/host/ — 主机端测试脚本
PC 侧的测试驱动与判读脚本（Python，跑在开发机上，经串口/网络与目标板交互）。
文件一览
流程与判读
| 脚本 | 作用 |
|---|---|
run_boot_test.py |
@test 一键闭环：开串口+清日志 → 烧录 → wait-idle → verify_log 校验（退出码 0=PASS） |
verify_log.py |
日志标记校验：Required / Forbidden 标记 → PASS / FAIL；可选 --require-suite-summary 校验套件汇总行（=== <名称>: N/M PASSED (failed=0) === 且 N>0），抓"没跑到汇总行/断言数为 0"的盲区（T-2） |
e02_probe.py |
E-02 专项探针（历史审计编号） |
网络 / FTP
| 脚本 | 作用 |
|---|---|
ch395f_socket_test.py |
Socket 通信测试（回显服务器 / 文件收发） |
ftp_test.py |
FTP 基本功能测试 |
ftp_up_dl_test.py |
FTP 上传下载测试 |
ftp_speed_test.py |
FTP 传输速度测试 |
ftp_capture.py |
FTP 流量抓取 |
ftp_regression.py |
FTP 回归套件 |
ftp_abort_probe.py |
FTP 中止场景探针（TRAP-NET-18；RST→450 / FIN→226，--check-abort；2026-10-13 自 MDK-ARM/ 迁入） |
ftp_integrity_test.py |
FTP 上传 SHA-256 完整性多轮回归 |
n30_repro.py |
背靠背 STOR 复现器（TRAP-NET-20 常备回归腿） |
relisten_stress.py |
监听快速复连压力（TRAP-NET-17 / E1：--port --n --gap-ms [--hold-ms]） |
e11_keepalive_probe.py |
keepalive 黑洞判死探针（E11） |
e6_soak.py |
E6 24h 挂机驱动（常态 + 每小时/每 4h E1 压测注入；判据读串口 U15 probe 计数） |
pasv_probe.py |
PASV 数据通道时序探针 |
ch395f_reuse_host.py |
Socket 复用/中止形态 PC 对端（bench 配套） |
ftp_auth_bench.py |
FTP 鉴权/锁定台架腿（N-19） |
iec104_master.py |
IEC 60870-5-104 主站客户端（B6/B7）：连设备 :2404 跑 STARTDT → 总召（actcon/四组背景扫描/actterm）→ 经 C_SE 两段写临时压低 OC1 定值确定性触发 YX16 变位（COT=3）→ 恢复 → YK11 两段式 → C_RD 读回；B7 持久化模式 --b7-pre/--b7-post/--b7-mark/--b7-check（中间 ST-LINK 复位）：YK12 两段投退→保护退出/联动、定值与压板态跨复位保持（含非默认 7.5 往返）；纯标准库，输出纯 ASCII 可直接重定向归档为台架证据（判据 exit 0/1/2） |
时间 / 时延
| 脚本 | 作用 |
|---|---|
latency_peer.py |
链路时延测试的 PC 对端（peer） |
time_sync_server.py |
时间同步推送服务（对时源） |
主机侧单元测试（纯逻辑，无硬件）
| 文件 | 作用 |
|---|---|
common/unit_test_harness.py |
通用单测 harness（L0.5）：探测 MSVC → 拼 INCLUDE/LIB → 编译 → 运行 → 判定退出码。各模块运行器只做声明式配置（TestBuild），不含工具链细节 |
watchdog/run_unit_test.py |
看门狗判定状态机单测：声明 TestBuild 后调 harness，用 MSVC 离线编译真实 App/util/task_watchdog.c（可观测桩驱动），39 用例穷举边界。零硬件、秒级（退出码 0=PASS/1=FAIL/2=环境错误） |
watchdog/watchdog_test.c |
测试单元本体（#include 生产源码 + 平台钩子桩） |
watchdog/stub/ |
桩头文件（main.h/iwdg.h/dbg_log.h），覆盖 MCU 版以在 PC 上编译 |
sys_clock/run_unit_test.py |
系统时钟换算单测：离线编译真实 App/util/sys_clock.c，以可控时钟 + 阴影 RTC 桩驱动，100 断言点覆盖闰年/月末/世纪/2038 上限/星期/30 天惰性再基准化/RTC 故障降级 |
sys_clock/sys_clock_test.c |
测试单元本体（#include 生产源码 + 强符号桩；不改生产代码） |
sys_clock/stub/ |
桩头文件（main.h/FreeRTOS.h/task.h/dbg_log.h），覆盖 MCU 版以在 PC 上编译 |
cfg_file/run_unit_test.py |
配置引擎单测：离线编译真实 App/cfg/cfg_file.c，以内存虚拟文件系统桩驱动，149 断言点覆盖 INI 解析/四种值类型编解码/段注册校验/load-save-poll 契约/超长守卫/故障注入 |
cfg_file/cfg_file_test.c |
测试单元本体（#include 生产源码 + cfg_store_* 内存 FS 后端桩；不改生产代码） |
cfg_file/stub/ |
桩头文件（dbg_log.h），覆盖 MCU 版以在 PC 上编译 |
phasor/run_unit_test.py |
相量层（L2）单测：离线编译真实 App/algo/phasor.c + sample_ring.c（无需任何桩，纯算法），57 用例覆盖傅氏系数表 / 幅值·相位 / 谐波抑制与提取 / 频偏 / 采样环 / 双区原子交换 |
phasor/phasor_test.c |
测试单元本体（#include 两个生产源码 + 合成任意波形） |
adc_input/run_unit_test.py |
ADC 输入层（L1）单测：离线编译真实 App/algo/adc_input.c，101 用例给每个 Rank 注入互异码值逐通道钉死映射，并覆盖 DMA 挂载失败 / 乒乓半区选择（撕裂帧防线） / 超拍丢帧 / 停摆 / HAL 回调句柄守卫 / 停摆拍陈旧帧 / 参数错等真机难复现分支 |
adc_input/adc_input_test.c |
测试单元本体（#include 生产源码 + HAL / TPAFE 可注入桩） |
adc_input/stub/ |
桩头文件（adc.h / tpafe5160.h） |
vol_lock/run_unit_test.py |
卷锁单测：离线编译真实 App/fs/vol_lock.c，33 断言点覆盖创建 / 获取 / 释放契约（fail-open 不变量：创建失败仍返回 1 且零阻塞）/ 幂等 / 超时透传 |
vol_lock/vol_lock_test.c |
测试单元本体（#include 生产源码 + CMSIS 互斥桩） |
vol_lock/stub/ |
桩头文件（cmsis_os.h） |
time_sync/run_unit_test.py |
时间同步单测：离线编译真实 App/sync/time_sync.c，80 断言点覆盖分片喂狗延时 / 监听退避 / 时间包重组（半包·粘连·EOF·真错·预算耗尽·tick 回绕）/ 任务主循环（N-17 的全部逻辑贡献者） |
time_sync/time_sync_test.c |
测试单元本体（#include 生产源码 + 网络 / 事件 / RTOS 可脚本化桩 + longjmp 跳出 for(;;) 任务循环） |
time_sync/stub/ |
桩头文件（FreeRTOS.h / task.h / cmsis_os2.h / net_socket.h / sys_clock.h / sys_events.h / dbg_log.h） |
iec104/run_unit_test.py |
IEC 60870-5-104 协议栈单测（B4）：离线编译真实 App/protocol/iec104/ 三模块 + 数据源（prot_set/prot_elm/phasor/sample_ring），82 用例覆盖 CP56 往返 / APCI 半帧·粘帧·坏帧 / STARTDT 握手 / 总召分片+RBT / COV 死区 / k=12 窗满 / w=8 触发 S / t1·t2·t3 / N(R) 倒退判故障 / 遥控·定值两段式与 PN / C_CS / 未知类型·地址错误应答 |
nand_port/run_unit_test.py |
dhara NAND 移植层单测（N-21）：离线编译真实 Drivers/BSP/GD5F2GQ5UE/nand_ftl.c + 真实 Lib/dhara/{journal,map}.c，以 RAM 假芯片驱动，149 断言覆盖 is_free 整页扫描（N-12）/ 六个 HAL 入口的越界守卫（N-13）/ 故障注入 / dhara map"写入 → 重新 resume"场景 |
nand_port/nand_port_test.c |
测试单元本体（#include 生产源码 + RAM 假芯片；内联一份"只看页首 64 B"的旧算法对照，证明断言能咬人） |
nand_port/stub/ |
桩头文件（gd5f2gq5ue.h 芯片几何与 SPI 原语声明 / dbg_log.h 日志宏计数） |
详见
docs/测试说明/看门狗单元测试说明.md、docs/测试说明/系统时钟单元测试说明.md、docs/测试说明/配置文件单元测试说明.md、docs/测试说明/ADC输入层单元测试说明.md、docs/测试说明/相量层单元测试说明.md、docs/测试说明/卷锁单元测试说明.md、docs/测试说明/时间同步单元测试说明.md； harness 用法见common/README.md。 已挂 pre-commit 钩子（各模块同名*-unit-test，共 16 个；逐个说明见docs/代码规范/pre-commit使用说明.md§2 与 AGENTS.md 门禁条）。
nand_port —— dhara NAND 移植层为什么能在 PC 上测
一句话：移植层是纯逻辑 + 假芯片，能钉死真机极难复现的越界/误判路径。
nand_ftl.c 的 dhara HAL 六个入口只做地址算术与边界判定，芯片侧全部经 11 个 SPI
原语打交道——把它们换成一块 RAM 假芯片，整层即可离线跑。而它要防的两类缺陷恰恰是
板端拿不到观测面的：
- N-12：
is_free旧实现只看页首 64 B，"页首 0xFF、后段有数据"的已编程页被误判 空闲 → dhara 往已编程页再编程 = 静默数据丢失。真机要恰好撞上那种页形态才发作， 发作后只表现为"某次复位后丢数据"。假芯片把双编程做成可数事件（违规计数）， 测试还内联一份旧算法做对照：同一页旧算法答"空闲"、新实现答"非空"。 - N-13：越界页/块号（含
DHARA_PAGE_NONE哨兵）旧会被地址位截断成真实页 → 静默读写/搬走无辜数据。真机上没有任何路径会主动喂进越界号。假芯片记录全部 访问次数，于是"越界 → 返回 -1 +DHARA_E_CORRUPT_MAP且零芯片访问、零标坏块" 可机械断言。
运行方式
# @test 一键闭环（推荐，需真机）
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh/skills/serial-boot-test/scripts/run_boot_test.py
# 测试套件构建的回归：要求套件跑到汇总行且断言数 > 0（T-2）
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh/skills/serial-boot-test/scripts/run_boot_test.py `
--required "=== Storage Tests:" --forbidden "ERROR;HardFault;[ERR]" `
--require-suite-summary "Storage Tests"
# 看门狗判定状态机单测（纯逻辑，无需真机）
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/watchdog/run_unit_test.py
# 系统时钟换算单测（纯逻辑，无需真机）
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/sys_clock/run_unit_test.py
# 配置引擎单测（纯逻辑，无需真机）
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/cfg_file/run_unit_test.py
# 相量层（L2）单测（纯逻辑，无需真机）
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/phasor/run_unit_test.py
# ADC 输入层（L1）单测（纯逻辑，无需真机）
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/adc_input/run_unit_test.py
# 卷锁单测（纯逻辑，无需真机）
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/vol_lock/run_unit_test.py
# 时间同步单测（纯逻辑，无需真机）
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/time_sync/run_unit_test.py
# dhara NAND 移植层单测（纯逻辑 + RAM 假芯片，无需真机）
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/nand_port/run_unit_test.py
串口端口配置在
.serialtest/config.json（单一配置源，当前 COM6/115200）。
⚠️ 注意
- PYTHONPATH/路径敏感：脚本按仓库根相对路径读写，从仓库根执行
- 本目录被 pre-commit 门禁的 cppcheck / 代码规范排除（
test/豁免）； 但各模块的run_unit_test.py自身作为独立钩子参与门禁（见上，共 16 个） - 台架探针族分工（2026-10-13 起）：自愈/Trap 常备回归腿在本目录（
relisten_stress/ftp_abort_probe/n30_repro/e02_probe/e6_soak等）；MDK-ARM/*.py只余被文档当作 可信判据引用过的三件（ftp_freeze_probe/tcp_reconnect_probe/bench_verdict）—— 2026-10-22 清掉了一批既无人引用、又因设备侧启用鉴权而再也登录不上的历史一次性探针 （MDK-ARM/ftp_retr_abort_probe.py与整个MDK-ARM/bench_diag/（4 个诊断脚本）），需要时从 git 历史取回；ftp_freeze_probe.py因被 Trap 记录当复现配方而保留，已改用设备账号登录。 - 全部主机侧单测（16 个模块目录，含本目录新增的
nand_port/）都需要本机装有 MSVC （VS2019/2022/2026 的 C++ 工具链）；无则脚本报环境错误（退出码 2）
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