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STM32F4-Base/Src
wandering1 36a3c3449c refactor(task): 19 处任务句柄裸 extern 收拢为 task_handles.h 引用契约
推荐清单第 3 步(结构债 S-2 剩余面),用户批准"按你推荐做"。

新建 `App/task/task_handles.h`——**只有声明、没有 `.c`**:头文件不需要双端注册,
且 `../App/task` 本来就在 uvprojx 的 `<IncludePath>` 里,所以这一步零构建面。

- `App/task/default_task.c:52-69` 的 18 行局部 extern(9 个句柄 + 9 个 attributes)
  删除,改 include;栈水位观测用的任务清单表本体仍留在该文件
- `App/task/adc_task.c:125` 的 1 行同法收口
- `Src/main.c` 函数内的 `extern volatile uint32_t g_rcc_csr_latched;` 移进
  `App/app/app_main.h`(`main.c` 本来就 include 它),USER CODE 区内只留"读
  RCC_CSR → 写 RMVF 清除"两句,顺序约束的原注释保留

为什么值得做:原先每加一个任务都得记得往 `default_task.c` 再抄两行 extern,抄
漏一行 = 读别人的栈(静默,无报错)。现在只有一个改动点;而且 CubeMX 若把句柄
改名,报错会落在链接期而不是静默通过。

**镜像逐项体积不变**:`Code=213,188 RO-data=18,580 RW-data=1,184
ZI-data=131,504`,`@build` 0 错 0 警告 → 行为中性。

`check_cubemx_survival.py` 对这次有意的 USER CODE 区改动报"漂移",已按其文档流程
`--write` 重建基线(`.cubemx_survival_baseline.json` 仅 1 个指纹变化;顺手把该脚本
写文件带来的 CRLF 归一回 LF,符合 `* text=auto eol=lf`),`--check` 复跑通过、易失
清单 29 项全部到位。

报告 §0.4/§9 的 S-2 口径同时改成**精确分类**:该修的手写跨模块裸 extern **24 处,
今天已消 22 处,只剩 2 处**(`ch395f.c:177` 的 `g_spi1_dma_done` 与 `net_socket.c:77`
的 `netMsgQueueHandle`);`stm32f4xx_it.c:241-256` 那 16 条是 CubeMX「External
variables」生成块(删了会被重生成写回来,**不算债**),`:183/195/207/220` 那 4 条
是手写在 `__asm` Handler 里引用汇编标签(ARMCC `__asm` 取不到 C 数据符号,
**合法例外**)。上一版写的"25 处"把这三类混在一起了,一并更正。另更正 §0.4 的
S-1 一格:不是"运行时属主纪律被破"(UI 只投递 `net_cfg_save_request()`,写盘在
defaultTask),也不是"进不了主机侧单测"(模拟器已跑整条链),要修的只是静态分层
方向。

门禁:`@build` 0/0;`cubemx-survival --check` 通过;`check_doc_links.py --all
--sections-strict` 146 文档 0 问题;`check_ids.py --strict` 增量拦截通过、可判定
82.83%;`mem-numbers` 0。字节卫生:新增头文件与各改动文件 BOM 无 / CR 0 /
U+FFFD 0。未推送。
2026-10-22 19:09:20 +08:00
..
2026-07-19 13:09:06 +08:00

Src/ — CubeMX 生成的源文件

⚠️ 本目录文件由 STM32CubeMX 生成(.ioc 重生成会覆盖),不是自研代码。 但允许在 USER CODE BEGIN/END 标记区之间写自定义代码。

文件一览

文件 生成 作用
main.c CubeMX 程序入口:HAL_Init → SystemClock_Config → 外设初始化 → app_main_init → osKernelStart
freertos.c CubeMX FreeRTOS 任务创建(MX_FREERTOS_Init)+ 任务栈/优先级定义
gpio.c / dma.c / spi.c / i2c.c / usart.c CubeMX 各外设 MX_xxx_Init
stm32f4xx_hal_msp.c CubeMX HAL 外设底层初始化(时钟使能、NVIC、引脚复用)
stm32f4xx_hal_timebase_tim.c 自研覆盖 HAL 时基改用 TIM7(非 SysTick),tick = 1ms
stm32f4xx_it.c CubeMX 中断服务函数(ISR)
system_stm32f4xx.c CMSIS 系统时钟初始化(SystemInit)

⚠️ 修改约定(铁律)

  • 自定义代码只写 USER CODE BEGIN xxx / USER CODE END xxx 标记区之间—— 标记区外的内容在 CubeMX 重新生成时会被无条件覆盖丢失
  • 本目录被 pre-commit 的 C 代码规范检查排除(因是生成代码,风格不受控)
  • Drivers/BSP/ 才是纯手工代码区;应用逻辑放 App/

关键点

  • HAL 时基 = TIM7,不是 SysTick;FreeRTOS 用 SysTick 之外的方式,tick = 1ms
  • NVIC 4 位优先级分组;外设中断优先级 ≥ 5(0~4 预留给 FreeRTOS)
  • 时钟:HSE 8MHz → PLL M=4/N=168/P=2 → 168MHz

相关文档

  • 架构全景:docs/架构设计/项目架构总览.md
  • 启动顺序:docs/架构设计/项目启动顺序管理.md
  • 任务表(唯一事实源 = freertos.c):根 README.md