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按用户裁定（2026-11-10）把 docs/任务规划/ 从"全量待办表"收成两个文件： 1. 登记簿.md 只记 V0.1 硬件缺陷 → V0.2 改版要求（双转换器无共同采样触发、 IA 前端差分滤波限制谐波带宽）。原 §1/§2/§4/§5/§6/§7/§8/§9 的待办按 "待办跟着所属模块走"清空，四类事实在删除前先落到新归属： - 两点标定开工前要先拍板的三件事 → 算法层设计说明 §13.13（新节） - 通讯设置页真机判据 → 网络配置说明 §3.6 内联 - 缩堆迁 CCM 后半、开入开出重开条件 → 原本各模块文档即唯一权威 2. 暂缓-RS485.md 删除，其唯一不可丢的"采集链路测试可验证性约束"三条与 完成判据并入 产品需求设计文档 §5.10。 3. 任务规划/README.md 去掉全部历史叙述（UI 补齐销项流水、net 收口过程、 故障录波近千字台账），只留：怎么用、条目规则、生成物单写者纪律、 推进顺序表（每行只写当前状态与卡点）、维护约定。 同步改写全库引用（约 60 处）：AGENTS.md、docs/README.md、产品需求、UI、 子系统设计、内存管理、环境与部署、算法、测试说明、门禁说明、问题记录， 以及 App/ 与 Drivers/BSP/ 的头注释、脚本与 .pre-commit-config.yaml 注释。 顺带修掉三处已失效的引用目标：链路延迟测试的队列往返重验项改指实机测试 实施指南 §7.3；并行工作树的 <ID> 行去掉已退役的 N-x/S-x/T-x 编号族； 任务规划 README 的 §1 旧编号在技能示例里的引用。 门禁：check_doc_links --all --sections-strict 214 篇通过、无法判定 0； pre-commit 全 Passed（doc-links / mermaid / 任务表 / 内存数字 / BOM / UI 像素回归 / generated-fresh / layer-deps / bsp-err / skill-size）； keil-build 0 错误 0 警告（Code=255160 RO=31204 RW=2080 ZI=152152）， RAM 预算门禁 PASS（RW_IRAM1 73.9%、RW_CCM 87.9%）。
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# Drivers/BSP/TPAFE5160/ — TPAFE5160 高精度 ADC 驱动
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> TPAFE5160 是**并行 16 位**接口的高精度 ADC。本目录为寄存器级驱动：
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> 转换启动（CONVST）、忙信号（BUSY）、数据读取（RD）时序管理。
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## 文件一览
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| 文件 | 作用 |
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| `tpafe5160.c/h` | ADC 初始化、转换启动（轮询 + 中断）、16 位并行数据读取 |
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## 硬件接口
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- **并行 16 位**：PG0–PG15 数据总线 / **PC8 RD**（读选通）/ **PC9 CONVST**（转换启动）/ **PC7 BUSY**（转换中）/ **PC6 FRSTDATA**（首通道标记，板上 R24 4.7k 上拉）/ **PA12·PA11·PA8 = OS0·OS1·OS2**（过采样选择）——V0.1 网表口径（V0.0 曾为 PD3/PD4/PD7，已作废）
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- 部分引脚为 GPIO 模拟时序（非硬件 SPI/FSMC）
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## 关键点
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- **周期重触发由 TIM3 更新事件（1 kHz）驱动**（2026-10-10）：`app_main_init` 末尾 `HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3)` 启动节拍，`Src/main.c` 的 `HAL_TIM_PeriodElapsedCallback` 在 TIM3 分支内调 `tpafe5160_start_conv_irq()`（ISR 内仅两次 GPIO 写）。ADC 采集链路 阶段曾由 `adcTask` 每 1 ms 软触发（已改）。⚠ **节拍源必须是 TIM3 而非 TIM6**：TIM3 的同一个更新事件还经 **TRGO** 硬件触发 STM32 ADC1，两片转换器由此同源对齐；F4 上 TIM6/TIM7 的 TRGO 只接 DAC，喂不到 ADC1
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- **取数只用 `tpafe5160_snapshot(int16_t *dst, uint8_t count)`**（**仅任务上下文**，内部临界区原子拷贝；返回 1=新帧 / 0=无新帧 / -1=参数无效）。配套的 `tpafe5160_frame_seq()` 给帧序号、`tpafe5160_frstdata_err()` 给"FRSTDATA 无跳变"帧计数
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- ⚠️ **不要用缓冲区指针取数**：旧的 `get_buf()` / `data_ready()` / `clear_ready()` 已于 2026-10-10 **删除**——`get_buf` 只给指针、任务再逐通道拷，中间被 BUSY EXTI 抢占就拷回**两帧混合**数据；`s_ready` 电平标志在 `start_conv_irq` 里被清 0，等于**用重触发去丢帧**。现由**帧序号**（只增不清）+ **临界区快照**取代
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- **`tpafe5160_init()` 做首帧有效性自检**：完整跑一帧转换+读取，若整帧读下来 FRSTDATA **没有发生任何跳变**（芯片没在驱动并行总线；板上上拉会把它钉死为高）→ 返回 `BSP_ERR_NO_DEVICE`（旧 `TPAFE5160_FRSTDATA_ERR(-3)`，2026-10-23 收编）并打 `[ERR] Init FRSTDATA no-toggle`。判据刻意不锁死"哪个 RD 边沿拉高/拉低"（手册只给"RD 下降沿 → FRSTDATA 高/低"两个跳变，本板未实测边沿次序），只要求"一帧内必须跳变" → 既抓死芯片，也不会因极性假设错误误杀好芯片
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- 采样数据的消费者 `App/task/adc_task.c` **已实现**（ADC 采集链路，2026-10-10：`tpafe5160_snapshot()` 原子取数 + 帧统计；`adcTask` 在 `Src/freertos.c` 的 `USER CODE` 区创建）。**v2.2（2026-10-10）**：采样节拍改由定时器更新中断硬件触发，本任务退化为纯消费者；**v2.8（2026-10-10）**：节拍源改 TIM3（同时经 TRGO 触发 ADC1 + DMA），STM32 侧改为消费 DMA 乒乓缓冲，单拍耗时 122 µs → **8 µs**
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- CONVST→BUSY→RD 三段时序对**建立/保持时间敏感**，改动需对照芯片手册
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- ⚠️ 本项目 ADC 相关功能**新增任务/缓冲前须核算 RAM**（见 `docs/内存管理/`）；接消费者前的强制门禁见根 `AGENTS.md`「接 ADC / RS-485 消费者前的强制门禁」
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- ⚠️ **通道语义不是通道号**：`buf[i]` 对应哪个电气量必须查 `docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md`（`buf[2]=IA`、`buf[5]=UN`、`buf[6]=UA`）；V0.1 上 8 路电气量分属两片转换器属硬件缺陷（`docs/任务规划/登记簿.md` §1）→ **禁止**跨转换器做相位/功率/功率因数类运算
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## 已知问题
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- `docs/问题记录/TPAFE5160.md` 有 **16 张图片断链**（文档引用了但图从未入库）——已登记，暂缓处理
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## 相关文档
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- 芯片手册转录：`docs/芯片手册/TPAFE5160.md`（注：其配图有断链）
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- 任务实现：`App/task/adc_task.c`
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- 硬件引脚：根 `README.md`「外设接口」
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