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同族第二道：代码注释面。41 个 run_unit_test.py 文件头与引用行、common harness 与两份 README、4 个 *_test.c 文件头、App/** 14 处（含 BOM 文件 App/cfg/cfg_file.c）、 GD5F nand_ftl.c 1 处，共 73 站点 / 64 文件；措辞取「主机侧纯逻辑单元测试运行器 （纯标准库）」避免同行「主机侧」重复。 零行为改动（机器证据，不是口头）： - 17 个 .c/.h 剥掉注释后与 HEAD **逐字节相同**； - 42 个 .py 走 ast.dump 比较、仅归一 docstring（真实字符串字面量参与比较，故旗标或 输出文本被动过必然报红）→ 全部相等；behaviour_changed=0。 - py_compile 42/42；抽跑 watchdog 47/47、freq 46/46（动手前先取基线，改后同数）； CR 字节 0、EF BF BD 0、BOM 与 HEAD 逐一一致、check_bom_drift rc=0。 刻意未动：6 处字符串字面量（FTP 应答 "215 UNIX Type: L8"、lftpd_test.c SYST 断言、 console_log_test.c 的 "L1\r\n"、phasor_test.c 的 "L2-in ring" 文案与 printf 标题）—— 改了就是改测试输出/行为；UI 设计令牌层 L0（ui_tokens.h、ui_content_page.c）与 test/host/README.md 的算法层号是**另外的族**。 两条 SyntaxWarning（ftp_cfg / net_cfg 文件头 \S 转义）**HEAD 同样存在**，已对 HEAD 副本 复现证明非本次引入，未顺手改。
App/task/ — FreeRTOS 任务实现
6 个任务的入口函数与任务体。任务创建在
Src/freertos.c（MX_FREERTOS_Init）， 栈大小/优先级的唯一事实源也是Src/freertos.c；本目录只放任务实现。
任务清单
| 文件 | 任务 | 优先级 | 职责 |
|---|---|---|---|
default_task.c/h |
defaultTask | Normal | FTL + FatFS 挂载、配置引擎属主、syslog 唯一写者、LED 指示 |
net_task.c/h |
netTask | Normal | net_stack_bring_up → 置 NET_READY → 循环 net_poll + net_process_messages |
ui_task.c/h |
uiTask | BelowNormal | LVGL 界面（菜单 / 内容页 / 待机）+ 推流 |
adc_task.c/h |
adcTask | AboveNormal | ADC 采集消费：TPAFE5160 快照 + 消费 STM32 ADC1 DMA 乒乓缓冲一帧，经 ../algo/adc_input.c 按语义取数（采样节拍由 TIM3 硬件触发） |
rs485_task.c/h |
（RS-485 任务） | — | 半双工 RS-485 协议通信 |
../sync/time_sync.c |
timeSyncTask | Normal | 墙钟时间同步（实现不在本目录，见 ../sync/README.md） |
上表栈大小/优先级以
Src/freertos.c为准（README.md/AGENTS.md的任务表由scripts/gen_task_table.py生成，勿手抄）。
就绪屏障（重要）
任务间不用魔法延时，改用 App/app/sys_events.h 的 Event Flags：
SYS_EVT_NET_READY/SYS_EVT_STORAGE_READY等是状态位——等待时必须osFlagsWaitAny|osFlagsNoClear，不能用默认消费型等待（否则先到的消费者会清掉位， 导致ftpTask的WaitAll(两位)永不成立 → FTP 静默不监听）SYS_EVT_CFG_SAVE/SYS_EVT_NET_RECONFIG等命令位保持消费型等待
平台约束（改本目录前必读）
- 内核启动前禁止任何 FreeRTOS/CMSIS-RTOS API 调用（
osMessageQueueNew等会杀死启动） - 就绪屏障位一律用
osFlagsNoClear - 内存预算紧张，改栈/缓冲前先核算（
docs/内存管理/）
相关文档
- 启动顺序与屏障：
docs/架构设计/项目启动顺序管理.md - 内存与定栈规则：
docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md - 栈水位实测：
scripts/stack_report.py