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- 重写 docs/子系统设计/屏板链路设计说明.md:链路角色、串口与端口配置、 物理接线、协议实现口径、键值与状态灯映射、资源与耗时、对外接口、 已验证/未闭环、坑账本——只写现状事实,演进过程查 git 历史 - 删除 docs/任务规划/屏板链路.md(内容已全部沉淀进上述设计说明, 登记簿「完成即销项」;docs/任务规划/README.md 相应两行一并移除) - 代码与主机侧测试的文档指针改指设计说明对应章节: sb_link.h/.c、sb_proto.h/.c、sb_led_map.h、console_log.c、ui_task.c、 test/host 的 sb_link/sb_proto/sb_led_map 三套与两个台架脚本 - docs/README.md:设计文档索引行与设计说明描述更新,任务规划目录 7→6 文件 - docs/产品需求/产品需求设计文档.md:串口通道现状口径同步——第 11/12/13 条 已交付(4208 B 应答/状态灯掩码/键上行/双出口并发)、LOGO 下发出局不实现、 帧长实测固化、调试日志口 UART5/RS232#1(§4.2/§5.16/§6.6/§9.12/§9.13) - docs/子系统设计/控制台单写者日志设计说明.md v1.8:全文端口口径由 USART1 同步为 UART5/RS232#1(CON_UART* 单点宏),ORE 机理标注跨端口 同因,时间线补端口迁移行;头部修订指针改为实际章节名 说明:本任务经用户显式授权在任务树内编辑 docs/任务规划/ 与产品需求基线 (铁律「单写者」豁免一次);主树合并后统一跑全量 check_doc_links --all。
App/task/ — FreeRTOS 任务实现
6 个任务的入口函数与任务体。任务创建在
Src/freertos.c(MX_FREERTOS_Init), 栈大小/优先级的唯一事实源也是Src/freertos.c;本目录只放任务实现。
任务清单
| 文件 | 任务 | 优先级 | 职责 |
|---|---|---|---|
default_task.c/h |
defaultTask | Normal | FTL + FatFS 挂载、配置引擎属主、syslog 唯一写者、LED 指示 |
net_task.c/h |
netTask | Normal | net_stack_bring_up → 置 NET_READY → 循环 net_poll + net_process_messages |
ui_task.c/h |
uiTask | BelowNormal | LVGL 界面(菜单 / 内容页 / 待机)+ 推流 |
adc_task.c/h |
adcTask | AboveNormal | ADC 采集消费:TPAFE5160 快照 + 消费 STM32 ADC1 DMA 乒乓缓冲一帧,经 ../algo/adc_input.c 按语义取数(采样节拍由 TIM3 硬件触发) |
rs485_task.c/h |
(RS-485 任务) | — | 半双工 RS-485 协议通信 |
../sync/time_sync.c |
timeSyncTask | Normal | 墙钟时间同步(实现不在本目录,见 ../sync/README.md) |
上表栈大小/优先级以
Src/freertos.c为准(README.md/AGENTS.md的任务表由scripts/gen_task_table.py生成,勿手抄)。
就绪屏障(重要)
任务间不用魔法延时,改用 App/app/sys_events.h 的 Event Flags:
SYS_EVT_NET_READY/SYS_EVT_STORAGE_READY等是状态位——等待时必须osFlagsWaitAny|osFlagsNoClear,不能用默认消费型等待(否则先到的消费者会清掉位, 导致ftpTask的WaitAll(两位)永不成立 → FTP 静默不监听)SYS_EVT_CFG_SAVE/SYS_EVT_NET_RECONFIG等命令位保持消费型等待
平台约束(改本目录前必读)
- 内核启动前禁止任何 FreeRTOS/CMSIS-RTOS API 调用(
osMessageQueueNew等会杀死启动) - 就绪屏障位一律用
osFlagsNoClear - 内存预算紧张,改栈/缓冲前先核算(
docs/内存管理/)
相关文档
- 启动顺序与屏障:
docs/架构设计/项目启动顺序管理.md - 内存与定栈规则:
docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md - 栈水位实测:
scripts/stack_report.py