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B1（ADC 采集链路）落地，消化 P1-1： - adc_task.c：空桩 -> 真实消费者。每 1ms 触发一次 CONVST， 用 tpafe5160_snapshot() 原子取数（AGENTS 铁律）+ 帧统计 + 每 10s 心跳日志。只取数，不做保护运算。 - Src/freertos.c：手工创建 adcTask（512 words / Normal，落 USER CODE 保护区，同 timeSyncTask 先例）。 - task_watchdog：新增 TASK_WD_ADC；required_mask 产品 0x37 -> 0x77、ENABLE_HW_LAYER_TESTS 0x35 -> 0x75。 - default_task.c：栈水位探针增列 adcTask（extern + 表项）。 - 脚本：stack_report.py 增 ROOTS/RUNTIME_ALIAS；gen_task_table 增 adcTask（README/AGENTS 任务表已 --write）。 - 单测：watchdog_test.c beat_all/掩码断言同步（39 断言全绿）。 - 文档：待处理内容/看门狗设计/RAM 方案/继保规划 同步。 验证：@build 0 错 0 警；stack_report 静态最坏链 504B（余 75%）； pre-commit 全绿。剩 @test 实机闭环。
App/task/ — FreeRTOS 任务实现
6 个任务的入口函数与任务体。任务创建在
Src/freertos.c（MX_FREERTOS_Init）， 栈大小/优先级的唯一事实源也是Src/freertos.c；本目录只放任务实现。
任务清单
| 文件 | 任务 | 优先级 | 职责 |
|---|---|---|---|
default_task.c/h |
defaultTask | Normal | FTL + FatFS 挂载、配置引擎属主、syslog 唯一写者、LED 指示 |
net_task.c/h |
netTask | Normal | net_stack_bring_up → 置 NET_READY → 循环 net_poll + net_process_messages |
ui_task.c/h |
uiTask | BelowNormal | LVGL 界面（菜单 / 内容页 / 待机）+ 推流 |
adc_task.c/h |
（ADC 任务） | — | 高精度 ADC（TPAFE5160）数据采集 |
rs485_task.c/h |
（RS-485 任务） | — | 半双工 RS-485 协议通信 |
../sync/time_sync.c |
timeSyncTask | Normal | 墙钟时间同步（实现不在本目录，见 ../sync/README.md） |
上表栈大小/优先级以
Src/freertos.c为准（README.md/AGENTS.md的任务表由scripts/gen_task_table.py生成，勿手抄）。
就绪屏障（重要）
任务间不用魔法延时，改用 App/app/sys_events.h 的 Event Flags：
SYS_EVT_NET_READY/SYS_EVT_STORAGE_READY等是状态位——等待时必须osFlagsWaitAny|osFlagsNoClear，不能用默认消费型等待（否则先到的消费者会清掉位， 导致ftpTask的WaitAll(两位)永不成立 → FTP 静默不监听）SYS_EVT_CFG_SAVE/SYS_EVT_NET_RECONFIG等命令位保持消费型等待
平台约束（改本目录前必读）
- 内核启动前禁止任何 FreeRTOS/CMSIS-RTOS API 调用（
osMessageQueueNew等会杀死启动） - 就绪屏障位一律用
osFlagsNoClear - 内存预算紧张，改栈/缓冲前先核算（
docs/内存管理/）
相关文档
- 启动顺序与屏障：
docs/架构设计/项目启动顺序管理.md - 内存与定栈规则：
docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md - 栈水位实测：
scripts/stack_report.py