wandering1
7efa58d9a1
分两段（用户裁定 2026-11-02）：先做地址迁移，再把同类字面量收敛成
单一真源，以后再改地址只动一处。
一、IP 迁移 192.168.1.100 → 192.168.31.100（gw 同步 → .31.1）
- 工厂默认：Drivers/BSP/NETCFG/net_cfg.c 的 NET_CFG_DEF_IP/_GW
- 注释/文档示例、主机与板级测试、台架 py 脚本、两份 sim_config.ini
- 字节序教学点同步换算 hex：0x6401A8C0 → 0x641FA8C0（内存
C0 A8 1F 64），旧版示例引文与历史 Trap 记录按冻结纪律不动
- UI 黄金基准：网口设置 4 态 + shot_info 共 5 张 .bin 由
check_content_pages.py --update 重刷（渲染值 IP 变了，属预期变更）
- 保留判定：客户点表引用（IEC104/继电保护规划）、芯片手册摘录、
日期冻结的变更记录行、已退役台架档案 MDK-ARM/retracted_bench_*
二、单一真源收口（A+B+C+D，用户批准全做）
- 新建 test/host/bench_defaults.py：台架 py 默认值唯一定义点
（DEVICE_IP/DEVICE_GW/PC_IP/NET_BCAST），22 个脚本改为引用；
MDK-ARM 两探针与 scripts/board_ui_nav.py 经 sys.path shim 引入
- test/board/net_test_task.h 新增 TEST_PC_PEER_IP，板测三处
PHASE*_REMOTE_IP 改引该宏（保留 -D 覆盖）；Phase1 断言改
memcmp 数组比较，数组各只出现一次
- simulator/tests/check_content_pages.py 从 net_cfg.c 正则解析
NET_CFG_DEF_* 推导期望值（解析失败即报错、不静默兜底），
脚本内台架 IP 字面量清零
- 装饰性注释去具体值（net_cfg.h/net_socket.h/net_socket.c/
net_socket_sim.c）；字节序教学 hex 对刻意保留为唯一写值点
- 刻意不动：主机单测夹具 IP（逐文件钉住的任意值是正确测试
实践）、文档正文 IP（那是文档内容本身）
顺带：scripts/gen_task_table.py 规范串清掉「，B5」——编号清退提交
72b4b094 改了受管区没重跑生成器，task-table 门禁因此一直红
验证：产品 @build 0/0；CH395F 套件开关构建 0/0 后还原产品态；
6 套主机单测 rc=0；content_pages（含宏推导路径）/菜单 8 态/
推流位比对全 PASS；bom-drift 99 无漂移；doc-links/coding-standard/
cppcheck 绿；py_compile 23 文件 + --help 冒烟（含 shim 绝对路径）
443 lines
34 KiB
Markdown
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# 并行任务工作树工作流（worktree + `task-worktree` skill）
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> **这个文件是什么**：多任务并行开发的**机制规格**——如何为每个任务开一个互不干扰的工作空间、
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> 干完如何合并回主干、哪些资源必须串行、冲突怎么治理。
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>
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> **状态**：**已落地并端到端实测**（2026-10-12）——skill 在 `.dsh/skills/task-worktree/`，
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> 实测记录与暴露并修复的缺陷见 §11。
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>
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> **决策基线**（2026-10-12 用户确认）：工作树放**仓库同级 `_wt/`**；集成分支**沿用 `v2-on-ui`**；
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> `done` 回收**不自动 push**（沿用「push 需用户明确许可」）。
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## 1. 目的与范围
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**要解决的问题**：多个任务同时推进时，若共用同一个工作目录，会互相踩——构建产物、日志目录、
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Python 环境、以及 `docs/任务规划/` 这类**全局唯一登记簿**都会被并发写坏。
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**做法**：每个任务一棵 `git worktree` + 一条任务分支，任务之间物理隔离；干完由固定命令合回主干。
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**范围**：只解决「开发期隔离 + 回收期合并」的机械流程。**不改变**既有的分支纪律
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（push 需许可）、门禁口径（pre-commit 52 钩子 + `/keil-build` + `/serial-boot-test`）与文档约定。
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## 2. 方案选型
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| 方案 | 为什么不用 |
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| ---------------------- | ----------------------------------------------------------------------------------- |
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| 同一目录切分支 | 构建产物 / `.venv` / 日志目录 / `.workbuddy-ai` 全共享，两任务互相踩；且本仓库明令禁止用 `git checkout` 丢弃未提交工作 |
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| 每任务 `git clone` | 对象库 234 MB × N 份、Git LFS 全量重复；克隆之间无法安全共享分支，推送关系也更绕 |
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| `git stash` / 打补丁倒换 | 不具备并发安全性，冲突只能靠人工记忆 |
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| **`git worktree`（采用）** | 唯一同时满足「共享对象库 + 独立工作目录 + 独立 HEAD/index」的机制；git 原生，本仓库已有先例 |
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**命名惯例来源**：`D:/Code/DTU Code/_v1pin-build`、`_v2oui-build` 曾是遗留 worktree（detached HEAD，
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2026-09-19 建、已过期），本方案沿用其「仓库同级 + `_` 前缀」命名，但把散落的目录收敛到统一的
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`_wt/` 容器下。**两者已于 2026-10-12 清理**：`_v1pin-build` 干净直接移除；`_v2oui-build` 有 2 个
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未提交改动（uvprojx / freertos.c），已按字节留档于 `_wt/.archive/2026-10-12-legacy-worktrees/`
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后才移除（两提交由两条 `wip/*` 保活分支持有，其一为 `wip/v2-pending-recv`；无提交丢失）。
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## 3. 目录与资源分配
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### 3.1 目录布局
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```text
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D:/Code/DTU Code/
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├── STM32F4-Base/ # 主工作树 = 集成分支 v2-on-ui（唯一检出主干的地方）
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│ ├── .git/ # 共享对象库 + hooks（worktree 自动共享，无需任何操作）
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│ ├── .venv/ # 唯一实体（Python 环境）
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│ ├── .workbuddy-ai/ # 唯一实体（记忆；**不**共享给任务树，见 3.2）
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│ └── simulator/SDL2/ # 唯一实体（模拟器 SDK）
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└── _wt/ # ★ 并行任务容器（不在任何 git 仓库内）
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├── .state/<ID>.json # 任务台账：分支 / 联接 / 门禁与台架戳
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├── .state/locks/ # 独占锁：build.lock（UV4）+ bench.lock（COM6/ST-LINK/设备 IP）
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└── <ID>-<slug>/ # ← 一棵工作树（分支 task/<ID>-<slug>）
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├── .git # 文件（指向共享对象库，git 自动创建）
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├── .venv # → junction 到主工作树
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├── simulator/SDL2 # → junction 到主工作树
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├── .workbuddy-ai # 本任务自己的（清场前归并回主工作树）
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└── MDK-ARM/… # 本任务独占的构建产物
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```
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**工作树绝不能建在仓库内部**（`STM32F4-Base/` 里）：那会变成未跟踪目录，污染 `git status`、
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`pre-commit --all-files` 与全库搜索。故统一放仓库同级的 `_wt/`。
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### 3.2 共享 vs 独占
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| 资源 | 归属 | 原因 |
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| ------------------------------------------------------------------ | ---------------- | ------------------------------------------------------------- |
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| `.git/` 对象库 + hooks | **共享**（git 机制自动） | 工作树共享 common dir，提交门禁无需在新空间重装 |
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| `.venv/` | **共享**（junction） | 体积大、内容与任务无关；每任务重建一份纯属浪费 |
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| `simulator/SDL2/` | **共享**（junction） | 下载型 SDK，与任务无关 |
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| `.workbuddy-ai/` | **独占**（刻意不共享） | ① 避免并发写同一份日志丢更新；② 不给联接递归删除的机会——它是本项目最不可再生的目录。任务侧记忆由清场前归并回主工作树 |
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| `MDK-ARM/` 构建产物、`simulator/build/` | **独占** | 正是需要隔离的部分：两个任务可各自构建互不干扰 |
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| `.serialtest/config.json`、`.dsh/skills/`、`.pre-commit-config.yaml` | **独占但内容一致** | 受版本控制，随检出白拿，无需 bootstrap |
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| `.mnemon/`、`ci-artifacts/` | **独占** | 本地运行态，gitignored |
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### 3.3 junction 规则（**不能用 symlink**）
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本仓库 `core.symlinks=false`：git 里的符号链接会被检出成「内容是目标路径的普通文本文件」，
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不是链接。因此**共享 `.venv` 只能靠 Windows 目录联接（junction）**，且 junction 必须创建在
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**版本控制之外**（`_wt/<ID>-<slug>/` 里的那几个路径都不在 git 索引内，安全）。
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创建方式用 `mklink /J`（**不需要管理员权限**，也不同于符号链接）。实测（2026-10-12）：
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用 ctypes 直调 `DeviceIoControl(FSCTL_SET_REPARSE_POINT)` 会被系统拒绝（Win32 4392），
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缓冲区经 hexdump 逐字节核对无误仍失败，而 `mklink /J` 正常 → 采用后者；参数以**列表**
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交给 subprocess，含空格的路径（本项目 `DTU Code`）由 subprocess 自动加引号。
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**摘除联接必须用 `os.rmdir`**（= `RemoveDirectoryW`，只摘链不递归）。实测 `.venv` 条目数
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摘除前后一致（2809 → 2809）。**清场顺序铁律：先摘联接，再 `git worktree remove`**——
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否则 git 可能递归进联接，把主工作树的 `.venv` / SDL2 一起删掉。
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> ⚠ 不要在仓库里提交任何指向 `../` 的 symlink 来实现共享——在本机就是坏文件。
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> ⚠ MSYS 的 `rmdir` 拒绝摘除联接（把它当符号链接），手工清场要用 Python 的 `os.rmdir`
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> 或直接走本 skill 的 `abort` / `done`。
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### 3.4 与 DSH worktree 插件的边界（2026-10-29）
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本仓现在有**两套**隔离空间并存，这是**有意接受**的现状，不是待清理的重复建设：
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| 维度 | 本方案（`task-worktree` skill） | DSH 插件 `dsh-task-worktree` |
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|---|---|---|
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| 树的位置 | 仓库外 `../_wt/`（§3.1） | 仓库内 `.dsh-worktrees/worktree/`（插件写死，不可配置） |
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| 面向的粒度 | 任务（周级、要合并回主干、要过门禁） | 会话（一次对话一个空间，零命令起步） |
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| 生命周期属主 | 本 skill 的 `new`/`done`/`abort` + `_wt/.state/` 台账 | 插件自己的 `manifest.json` + `/worktree` 收尾命令 |
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| 分支命名 | `task/<ID>-<slug>` | `worktree/<name>` |
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两条**并发红线由本方案单方守住**（插件不感知）：`build`（UV4 单实例）与 `bench`（COM6 / ST-LINK /
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设备 IP 唯一）这两把锁的位置与 TTL 口径见 §7.1 / §7.2——插件树里跑 `/keil-build` 时，`keil_build.py`
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会照旧自持自释，持有者名从 cwd 反推为 `pw:<name>`；`bench` 仍须手工占同一个名。共享联接（§3.3）
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插件不会建，由本 skill 的 `plugin adopt <name>` 补（执行体命令行见 §8）。
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**为什么允许它在仓内破例**（与 §10「绝不在仓库内部」的口径冲突处）：路径根写死在插件里，且暴露给
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模型的工具只有 create/list/status 三个。兜法是把该目录登记进**全库扫描**的排除面（`check_doc_links`
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的 `SKIP_PARTS`、`gen_refgraph` 的 `EXCLUDE_DIRNAMES`、`check_layer_deps` 的 `os.walk` 兜底）并在
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`.gitignore` 里**预置**同名规则（否则插件首次建树时会往 `.gitignore` 追加一行，等于会话中途改受控文件）。
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操作层的命令与判据 → `.dsh/skills/task-worktree/SKILL.md` F 节（本文只记边界，不重述步骤）。
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## 4. 分支模型
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| 项 | 取值 |
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| -------- | ---------------------------------------------------------------------------------------------------- |
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| 集成分支（主干） | `v2-on-ui` |
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| 任务分支 | `task/<ID>-<slug>`，从主干当前 HEAD 切出 |
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| `<ID>` | **沿用 `docs/任务规划/README.md` 的编号空间**（`P0-x`/`N-x`/`S-x`/`T-x`/`B-x`/`C-x`/`D-x`）；无对应条目的临时任务用 `X-<日期>-<slug>` |
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| 合并方式 | `git merge --no-ff` 合入主干 |
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| 并发上限 | **同时最多 8 棵登记工作树**（2026-10-29 由 3 上调，用户裁定；另有插件树不计入，见 §3.4） |
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**`<ID>` 复用登记簿编号**是为了可追溯：任务分支名直接对应待办条目，回收时销项有据可查。
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**并发上限的依据**（2026-10-29 由 3 上调到 8，用户裁定；脚本常量 `MAX_CONCURRENT`）：
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磁盘从来不是这条线的硬约束——实测一棵纯净检出 **84.0 MiB / 2857 个受控文件**（含 LFS smudge
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后的真图；`docs/` 独占 46 MiB），而 `.venv` 与 `simulator/SDL2` 走目录联接共享、不随树复制；同日 D
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盘余 1.4 TB，**8 棵全开的最坏估算也只有约 3.2 GB**（每棵再叠一次构建产物：Keil 中间件 289 MB + 模拟器 35 MB）。
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真正随并行数上涨的是**排队与合并**：`/keil-build` 与台架 `/serial-boot-test` 各被一把独占锁串行化（见 §5），`done`
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的合并必须串行（§5 下方说明），而每多一棵树把 `sync` 追平与冲突面乘一遍。所以这条线现在是**管
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理半径闸门**而非磁盘闸门：调到 8 = 把「同时盯几棵」交回人，两把锁的排队代价用 `$TW lock status` 与
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§7 的台架台账观测；脑子里的名额够不够，看的是锁队列长度，不是磁盘。
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## 5. 任务生命周期
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| 阶段 | 动作 | 并行性 |
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| ------ | -------------------------------------------- | ----------- |
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| `new` | 建分支 + 工作树 + junction + 台账 | 可并行 |
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| 编码 | 在新空间里改代码 | 可并行 |
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| 单测产物 | `%TEMP%\dtu_host\<工作树哈希>\` 分家 + 每跑独占 `runs\<pid>-<ns>\` | **不需要锁，但必须按树分家**（旧固定共享名跨树互踩：A 树可能执行 B 树编出的同名 exe，summary 相同不可辨；build/bench 是真独占，继续用锁） |
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| 门禁 | `scripts/ci_local.py`（静态门禁 + 主机侧纯逻辑单测，纯软件） | **可并行** |
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| 构建 | `/keil-build`（UV4 增量，需持 `build` 锁） | **必须串行** |
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| 台架 | `/serial-boot-test` / 板级套件（需先持台架锁，见 §7） | **必须串行** |
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| 提交 | 本地 `git commit`（多行正文用 `-F <UTF-8 无 BOM 文件>`） | 可并行 |
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| `sync` | `rebase` 追平主干，把冲突控制在任务分支上 | 可并行 |
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| `done` | 预演 → 合入主干 → 残留审计 → 重生成产物 → 门禁 → 清理工作树 | **必须串行** |
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| `push` | 推送主干/任务分支 | **需用户明确许可** |
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**为什么 `done` 必须串行**：合并动作会移动主干引用，两处同时合入会互相覆盖；且主干只在主工作树检出。
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## 6. 冲突治理
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### 6.1 单写者文档
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并行失败通常不是代码冲突，而是**多个任务同时改同一个「登记簿」**。以下文件在任务期间
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**禁止在任务工作树里修改**，一律由 `done` 回收阶段在主工作树统一处理：
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| 文件 | 冲突原因 | 回收时的处理 |
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| ------------------------------------------------ | ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | ----------------------------------------------------------------------------- |
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| `docs/任务规划/`（整个文件夹） | 全项目唯一登记簿，每个任务都要销项 | 由主工作树统一改，任务分支不碰 |
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| `AGENTS.md`、`docs/README.md`（索引/登记类） | 每个任务都要在 AGENTS.md 的「按主题查哪份文档」表、`docs/README.md` §9.2 环境表、`docs/README.md` 的文档索引表里**各加一行** → 同一张表的新增行两任务必撞（2026-10-12 实测：主工作树里本任务的行与他任务的行已并排混在**同一 hunk**）。变更记录那一路**不再是冲突面**：2026-10-28 起新文档一律不设变更记录节（`docs/文档规范.md` §5.1），存量也只剩 5 篇台账/证据文档 | 由主工作树统一追加；提交时**只 `git add` 本任务的行**（`git apply --cached` 选择性入库），勿整文件 `git add` |
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| `AGENTS.md` 的 `TASK_TABLE` 块 | 生成物，两个任务都抬栈就冲突 | 合并后重跑 `scripts/gen_task_table.py` **重新生成**，不手工并 |
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| `MDK-ARM/STM32F407-Demo.uvprojx` | 新源文件注册 + UV4 自动改写 | 手工并 `<File>` 条目 → 重跑 `registration-check` → `/keil-build` |
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| `.pre-commit-config.yaml` | 新增主机单测要加钩子 | 并集处理 |
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| `docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md`（及其 `mem-numbers` 快照） | `mem-numbers` 快照 | **绝不手工合数字**，合并后 `scripts/check_mem_numbers.py --write` 重生成 |
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### 6.2 合并残留审计（**必做**）
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双方都改过的文件（尤其 `.gitignore`）会被 git 自动并成**并集**，可能留下：
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- **死规则**：指向已删目录的忽略项
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- **重复条目**：同一规则出现两次
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判据 = 拿 base / 两个 tip **三方对比**（`git show <ref>:<file>` 逐项 `grep -F`），
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**不要用 `tail -N` 目测**（会漏看被合并在中间的行），也**不要把合并前就存在的历史重复算进来**。
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### 6.3 冲突时的解决位置
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`done` 先做**非破坏性预演**：`git merge-tree --write-tree v2-on-ui task/<ID>-<slug>`。
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- `rc=0`（无冲突）→ 继续合并
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- `rc≠0` → **在任务分支上** `git merge v2-on-ui` 解决冲突并提交，再重跑 `done`
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在一次性分支上解冲突，**永不污染主干**。
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## 7. 资源串行化
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### 7.1 台架锁
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以下物理资源**各只有一份**，故 `/serial-boot-test` / 板级套件 / 烧录必须串行：
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- 串口 `COM6` @115200
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- ST-LINK SN `0B250D12A218303030303032`
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- 设备 IP `192.168.31.100`
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机制：`_wt/.state/locks/{build,bench}.lock` 记录持有者（任务 ID + pid + 时间戳 + 备注 + 自报 TTL）。
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**锁不绑定进程存活**：`lock acquire` 本身是短命进程，而真正用资源的烧录/构建在另一个进程里跑。
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若按 pid 判活，acquire 一退出锁就被判为陈旧 → 锁形同虚设（实测踩到）。
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故判「陈旧」只看**时效**（该锁的 TTL）加显式 `--force`；pid 仅作排障记录。
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同任务重复 acquire 幂等；他人持锁时 acquire 拒绝（`--wait` 可轮询等待）。
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**TTL 按锁分设**（2026-10-12）：`LOCK_TTL_HOURS = {"build": 1.0, "bench": 6.0}`。
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口径 = 兜底窗口应与**操作真实时长**同量级：编译是秒~分钟级（`keil_build.py` 自持自释，
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窗口 ≈ UV4 运行时长），1h 已足够宽松；bench 是**会话级**（flash→`/serial-boot-test`→探针），才配得上 6h。
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持有者还可用 `lock acquire ... --ttl <小时>` **自报**更精确的窗口——
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`keil_build.py` 即按其 `--timeout` 自报（`timeout/3600 + 15min`，下限 0.5h）。
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`done` 前置检查：**陈旧锁自动接管释放**（不再硬失败），仅当锁仍被有效占用时才拒绝回收。
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> ⚠ 台架相关的既有陷阱（`--require-selftest-pass` 的陈旧台账、回读校验会复位目标）
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> 不因引入工作树而改变，仍按 `docs/测试说明/流程与规范/自动化测试流程.md` 执行。
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### 7.2 构建
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`/keil-build`（UV4 增量）在新空间里是**独占目录**，但 **UV4 不能两个实例同时 `-b`**（2026-10-12 用户确认，
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无需实测）——因此构建**同样纳入串行锁**（`build`），与台架锁并列。
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> 结论：任务期真正可并行的只有**编码与静态门禁**（`ci_local.py` 的静态门禁 / 主机侧纯逻辑单测，纯软件、零硬件）；
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> `/keil-build` 与烧录/台架都必须排队。
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### 7.3 并行道与写范围规则（规划层 ↔ 执行层映射）
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规划层（当前任务卡在 `docs/任务规划/UI补齐.md`，后续事项在 `docs/任务规划/登记簿.md`；
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五字段 = **DoD / 硬依赖 / 资源 / 写范围 / 状态**）
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按**资源属性**把任务切进三条道，本方案（工作树 + 锁）是它的执行层：
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| 道 | 资源 | 并行性 | 锁 / 机制 |
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|---|---|---|---|
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| **台架道** | COM6 / ST-LINK / 设备（§7.1） | **串行**——约束资源，**永不空转**（约束优先，TOC）：代码道在跑时必须为下一个台架任务备料 | `bench.lock` |
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| **代码道** | CPU / 源码 | **并行**——worktree 独立空间；前提 = 写范围互不相交 + 强门禁（`ci_local` 跑满声明的 52 根、含 manual 段，口径 → `docs/门禁说明/README.md` §2；同 Linux 内核子系统树并行而能合回的逻辑，见 `docs.kernel.org/process/2.Process.html` 的 subsystem tree 模型） | 无锁；分支 ≤2 天、绿即合（trunk-based 短分支） |
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| **外部窗口** | 标准源 / 第三方主站等外部设备 | **Fixed Date 类**（Kanban 服务分类）：窗口一到全道让路；窗口前 2 日特性冻结（只修稳定，Zephyr RC 语义 → `docs.zephyrproject.org/latest/project/release_process.html`） | `bench.lock` + 外部预约 |
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**四条规则**：
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1. **WIP ≤ 2**：每道最多 1 个进行中（典型 = 台架道 1 + 代码道 1），先完再开——登记簿需可见
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`⬜ 未开始 / 🟦 进行中` 两态，销项仍删行。
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2. **写范围相交 = 声明合并次序**：任务卡必须写写范围（目录级）；相交不排队等待，而是**声明谁先合**
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（后合者在主工作树 rebase 后继续），claim 时定。
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3. **分支存活 ≤2 天、绿即合**：合并走 `done` 预演（§6.3）；单写者文档（§6.1）仍由主工作树统一处理。
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4. **里程碑不拖延、功能顺延下一轮**（时间驱动）：里程碑的退出判据写在登记簿，判据不满足则该**功能**
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移入下一波次，里程碑本身按判据改期而非无限等待。
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> 登记簿是规划层唯一权威（§2 铁律不变）；本节只定义执行层映射，**不在本文排任务顺序**。
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## 8. SKILL 设计
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**名称**：`task-worktree` **文档别名**：`@task`——**只是文档记号，没有任何执行机制**：shell 里敲 `@task` 直接 command not found，`dsh task` 会被当 profile 名报错；DSH 会话里的显式调用是 `/task-worktree`，可执行形态只有下面的执行体命令行。
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**执行体**：`.dsh/skills/task-worktree/scripts/task_worktree.py`（纯标准库，
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照 `keil_build.py` 的写法，整目录可拷到别的项目复用）。**已落地并端到端实测**（见 §11）。
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| 子命令 | 作用 |
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| ----------------------------------------------------- | ----------------------------------------------------------- |
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| `new <ID> <slug> [--base B] [--lean] [--needs-bench]` | 建分支 `task/<ID>-<slug>` + `_wt/<ID>-<slug>/` 工作树 + 共享联接 + 台账 |
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| `list` | 所有任务一览：分支 / 落后领先 / 脏文件数 / 台架状态 + 两个锁的归属 |
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| `status <ID>` | 单任务详情：未提交清单、相对基线漂移、台架记录、已建联接 |
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| `sync <ID>` | `rebase` 追平主干，把冲突控制在任务分支上 |
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| `lock acquire\|release\|status <build\|bench>` | 独占资源锁（`--task` / `--wait` / `--force` / `--bench-pass`） |
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| `done <ID> [--dry-run] [--skip-build] [--skip-gates]` | 预演 → 合入主干 → 残留审计 → 重生成产物 → 门禁 → 清场 |
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| `abort <ID> [--force]` | 放弃任务（有未提交/未合并内容时不加 `--force` 会拒绝） |
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**环境变量**：`DTU_WT_ROOT`（任务容器位置）· `DTU_TASK_BASE`（默认基线）·
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`DTU_INTEGRATION_WORKTREE`（集成点，默认主工作树；用于隔离演练/测试）。
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**关键约束**：
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1. **`done` 只能在主工作树执行**——主干 `v2-on-ui` 检出在主工作树，git 不允许同一分支在两处检出。
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2. **`done` 前置检查主工作树干净**，脏则中止并提示（避免把未提交工作卷进合并）。
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3. **`done` 不含 `push`**：结束于本地合入 + 门禁全绿，打印提示等用户点头。
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4. `--needs-bench` 任务若没有台架 PASS 戳，`done` 拒绝合并。
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5. 门禁未全绿时 **`done` 保留工作树与分支**（只留下合并提交），便于修正或回退——不静默清场。
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6. 清场顺序：**先摘联接，再 `git worktree remove`**（见 3.3）。
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## 9. 门禁与验收
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| 层级 | 内容 | 时机 |
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| ------- | ------------------------------------ | ------------------------------ |
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| 任务期 | `scripts/ci_local.py`（静态门禁 + 主机侧纯逻辑单测，可并行） | 每个任务各自跑 |
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| 任务期 | `/keil-build`（0 错 0 警，**持 `build` 锁串行**） | 每个任务各自跑 |
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| **新空间首次** | `/keil-build` 一次，生成 `.map` | 见下表下注释：不先构建，体积类门禁必然红 |
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| 任务期（可选） | `/serial-boot-test` / 板级套件（持 `bench` 锁） | 需真机验证的任务 |
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| 回收期 | 重生成产物 → `ci_local.py` → `/keil-build` | `done` 内强制（`--skip-gates` 可跳过） |
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| 人工 | push 许可 | 回收后 |
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> ⚠ **新开工作树后先 `/keil-build` 一次再谈门禁**（实测 2026-10-25）：`.map` 是每棵树各自的构建产物、
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> 不入版本库，所以依赖它的事实源的门禁——`mem-numbers`、`mem-budget`、以及 `ci_local.py` 的
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> 体积门禁——在从未构建过的新空间里**必然红**。这不是代码缺陷，脚本此时也会把这句原因打出来
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> （`check_mem_numbers.py` / `ram_baseline.py` 的提示文案）。顺带一条同源提醒：`done` 的门禁
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> 排在 `/keil-build` 之前（见下文陷阱条目），同一族误报在回收期也会重现一次。
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**`done` 的完成判据**：主干上 `git merge --no-ff` 成功 + `ci_local.py` 全绿 + `/keil-build` 0 错 0 警
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- 残留审计无死规则/重复条目 + 工作树已移除。
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## 10. 已知风险与待验证项
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| 项 | 状态 | 处置 |
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| -------------------------------------------- | --------------------- | ------------------------------------------- |
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| UV4 能否并发构建 | **已确认不可**（2026-10-12） | `build` 与 `bench` 一并纳入串行锁 |
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| 跳过 Git LFS smudge 是否影响门禁 | **已实测**（2026-10-12） | 见下表：只省磁盘、不省时间，两种方式工作区都干净 → 默认全量，`--lean` 备选 |
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| 主工作树当前不干净 | 已知 | `done` 的前置检查会拦下 |
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| 遗留 worktree（`_v1pin-build` / `_v2oui-build`） | 已知 | 落地时 `git worktree remove` 清理，避免新旧两套并存 |
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| **「主工作树绿、干净工作树红」的隐藏依赖** | **已实证**（2026-10-12） | 见 10.2。属**原任务**漏提交，非本 skill 缺陷 |
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| `git worktree remove` 中途被中断 → 残留「裸目录」 | **已实证**（2026-10-12） | 见下方 10.3 |
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### 10.1 LFS 实测数据（2026-10-12，2396 个受控文件 / 707 个 LFS `*.jpg`）
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| 方式 | 建树耗时 | 检出体积 | `git status` | 参考图 |
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| --------------------------------- | ------ | ----- | ------------ | ---------- |
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| 全量 smudge（默认） | 7.25 s | 83 MB | 干净 | 真实 JPEG，可看 |
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| `--lean`（`GIT_LFS_SKIP_SMUDGE=1`） | 7.05 s | 45 MB | 干净 | 指针文本 |
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**结论**：LFS 对象已在本地，smudge 几乎不耗时，跳过**只省约 38 MB 磁盘**。
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故默认走全量（保留参考图可读性），磁盘紧张时才用 `--lean`。
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另外两种方式在全新工作树里跑 `pre-commit`（含 `doc-links`）都**正常通过**，
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证明 hooks 经 common dir 共享、门禁不因工作树而失效。
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### 10.2 工作树是「提交物自洽性」的照妖镜（2026-10-12 实证）
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演练中 `done` 的门禁在干净工作树里报出 2 处失效引用，而**主工作树里同一门禁是绿的**：
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```text
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docs\内存管理\RAM使用分析与优化方案.md:277 [路径引用] scripts/ram_baseline.tsv
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docs\内存管理\RAM使用分析与优化方案.md:585 [路径引用] docs/内存管理/RAM预算台账.md
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```
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根因：该文档**已提交且无改动**，但它引用的这两个文件**从未 `git add`**（属另一在途任务），
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只在作者的主工作树磁盘上存在 → `doc-links` 查的是**文件系统**，于是在主工作树里通过；
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一旦换到干净工作树（本演练的 `_probe-base2`），文件不存在 → 必然 FAIL。
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**判据与处置**：这不是本 skill 的缺陷，而是被工作树**逼出来的真问题**——
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「一个提交是否自洽」不能靠「在我的工作目录里能过」来证明。修复归属**引用方任务**
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（补 `git add`，或给引用加 `[计划]` 前缀 / 写明「已删除」状态词，见 `docs/文档规范.md`）。
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**副作用提醒**：这同时说明**共享主工作树里的绿门禁不可尽信**——只要有未提交文件躺在磁盘上，
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门禁就可能对着「未提交的现状」放行。多任务并行期更该用工作树 + `done` 复核。
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### 10.3 `git worktree remove` 中断会留下「裸目录」（2026-10-12 实证）
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清理遗留 worktree 时踩到：`git worktree remove --force` 被中断后，`_v2oui-build` 的 `.git` **已被删除**
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（于是 `git worktree list` 显示 `prunable`），但目录里**还躺着 2774 个条目**没删完。
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**判据**：看到 `prunable` + 目录仍存在 = git 已删掉 gitfile、删除未完成。此时那棵树**已不再是 worktree**
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（git 不认它了），`git worktree remove` 无法再用，只能按普通目录删除。
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**处置**：`git worktree prune` 清台账 → 手工删目录。删之前必须**重新扫一遍 reparse**——
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理由它有 `.git` 时没有联接，不等于现在没有（尤其别让他人趁乱建了联接）。
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清除手段用 Python 自底向上删并顺带 `chmod +w`（MDK 产物有 2 个只读文件），
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**切忌 `rm -rf`**（MSYS 会递归进联接，实测见 3.3）。
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**已知不做**：不引入第二套并行机制（如 git submodule / 多克隆），
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保持「同一能力只有一个实现」的收敛原则。
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## 11. 落地清单与实测记录
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| 动作 | 目标 | 状态 |
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|---|---|---|
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| 新建 | `.dsh/skills/task-worktree/SKILL.md`（含 `name` / `description` / `whenToUse` frontmatter） | ✅ |
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| 新建 | `.dsh/skills/task-worktree/scripts/task_worktree.py`（纯标准库） | ✅ |
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| 新建 | `.dsh/skills/task-worktree/.gitignore` | ✅ |
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| 修改 | `AGENTS.md`「按主题查哪份文档」加一行指向本文档 | ✅ |
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| 修改 | `docs/README.md` §9.2 登记本文档 | ✅ |
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| 清理 | 移除遗留 worktree `_v1pin-build` / `_v2oui-build` | ✅ 2026-10-12 已清理（脏改动先留档，见 §2） |
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| 验证 | §10 的两个待验证项 | ✅ 见 §10 / §10.1 |
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### 11.1 端到端实测记录（2026-10-12，隔离集成点演练）
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用 `DTU_INTEGRATION_WORKTREE` 把集成点指到一次性工作树、基线用一次性分支，
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**全程未触碰真实主线 `v2-on-ui`**：
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| 场景 | 结果 |
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|---|---|
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| `new` 建树 + 双联接（`.venv` / `simulator/SDL2`） | ✅ 透过联接跑解释器得 `Python 3.12.4` |
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| 新工作树里跑 `pre-commit`（共享 hooks） | ✅ `doc-links` 等通过；gitlint 也正常拦下非法邮箱 |
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| `list` / `status` | ✅ 落后领先、脏文件数、联接清单、锁归属均正确 |
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| `lock` acquire / 冲突拒绝 / 幂等 / 错误持有者拒绝 release | ✅ 期望的 rc 全部命中 |
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| `done --dry-run` 无冲突 | ✅ 输出预演结果树，零改动 |
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| `done --dry-run` 有冲突 | ✅ 拒绝合并（rc=1），提示到任务分支上解冲突 |
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| `done` 完整回收（合并 + 审计 + 重生成 + 清场） | ✅ 合并提交生成合规（标题 40 字符 ≤100、正文 ≤80） |
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| 清场安全性 | ✅ 联接摘除前后 `.venv` 文件数 2809 → 2809，解释器完好 |
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| `abort` 未加 `--force`（有未合并提交） | ✅ 拒绝（rc=1）并列出将丢弃的内容 |
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| `abort --force` | ✅ 联接摘除、工作树移除、分支删除、`.venv` 2809 → 2809 |
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**实测暴露并已修复的 4 个缺陷**：
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1. **锁绑定进程存活 → 形同虚设**：`lock acquire` 是短命进程，一退出锁就被判陈旧、下次必被接管。
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改为**时效判定**（当时全局 6h；2026-10-12 起改为按锁分设 TTL，见 §7.1）+ 显式 `--force`，pid 仅作记录。
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2. **`git branch -d` 按环境 HEAD 判「已合并」**：集成点被改走时误判、拒绝删除。
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改为显式 `merge-base --is-ancestor <branch> <base>` 后再删。
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3. **直调 Win32 建联接被拒**（Win32 4392）：改走 `mklink /J`（详见 3.3）。
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4. **`done` 门禁跑错工作树**（最隐蔽的一个）：`run_script` 原用 `REPO_ROOT / script` 拼脚本路径，
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而 `REPO_ROOT` 由 `task_worktree.py` 自身位置反推 = **主工作树**。于是 `done` 本意是在集成
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工作树里校验，实际却跑了主工作树里的同名脚本；该脚本再按它自己的 `__file__` 反推，又去校验
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**主工作树**——校验对象整体错位。
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证据（回归前/后对照）：直接在工作树里跑 `ci_local.py` 报「扫描 .c: 68 / PASS」，经 `done` 调用
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却报「扫描 .c: 71 / FAIL」并附 `[GAP] App/protocol/iec104/*.c | 缺 uvprojx`（那 3 个文件只以
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**未跟踪**状态存在于主工作树）。修法 = 从传入的 `cwd`（= 集成工作树）解析脚本路径
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（`scripts/ci_local.py` L46 / `scripts/check_registration.py` L52 的 `__file__` 反推是既定约定，
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脚本必须由**目标树**里的那一份执行）。修复后同一条命令的
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`双端注册反向校验 (uvprojx + CMakeLists)` 由 FAIL 转 **Passed**。
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> 缺陷 4 的教训具有普适性：**任何「按 `__file__` 反推仓库根」的项目脚本，都必须由目标工作树里
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> 的那一份来执行**，否则门禁会静默地校验另一棵树。本 skill 的 `run_script` 已统一按 `cwd` 解析。
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## 12. 关联文档
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| 主题 | 去处 |
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|---|---|
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| 提交门禁钩子逐项详解 | `docs/代码规范/pre-commit使用说明.md` |
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| 自动化测试与台架流程 | `docs/测试说明/流程与规范/自动化测试流程.md` |
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| 文档写作规范（编码/链接/登记） | `docs/文档规范.md` |
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||
| 工具路径环境变量（换机） | `docs/环境与部署/本地工具路径环境变量方案.md` |
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| 待办与排序登记簿 | `docs/任务规划/README.md` |
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