wandering1
ae09c5737a
任务规划目录从 5 个文件收敛到 3 个：只留导航（README）、待办（登记簿）、 暂缓专项（暂缓-RS485）。 删除的两个文件都不再有现行读者： - UI补齐.md 执行清单 2026-10-28 清空、上板判据 2026-11-06 台架轮已复核； 叶数口径迁 docs/UI设计/菜单页面设计.md §3.9，三条内容页硬规矩迁 docs/UI设计/内容页架构.md §7.1，两条未闭环待办迁登记簿 §7/§8。 - 数据可信.md 不是完成记录，而是被约 130 处代码头注释引用的设计约束， 因此按内容分三处落位后删除，不整篇丢弃。 数据可信内容的新归属（旧节号 → 新家）： - §2/§4 设计口径 → docs/算法/采集与算法层设计说明.md 新增 §13（13 小节）， §7 前置决策表 → §13.12 已定案的前置决策。 - §3 台阶与波次退出判据 → docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md 新增 §9。 - §5 任务卡 → docs/任务规划/登记簿.md §7（拆成变比确认 / 两点标定两行）。 引用改写 34 文件 77 处路径引用 + 14 文件 24 处昵称引用 + 双重节号 35 处， 覆盖代码头注释、测试、生成器与文档；归档区历史路径改纯文本提及。 四个 SVG 生成器文案同步并重跑，产物随脚本同批提交。 同批处理两件事： - 9 个 UTF-16 LE 证据文件转 UTF-8。end-of-file-fixer 按字节判末尾换行， UTF-16 的换行是 0A 00、末字节 00，钩子会追加裸 0x0a 使文件变奇数长度， 8 个已实际损坏。转码后逐文件比对 HEAD 原文验证正文零丢失。 - 修回 App/cfg/cfg_file.c 被剥掉的 UTF-8 BOM（补 3 字节，未整文件重写）。 验证：/keil-build 0 错误 0 警告（Code=255160）；check_doc_links --all --sections-strict 221 篇全通过、无法判定 0；pre-commit 全量全 Passed。
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12 KiB
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12 KiB
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/*
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* 模块名称：遥测快照发布层（全周傅氏相量派生·发布侧）主机侧单元测试
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* 被测对象：真实源文件（#include 原样纳入，测生产代码而非副本）：
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* App/algo/meas.c + App/algo/phasor.c + App/algo/sample_ring.c
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* 三源均为纯算法（无寄存器/RTOS/文件依赖）→ **无需任何桩**。
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*
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* 为什么要主机侧（而不是只等台架）：遥测快照发布的判据一半是"并发与结构"类——
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* 双区切换无撕裂、seq 只增、布局与 §4.5 一致、品质汇总正确——台架上要么不可
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* 观测（撕裂窗 200 ms 量级，人工比对读不到）、要么无法注入（削顶位图由两点标定
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* 完成后才真实出现）；主机侧可合成任意幅值/相位的 9 通道帧序列把它们钉死。
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* 读数与注入源比对类判据 = 待台架实测（本套件不覆盖，见「数据可信」遥测快照发布）。
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*
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* 覆盖点（TC-MEAS-xxx；属主登记处 = 本目录，族 TC-HOST-MEAS）：
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* TC-MEAS-001 init 语义：seq=0 / get=-2 且清零填充 / 发布后可见 / init 幂等复位
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* TC-MEAS-002 布局钉死（docs/算法/采集与算法层设计说明.md §13.9）：sizeof=72 + 八字段偏移
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* TC-MEAS-003 窗不足发布：seq=1 照常发布，电气 8 路 + TEMP 全 IV|NT，valid=0
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* TC-MEAS-004 基波有效值透传：50 Hz 整周波窗 yc = A/√2（≤0.1 %），零幅路=0 且品质 0
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* TC-MEAS-005 同拍同值（§4.5"从相量使用区取"口径钉死）：yc[UA/UN/IA] 与
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* phasor_get(基波实例).fAmSQ 逐位相等
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* TC-MEAS-006 品质汇总（遥测快照发布 DoD 原句"任一点 CLIPPED → 该点 qds 置位"）：
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* mask=0xE6 → UB/UC/IB/IC/IN 置 CLIPPED 且值不清零；UA 不置；
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* mask 位 8 对 TEMP 无效（TEMP 恒 NT）
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* TC-MEAS-007 seq 递增 + 最新帧：50 连发，get 恒为最新（seq/tick_ms/幅值三元组
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* 互洽 → 双区切换无撕裂、无陈旧读）
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* TC-MEAS-008 频率注入透传：fv/f 原样进快照；fv=0 时 f 仍保持（读数保持语义在
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* freq 层，快照只搬运）
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* TC-MEAS-009 TEMP 透传最新一点：yc[TEMP] = 最近一拍原始帧值（非均值非滞后）
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* TC-MEAS-010 采样环回绕连续：60+60 拍穿环深 40 后读数恒定（≤0.1 %）
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* TC-MEAS-011 get 参数守卫：NULL → -1
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*
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* 通过：全部 TC PASS（main 返回 0）。
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* 创建日期：2026-10-25（道D 遥测快照发布）
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*/
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#include <math.h>
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#include <stddef.h>
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#include <stdint.h>
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#include <stdio.h>
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#define PI 3.14159265358979323846
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#define W50 (2.0 * PI * 50.0 / 1000.0) /* 50 Hz @ 1 kHz：0.1π/拍（20 点/周波） */
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#define SQRT2 1.41421356237309505
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/* ===================== 断言 ===================== */
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static int s_total = 0, s_passed = 0, s_failed = 0;
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#define CHECK(cond, name) do { \
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s_total++; \
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if (cond) { s_passed++; printf(" [PASS] %s\n", name); } \
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else { s_failed++; printf(" [FAIL] %s (line %d)\n", name, __LINE__); } \
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} while (0)
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/* ===================== 被测代码（生产源原样纳入） ===================== */
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#include "sample_ring.c"
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#include "phasor.c"
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#include "meas.c"
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/* ===================== 工具 ===================== */
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static double s_ph = 0.0; /* 全局正弦相位（拍推进） */
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/* 各电气路取 sin(ph + s*0.7) 错相，避免 9 路同值互相掩盖；TEMP = 拍序号 */
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static void push_beats(int n, double amp) {
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float f[ADC_SEM_COUNT];
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int i;
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int s;
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for (i = 0; i < n; i++) {
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for (s = 0; s < (int)ADC_SEM_TEMP; s++) {
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f[s] = (float)(amp * sin(s_ph + (double)s * 0.7));
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}
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||
f[ADC_SEM_TEMP] = (float)(1000.0 + s_ph * 100.0);
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s_ph += W50;
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(void)sample_ring_push_frame(f, (uint8_t)ADC_SEM_COUNT);
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}
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}
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||
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/* 每开机一段用例的干净起点：环 + 相量（内含环复位）+ 快照全复位 */
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static void t_reset(void) {
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(void)phasor_init();
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(void)meas_init();
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s_ph = 0.0;
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}
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static int rms_close(float got, double want) {
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double tol = (want > 1.0 ? want : 1.0) * 0.001; /* 0.1 % 容差 */
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return (fabs((double)got - want) <= tol) ? 1 : 0;
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}
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static int all_iv_nt(const meas_snap_t *s, int upto) {
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int i;
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for (i = 0; i < upto; i++) {
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if (s->qds[i] != (uint16_t)(MEAS_QDS_IV | MEAS_QDS_NT)) {
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return 0;
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}
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}
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return 1;
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}
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/* ===================== TC ===================== */
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static void tc_001_init(void) {
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meas_snap_t s;
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t_reset();
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||
CHECK(meas_seq() == 0u, "001a init: seq=0");
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||
CHECK(meas_get(&s) == -2, "001b init: get=-2");
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||
CHECK(s.seq == 0u && s.tick_ms == 0u && s.valid == 0u &&
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||
s.freq_valid == 0u && s.freq_hz == 0.0f, "001c init: -2 时 out 清零填充");
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{
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||
int i; int z = 1;
|
||
for (i = 0; i < (int)ADC_SEM_COUNT; i++) {
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||
if ((s.yc[i] != 0.0f) || (s.qds[i] != 0u)) { z = 0; }
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||
}
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||
CHECK(z == 1, "001d init: yc/qds 全清零");
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||
}
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push_beats(20, 100.0);
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meas_tick(200u, 0u, 0.0f, 0u);
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||
CHECK(meas_seq() == 1u && meas_get(&s) == 0, "001e 发布后可读");
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||
(void)meas_init();
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||
CHECK(meas_seq() == 0u && meas_get(&s) == -2 && s.seq == 0u,
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||
"001f init 幂等：复位序号/就绪/双区");
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}
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static void tc_002_layout(void) {
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||
CHECK(sizeof(meas_snap_t) == 72u, "002a sizeof=72B（双区 2x72=144B 卡面预算）");
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||
CHECK(offsetof(meas_snap_t, seq) == 0u, "002b off seq=0");
|
||
CHECK(offsetof(meas_snap_t, tick_ms) == 4u, "002c off tick_ms=4");
|
||
CHECK(offsetof(meas_snap_t, valid) == 8u, "002d off valid=8");
|
||
CHECK(offsetof(meas_snap_t, rsv) == 9u, "002e off rsv=9");
|
||
CHECK(offsetof(meas_snap_t, yc) == 12u, "002f off yc=12");
|
||
CHECK(offsetof(meas_snap_t, qds) == 48u, "002g off qds=48");
|
||
CHECK(offsetof(meas_snap_t, freq_valid) == 66u, "002h off freq_valid=66");
|
||
CHECK(offsetof(meas_snap_t, freq_hz) == 68u, "002i off freq_hz=68");
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||
}
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||
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static void tc_003_warmup(void) {
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||
meas_snap_t s;
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||
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t_reset();
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||
meas_tick(200u, 1u, 49.9f, 0xE6u);
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||
CHECK(meas_get(&s) == 0, "003a 窗不足照常发布（品质节拍性刷新）");
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||
CHECK(s.seq == 1u && s.tick_ms == 200u, "003b seq/tick_ms 落戳");
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||
CHECK(s.valid == 0u, "003c 整帧 valid=0");
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||
CHECK(all_iv_nt(&s, (int)ADC_SEM_COUNT), "003d 电气 8 + TEMP 全 IV|NT");
|
||
{
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||
int i; int z = 1;
|
||
for (i = 0; i < (int)ADC_SEM_COUNT; i++) {
|
||
if (s.yc[i] != 0.0f) { z = 0; }
|
||
}
|
||
CHECK(z == 1, "003e IV 路值位保持 0（不产伪值）");
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||
}
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||
CHECK(s.freq_valid == 1u && s.freq_hz == 49.9f,
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||
"003f 频率注入与窗不足解耦（新鲜度独立）");
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||
}
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||
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static void tc_004_rms(void) {
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||
meas_snap_t s;
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||
int i;
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||
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||
t_reset();
|
||
push_beats(19, 100.0);
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||
meas_tick(190u, 0u, 0.0f, 0u);
|
||
CHECK(meas_get(&s) == 0 && s.valid == 0u, "004a 19 拍窗不足：不产出值");
|
||
push_beats(1, 100.0);
|
||
meas_tick(200u, 0u, 0.0f, 0u);
|
||
CHECK(meas_get(&s) == 0 && s.valid == 1u, "004b 满 20 拍：整帧 valid=1");
|
||
for (i = 0; i < (int)ADC_SEM_TEMP; i++) {
|
||
CHECK(rms_close(s.yc[i], 100.0 / SQRT2), "004c 各路 yc = A/sqrt2（有效值口径）");
|
||
CHECK(s.qds[i] == 0u, "004d 正常路品质 0");
|
||
}
|
||
CHECK(s.qds[ADC_SEM_TEMP] == (uint16_t)MEAS_QDS_NT, "004e TEMP = NT（非交流量语义）");
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||
}
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static void tc_005_use_zone_equiv(void) {
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meas_snap_t s;
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||
phasor_t p;
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||
uint8_t k;
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||
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||
t_reset();
|
||
push_beats(20, 80.0);
|
||
phasor_run();
|
||
meas_tick(400u, 0u, 0.0f, 0u);
|
||
CHECK(meas_get(&s) == 0, "005a 快照可读");
|
||
for (k = 0u; k < phasor_inst_count(); k++) {
|
||
const phasor_inst_t *d = phasor_inst(k);
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||
if ((d != NULL) && (d->harm == 1u) && (phasor_get(k, &p) == 0)) {
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||
CHECK(s.yc[d->sem] == p.fAmSQ,
|
||
"005b yc[基波路] 与使用区 fAmSQ 逐位相等（同拍同核）");
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||
}
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||
}
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||
}
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||
static void tc_006_clip_quality(void) {
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||
meas_snap_t s;
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uint8_t clip[5] = { ADC_SEM_UB, ADC_SEM_UC, ADC_SEM_IB, ADC_SEM_IC, ADC_SEM_IN };
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||
int i;
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||
|
||
t_reset();
|
||
push_beats(20, 60.0);
|
||
meas_tick(200u, 0u, 0.0f, 0xE6u); /* 0xE6 = bit1/2/5/6/7（同 cal: 行 cl 位图） */
|
||
CHECK(meas_get(&s) == 0, "006a 可读");
|
||
for (i = 0; i < 5; i++) {
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||
CHECK((s.qds[clip[i]] & (uint16_t)MEAS_QDS_CLIPPED) != 0u,
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||
"006b 削顶路 qds 置 CLIPPED");
|
||
CHECK(s.yc[clip[i]] > 30.0f, "006c 削顶路值不清零（监视语义保留）");
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||
CHECK(s.qds[clip[i]] == (uint16_t)MEAS_QDS_CLIPPED,
|
||
"006d 削顶路仅 CLIPPED（未叠 IV/NT）");
|
||
}
|
||
CHECK(s.qds[ADC_SEM_UA] == 0u, "006e UA 不受位图外影响");
|
||
CHECK(s.qds[ADC_SEM_UN] == 0u && s.qds[ADC_SEM_IA] == 0u, "006f UN/IA 干净");
|
||
CHECK(s.valid == 1u, "006g CLIPPED 不拉低整帧 valid（品质在点级）");
|
||
meas_tick(400u, 0u, 0.0f, 0x1E6u); /* bit8（TEMP）应被忽略 */
|
||
CHECK(meas_get(&s) == 0 && s.qds[ADC_SEM_TEMP] == (uint16_t)MEAS_QDS_NT,
|
||
"006h TEMP 品质语义独立：mask 位 8 无效");
|
||
}
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||
|
||
static void tc_007_seq_latest(void) {
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||
meas_snap_t s;
|
||
int n;
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||
|
||
t_reset();
|
||
push_beats(20, 50.0); /* 先攒窗，之后每轮再推 20 拍换幅值 */
|
||
for (n = 1; n <= 50; n++) {
|
||
push_beats(20, (double)n * 10.0);
|
||
meas_tick((uint32_t)n * 1000u, 0u, 0.0f, 0u);
|
||
CHECK(meas_get(&s) == 0 && s.seq == (uint32_t)n,
|
||
"007a seq 逐拍 +1 无丢帧");
|
||
CHECK(s.tick_ms == (uint32_t)n * 1000u,
|
||
"007b tick_ms 与 seq 同戳（读到的帧自洽）");
|
||
CHECK(rms_close(s.yc[ADC_SEM_UA], (double)n * 10.0 / SQRT2),
|
||
"007c 幅值与 seq 匹配（无陈旧区误读）");
|
||
}
|
||
CHECK(meas_seq() == 50u, "007d meas_seq 与 get 一致收敛");
|
||
}
|
||
|
||
static void tc_008_freq(void) {
|
||
meas_snap_t s;
|
||
|
||
t_reset();
|
||
push_beats(20, 100.0);
|
||
meas_tick(300u, 1u, 50.125f, 0u);
|
||
CHECK(meas_get(&s) == 0 && s.freq_valid == 1u && s.freq_hz == 50.125f,
|
||
"008a 有效频率透传");
|
||
meas_tick(500u, 0u, 49.875f, 0u);
|
||
CHECK(meas_get(&s) == 0 && s.freq_valid == 0u && s.freq_hz == 49.875f,
|
||
"008b fv=0 时读数仍搬运（保持语义在 freq 层）");
|
||
}
|
||
|
||
static void tc_009_temp_passthrough(void) {
|
||
meas_snap_t s;
|
||
|
||
t_reset();
|
||
push_beats(20, 100.0);
|
||
meas_tick(200u, 0u, 0.0f, 0u);
|
||
CHECK(meas_get(&s) == 0, "009a 可读");
|
||
{
|
||
float t1 = s.yc[ADC_SEM_TEMP];
|
||
CHECK(t1 > 0.0f && s.qds[ADC_SEM_TEMP] == (uint16_t)MEAS_QDS_NT,
|
||
"009b TEMP 值在场 + NT");
|
||
push_beats(21, 100.0);
|
||
meas_tick(400u, 0u, 0.0f, 0u);
|
||
CHECK(meas_get(&s) == 0 && s.yc[ADC_SEM_TEMP] != t1,
|
||
"009c TEMP = 最新一点（非均值、非首点）");
|
||
CHECK(rms_close(s.yc[ADC_SEM_UA], 100.0 / SQRT2),
|
||
"009d TEMP 换值不影响电气路");
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
static void tc_010_ring_wrap(void) {
|
||
meas_snap_t s1;
|
||
meas_snap_t s2;
|
||
|
||
t_reset();
|
||
push_beats(60, 100.0); /* 穿环深 40 一次 */
|
||
meas_tick(600u, 0u, 0.0f, 0u);
|
||
CHECK(meas_get(&s1) == 0 && s1.valid == 1u, "010a 首次回绕后发布正常");
|
||
push_beats(60, 100.0); /* 再穿一次 */
|
||
meas_tick(1200u, 0u, 0.0f, 0u);
|
||
CHECK(meas_get(&s2) == 0 && s2.valid == 1u, "010b 二次回绕后发布正常");
|
||
CHECK(rms_close(s1.yc[ADC_SEM_UA], 100.0 / SQRT2) &&
|
||
rms_close(s2.yc[ADC_SEM_UA], 100.0 / SQRT2),
|
||
"010c 回绕前后读数恒定（≤0.1 %）");
|
||
CHECK(s2.seq == s1.seq + 1u, "010d 回绕不影响 seq");
|
||
}
|
||
|
||
static void tc_011_get_guard(void) {
|
||
t_reset();
|
||
CHECK(meas_get(NULL) == -1, "011a NULL -> -1");
|
||
}
|
||
|
||
int main(void) {
|
||
printf("=== Meas Layer Tests ===\n");
|
||
|
||
tc_001_init();
|
||
tc_002_layout();
|
||
tc_003_warmup();
|
||
tc_004_rms();
|
||
tc_005_use_zone_equiv();
|
||
tc_006_clip_quality();
|
||
tc_007_seq_latest();
|
||
tc_008_freq();
|
||
tc_009_temp_passthrough();
|
||
tc_010_ring_wrap();
|
||
tc_011_get_guard();
|
||
|
||
printf("\n=== Meas Layer Tests: %d/%d PASSED (failed=%d) ===\n",
|
||
s_passed, s_total, s_failed);
|
||
return (s_failed == 0) ? 0 : 1;
|
||
}
|