wandering1/STM32F4-Base
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STM32F4-Base/AGENTS.md
T
wandering1 1355dbe1b1 fix(cfg): 配置热重载吞段缺陷修复 + 两点标定工具链与台架实测落档 
修复运行期改配置被打回出厂值的缺陷：cfg_file_poll() 按段循环复用同一
份读缓冲，而 s_parse() 通过 s_split_line()/s_key_value() 就地改写缓冲
（把换行与等号换成 NUL）。第一个段解析完，缓冲里已没有键值行，后续 7
个段静默保持出厂值；随后 run_par_store_save() 又把这份出厂值写回
config.ini，用户的标定值被永久覆盖。开机路径 cfg_file_load() 只解析一
轮，所以该缺陷长期不可见，只在运行中改配置时发作。

- s_parse() 改为非破坏性：入参 const char *，逐行 memcpy 到栈缓冲
  （CFG_LINE_TEST_MAX + 1）后再交给会破坏缓冲的解析子函数；超长行跳
  过（保存侧已拒绝落盘超长受管键行）。
- 新增 TC-CONFIG-063：同时改两段内容，断言第二个注册段也重载成功、
  含负值 INT 键存活，把「热重载吞段」钉成机器面。

新增两点标定台架工具链（test/host/）：
- cal_two_point.py：整数算术镜像 adc_cal_two_point()，支持单路模式与
  从执行卡 CALDATA 表批量求解（--from-doc），带合法带与零点自检拦截。
- cal_write.py：复用 iec104_master 作库，经 104 定值段写 r 后写 b 并
  读回校验，是所有写入的唯一入口。

adc_task 的 meas: 心跳行精度提到 4 位小数，标定读数需要。

文档：新增《采样数据校正全流程》（端到端导航）与《ADC 两点标定执行
流程》（台架执行卡，含 CALDATA 可填表）；ADC通道映射说明新增 §7.3 台
架实测结果（UA 554.687914、IA 29.634259，出厂默认值保持不变）；配置
文件设计说明新增解析器契约 v1.19；采集与算法层设计说明 §13 系列与
README 索引同步。

台架实测：UA r=554.687914（出厂 1000.0 偏大 1.80 倍，根因是接线分压
使 PT 一次侧只拿到一半电压，实测与参数算定 606.06 只差 8.5%）、IA
r=29.634259（与出厂 29.4118 只差 0.76%，反证链路未算错）。UN 按用户
裁定本轮不标定，保护闭锁（vl=0x11）是预期行为，未伪造 VALID。

同时入库 .dsh/roles 角色定义（原被 .gitignore 挡住）。
2026-11-13 01:35:58 +08:00

11 KiB
Raw Blame History

STM32F4-Base

工业级嵌入式 DTU 平台固件：STM32F407ZGTx @168MHz，集成以太网（CH395F）、SPI NAND 存储（GD5F）、电气量采集（TPAFE5160 + 片内 ADC）、RS-485、FTP 文件服务，自带远程显示（UI 推流）、墙钟对时、看门狗自恢复、运行/自检记录——既是可独立部署的现场设备，也是可复用的平台底座。产品基线 → docs/产品需求/产品需求设计文档.md §2.1。

仅 Keil MDK-ARM v5 (ARMCC, C99)；FreeRTOS V10.3.1 / CMSIS-RTOS2；192KB SRAM / 1MB Flash。

任何代码修改后必须先 /keil-build 验证（0 错误 0 警告）再提交；硬件闭环用 /serial-boot-test。

本文件 = agent 入口：宏观概况 + 每次都在场的铁律在这里，细节在 docs/ 与 skills（文末索引）。同一事实只在一处详述。

项目概况

现状一句话：平台能力（网络/存储/时间/UI/日志/看门狗/FTP/配置）已实现并台架验收；采集主线已闭环到业务消费者；⚠ 保护判据现处于「未标定闭锁」态（用户裁定 2026-10-25：保持闭锁）；RS-485 采集尚未接线（按用户决策冻结）。

数据主线（分层图与跨层依赖表 → docs/架构设计/项目架构总览.md）：

  • 采集：TPAFE5160 + ADC1 → TIM3 1kHz → adcTask → 语义取数 → 傅氏相量 → 测频/遥测快照 + 保护判据 → 104 上送
  • 存储：GD5F → dhara FTL → FatFs → 日志/配置/FTP
  • 网络：CH395F → netTask 串行 socket → FTP/RemoDispBus/IEC 60870-5-104；SNTP 对时
  • 人机：LVGL 160×160 单色菜单，与 PC 模拟器同一份 UI 源码

目录地图（只列顶层；细结构自己 ls；仓库根不放一次性产物，进 ci-artifacts/）：

目录 职责 可改性
Src/ Inc/ CubeMX 生成 只写 USER CODE 区
App/ 应用层（task/algo/cfg/log/fs/sync/util） 手写
Drivers/BSP/ 手写芯片驱动与服务 手写
Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/ CMSIS/ Middlewares/ 第三方 只读
Lib/ 第三方库（lvgl/FatFs/dhara） 只读
MDK-ARM/ Keil 工程 UV4 抖动不入库
simulator/ LVGL PC 模拟器 手写 → lvgl-simulator skill
test/ board/ 板级套件 · host/ 主机侧单测 手写
scripts/ tools/ 门禁脚本 · 生成器 手写
docs/ 全量文档（索引 docs/README.md） 手写
.dsh/ skills · roles · plugins 手写

分层边界：上层只依赖相邻下层（单向）；新算法进 App/algo/，勿塞 App/task/；新 .c 必须双端注册（new-source-file skill）。

架构要点

启动流程与任务详情 → docs/架构设计/项目架构总览.md、docs/架构设计/项目启动顺序管理.md

Task 栈 (words) 优先级
defaultTask 1280 Normal
netTask 960 Normal
ftpTask 1024 Normal
testTask 2048 BelowNormal
uiTask 4096 BelowNormal
timeSyncTask 640 Normal
adcTask 640 AboveNormal
iec104Task 640 Normal
protectTask 512 Normal

（实际值以 Src/freertos.c 为准；RAM 台账 → docs/内存管理/RAM预算台账.md）

铁律：源码编辑与编码

  • 改代码只用 Edit 工具；绝不用 shell 重写含中文的文件（乱码不可逆）
  • Edit 会剥 BOM：带 BOM 文件编辑后须补回 → bom-guard 钩子自动拦截。带 BOM 名单（三处互指：本行、钩子 files 正则、scripts/check_bom_drift.py 的 BOM_LIST）：Drivers/BSP/UI/（整目录）、App/task/ui_task.c、App/cfg/cfg_file.c、Lib/lv_conf.h
  • 字符串字面量必须纯 ASCII：中文只写注释
  • 注释里别写星号形态的路径（ARMCC 诊断 9-D）→ nested-comment 钩子
  • 行尾由 .gitattributes 写死 LF；不依赖 core.autocrlf
  • 代码规范 V1.0 → docs/代码规范/
  • SKILL.md 有 65536 字节写侧上限：超限技能永久卡在「生成中」→ skill-size 钩子；深规程写进 reference/

构建与验证

  • 门禁时机：/keil-build / ci_local.py 只在准备提交时跑，不是每次改动后都跑
  • /keil-build / /serial-boot-test / /task-worktree 是 DSH 技能调用名，不是 shell 命令
  • 编译 → keil-build skill；串口回归 → serial-boot-test skill
  • 烧录必须 -Rst -Run + 回读校验；-CmpFile 会复位目标，排在采日志之后 → stlink-flash skill

Python 环境

  • 统一入口 & '.venv\Scripts\python.exe'（3.12）；PATH 上的 python 是 msys64 的，不要用
  • 重建：python -m venv .venv + pip install -r requirements.txt；requirements.txt 必须纯 ASCII

提交门禁（pre-commit）

共 52 个钩子（提交期实跑 49 根，3 根慢钩子由远端 CI 强制）。每种门禁一篇详解 → docs/门禁说明/README.md 索引；通用机制 → docs/代码规范/pre-commit使用说明.md。

  • 任一失败即拦截
  • 范围 = 项目代码（第三方排除；simulator/ 已纳入）
  • pre-commit 4.x 已移除 always: true，想"总是跑"必须让 files: 覆盖
  • 改写型钩子豁免 CubeMX/Keil 生成文件；只读检查不受影响
  • 提交信息：标题 ≤100 字符、正文每行 ≤80；长说明用 git commit -F <文件>
  • CI 只跑静态门禁 + 主机侧单测，不跑 /keil-build → docs/CI/README.md

平台约束

详细实现与实测坑 → 各子系统文档（见文末索引）。以下只列禁令与关键数值：

CubeMX 与 Fault

  • 自定义代码只写 USER CODE 区；重生成会覆盖区外一切 → 每次重生成后跑 cubemx-survival 钩子
  • ARMCC __asm 只有整函数形态合法 → docs/子系统设计/看门狗设计说明.md §10
  • 4 个 Fault 全部采集现场；fault_handler_enable() 必须在 app_main_init() 第一行

RTOS 与内存

  • osKernelStart 之前禁止任何 RTOS 创建类 API
  • 就绪屏障位必须 osFlagsNoClear
  • 自研代码禁用 C 库堆分配（MicroLIB 堆仅 512B）→ coding-standard 钩子拦截
  • 新增任务/缓冲/栈前先核算 RAM 余量；mem-budget 钩子拦 >92%
  • HAL 时基 = TIM7，tick = 1ms；NVIC 外设中断优先级 ≥ 5

采集链

  • ADC 取数只用 tpafe5160_snapshot()（原子快照）；消费者经 adc_input_poll() 按语义取数
  • ADC1 必须用 TIM3 触发、DMA2 Stream4、DMAContinuousRequests ENABLE
  • ADC 上电必须自校准（CubeMX 不生成）
  • RS-485 接线门禁：驱动契约未修完前不得接消费者

存储与网络

  • FatFs 追加写必须 FA_WRITE|FA_OPEN_APPEND；f_write 须校验写回字节数；FF_USE_LFN=0 仅 8.3 短名
  • CH395F SPI 分频必须为 8；事务须 begin/end 包裹

日志

  • DBG_* 每条约 90B Flash + 216B 栈；深调用链模块须预定义 DBG_LINE_BUF_MAX
  • *.uvprojx 每次构建后被 UV4 改写，一律不入库

硬件引脚

  • 完整引脚表 → docs/架构设计/硬件规格与能力边界.md §2
  • ⚠ 网名 ≠ 板级 ADC ≠ 转换器通道号 → docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md
  • ⚠ V0.1 硬件缺陷：8 路分给两片转换器，禁止跨转换器做相位运算

模块约定

  • CH395F 全局中断整体读即清，不得在 ISR 单独处理 → docs/网络/网络自愈架构设计.md §4.10
  • net_* 操作经 netMsgQueue 串行；错误码经 xTaskNotify 回传
  • 单连接 socket EOF 时不得 net_close（net 层已 auto_relisten）
  • 网口/FTP 配置 → /config.ini → docs/子系统设计/网络配置说明.md
  • 新 .c 必须双端注册（uvprojx + CMakeLists.txt）→ new-source-file skill
  • 测试构建套件互斥（test_config.h）；破坏性测试默认关闭 → board-test-suite skill
  • 改驱动前读 docs/问题记录/*_Trap_Records.md
  • 改 UI 前读 I1 palette / 白底白字两条实证坑 → ui-verify skill

文档与图形

  • 待办「完成即销项」：修复后删行，不保留"已消化"行；新条目用语义短语标识，不再发编号 → docs/任务规划/README.md §0
  • 图形走 draw-diagram skill；精确布局图用生成器，拓扑图用 Mermaid
  • 改名/挪目录走 scripts/rename_ref.py；编号改名走 scripts/rename_ids.py；绝不全局查找替换
  • 文档写作规范 → docs/文档规范.md；全量索引 → docs/README.md

委派策略（Agent Teams 优先）

复杂任务一律用 Agent Teams（spawn_teammate + send_message），不用单独的 subagent / subagent_role。

  • Lead：拆解任务、分配 teammate、协调跨域、汇总结果。不直接做模块级实现。
  • Teammate：专注自己领域，跨域问题告知 Lead 转交。
  • 角色绑定：prompt 第一行写 @role:<角色id>（如 @role:algo-specialist），插件自动注入 persona + 工具策略。不得省略。角色定义 → .dsh/roles/README.md。
  • 判断标准：涉及两个以上模块、需要构建+测试+文档联动 → Agent Teams。单文件小改 → subagent_role 可接受。

边界（Ask first / Never）

Ask first：git commit/push · 开 ENABLE_DESTRUCTIVE_TESTS · CubeMX 重生成 · 待办销项 · 建任务/抬栈/加大缓冲

Never：shell 重写中文文件 · git checkout/reset --hard 丢弃未提交工作 · USER CODE 区外写代码 · C 库堆分配 · 非 defaultTask 碰配置引擎 · 非 netTask 碰 CH395F · 提交 uvprojx 抖动 · 提交 .mnemon/

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全量索引 / 推荐阅读顺序 docs/README.md
架构全景 / 启动时序 docs/架构设计/项目架构总览.md、项目启动顺序管理.md
产品需求基线 docs/产品需求/产品需求设计文档.md
看门狗 + CubeMX + ARMCC __asm docs/子系统设计/看门狗设计说明.md §10
ADC 采样 / 通道映射 / V0.1 缺陷 docs/子系统设计/ADC采样节拍设计说明.md、docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md
存储栈 / FatFs 陷阱 docs/架构设计/STM32F4-Base存储架构说明.md
RAM / 栈预算 docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md、RAM预算台账.md
每个门禁详解 docs/门禁说明/README.md
编号规范（一律不发编号） docs/文档规范.md §7.1
门禁通用机制 docs/代码规范/pre-commit使用说明.md §2
代码规范 / cppcheck docs/代码规范/嵌入式C语言代码规范_V1.0.md、cppcheck使用说明.md
测试流程 / 板级套件 docs/测试说明/、board-test-suite skill
烧录与复位 docs/测试说明/测试工具/ST-LINK_CLI_复位使用说明.md
串口助手 serial-assistant skill
UI / 模拟器 / 自动化回归 lvgl-simulator skill、ui-verify skill
板端 UI 交互 board-ui-nav skill
待办与推进顺序 docs/任务规划/README.md
并行开发 / worktree task-worktree skill、docs/环境与部署/并行任务工作树方案.md
换机 / 环境变量 docs/环境与部署/
远程 CI docs/CI/README.md
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