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STM32F4-Base/App
wandering1 883c9dd0cc feat(adc): B1 实现 ADC 采集链路(adcTask + 看门狗)
B1(ADC 采集链路)落地,消化 P1-1:
- adc_task.c:空桩 -> 真实消费者。每 1ms 触发一次 CONVST,
  用 tpafe5160_snapshot() 原子取数(AGENTS 铁律)+ 帧统计 +
  每 10s 心跳日志。只取数,不做保护运算。
- Src/freertos.c:手工创建 adcTask(512 words / Normal,落
  USER CODE 保护区,同 timeSyncTask 先例)。
- task_watchdog:新增 TASK_WD_ADC;required_mask 产品 0x37 ->
  0x77、ENABLE_HW_LAYER_TESTS 0x35 -> 0x75。
- default_task.c:栈水位探针增列 adcTask(extern + 表项)。
- 脚本:stack_report.py 增 ROOTS/RUNTIME_ALIAS;gen_task_table
  增 adcTask(README/AGENTS 任务表已 --write)。
- 单测:watchdog_test.c beat_all/掩码断言同步(39 断言全绿)。
- 文档:待处理内容/看门狗设计/RAM 方案/继保规划 同步。

验证:@build 0 错 0 警;stack_report 静态最坏链 504B(余 75%);
pre-commit 全绿。剩 @test 实机闭环。
2026-10-10 14:33:32 +08:00
..

App/ — 应用层

自研代码(非 CubeMX 生成、非第三方库)。本目录是项目的应用层:任务编排、业务逻辑、 日志与配置引擎、工具函数。所有文件遵循 docs/代码规范/嵌入式C语言代码规范_V1.0.md。

职责

Src/main.c(CubeMX 初始化)→ app_main_init(本目录 app/app_main.c)→ osKernelStart → 6 个 FreeRTOS 任务(见 task/)。osKernelStart 之前全是内核启动前代码,禁止调用任何 FreeRTOS/CMSIS-RTOS API(见 AGENTS.md「平台约束」)。

目录结构(按职责分层)

目录 内容 README
app/ 应用入口与全局:app_main.c/h(初始化入口)、app_cfg.h(编译开关)、sys_events.h(就绪事件) app/README.md
cfg/ 配置引擎:/config.ini 解析 + 原子持久化(旧二进制档已废弃,2026-10-10) cfg/README.md
sync/ 时间同步任务:time_sync.c/h sync/README.md
log/ 日志子系统:syslog(NAND)+ 控制台单写者日志 log/README.md
task/ FreeRTOS 任务实现(6 个任务) task/README.md
util/ 通用工具:CRC / 环形缓冲 / 墙钟时间 util/README.md
protocol/ 通信协议(预留,当前为空) protocol/README.md

关键约束

  • 配置引擎单任务收敛:cfg/ 为静态态、属主是 defaultTask;UI 保存请求经 SYS_EVT_CFG_SAVE 事件唤醒,netTask/uiTask 不得直接触碰配置引擎
  • syslog 唯一写者:/log/* 只由 defaultTask 写入
  • 新增任务/缓冲/栈前必须先核算 RAM 余量(docs/内存管理/)

相关文档

  • 架构全景:docs/架构设计/项目架构总览.md
  • 启动顺序:docs/架构设计/项目启动顺序管理.md
  • 配置引擎:docs/子系统设计/配置文件设计说明.md
  • 日志:docs/子系统设计/控制台单写者日志设计说明.md、docs/子系统设计/运行与自检记录设计说明.md