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用户裁定两条：① 剩余裸写端口的地方加「工厂默认」限定词，不改固件行为； ② 生效语义按需求口径「保存即生效」定，现实现（端口下次重 bind 才生效）是 要改的一侧 → 建任务登记，本笔不动代码行为。 限定词（24 处 / 17 文件）：AGENTS 数据主线、App/protocol/README、根 README 文档索引、Src/freertos.c 三处任务注释、docs/README、项目启动顺序管理、存储 架构说明、软件架构与运行时规格（2）、RAM 使用分析、产品需求设计文档（5）、 项目架构总览（3）、test/host/README、iec104_master 流程注释、IEC104 上行设 计说明、继电保护功能复现规划。配图两张同批重跑：gen_arch_svg.py 与 gen_memory_svg.py（脚本与产物同一笔）。 两处陈旧计数（都做过双源核证）： - 测试开发标准流程 像素层「60 内容页」→ 内容页黄金参考 66 张（64 页）； 双源 = simulator/tests/ref/shot_*.bin 实数 66 与 check_content_pages.py 的 PAGES 66 条（含两个 _p2）。 - .pre-commit-config.yaml 的 uinav-selftest 注释「18 张黄金参考」→ 写成 「接线当时 18 张、现 66 张」：git log -S 定到 6a904c1b（2026-10-25），那 天 ref 目录确实 18 张，写时为真，但它描述的是钩子现有行为，属当前态。 口径修正与登记： - 页面扩充详细方案「通讯设置 = 无配置模型（端口与 CA 都是 #define）」→ 标 「当时」，并写明现已在 /config.ini 的 [comm] 段可配、UI 通讯设置页可改。 - 产品需求 §通讯配置：删掉「改后需重启生效」这句把两件事混为一谈的话，改成 需求要求「保存即生效」+ 现实现（公共地址重启、端口下次重 bind）+ 指向登记簿。 - docs/任务规划/登记簿.md §1 新增「104 端口改后立刻重 bind」：含隐性耦合 —— .serialtest/config.json 的必检锚点写死 listening on 2404，端口一改串口 回归必假失败；改行为时要么锚点只查 listening on，要么由脚本注入端口。 复扫（旧形态归零判据）剩 20 处未带限定词，逐条定性为刻意不改：默认值定义处、 出厂模板与断言、usage 与 argparse default、UI 黄金参考显示值、台架主站地址 （同数不同义）、串口锚点、叙事句、引用关系图坐标。逐条理由见一次性台账。 门禁：check_doc_links --sections-strict 对 16 篇改动 .md 逐个 rc=0； check_mermaid --all 31 文件 62 围栏新发 0；check_nested_comment --all 449 文件新发 0；check_bom_drift --all 99 个名单内文件无漂移； check_generated_fresh PASS（25 生成器 / 21 一致 / 4 只减不增基线）；字节体检 无新增 BOM / CR / U+FFFD / 行尾空格（三连空行与 HEAD 逐项相同 = 存量）。 /keil-build 0 错 0 警，Program Size Code=246720 RO=29836 RW=2052 ZI=149708 与凭证同码：本笔只碰注释与配图文字，无固件行为变更。
Src/ — CubeMX 生成的源文件
⚠️ 本目录文件由 STM32CubeMX 生成（
.ioc重生成会覆盖），不是自研代码。 但允许在USER CODE BEGIN/END标记区之间写自定义代码。
文件一览
| 文件 | 生成 | 作用 |
|---|---|---|
main.c |
CubeMX | 程序入口：HAL_Init → SystemClock_Config → 外设初始化 → app_main_init → osKernelStart |
freertos.c |
CubeMX | FreeRTOS 任务创建（MX_FREERTOS_Init）+ 任务栈/优先级定义 |
gpio.c / dma.c / spi.c / i2c.c / usart.c |
CubeMX | 各外设 MX_xxx_Init |
stm32f4xx_hal_msp.c |
CubeMX | HAL 外设底层初始化（时钟使能、NVIC、引脚复用） |
stm32f4xx_hal_timebase_tim.c |
自研覆盖 | HAL 时基改用 TIM7（非 SysTick），tick = 1ms |
stm32f4xx_it.c |
CubeMX | 中断服务函数（ISR） |
system_stm32f4xx.c |
CMSIS | 系统时钟初始化（SystemInit） |
⚠️ 修改约定（铁律）
- 自定义代码只写
USER CODE BEGIN xxx/USER CODE END xxx标记区之间—— 标记区外的内容在 CubeMX 重新生成时会被无条件覆盖丢失 - 本目录被 pre-commit 的 C 代码规范检查排除（因是生成代码，风格不受控）
Drivers/BSP/才是纯手工代码区；应用逻辑放App/
关键点
- HAL 时基 = TIM7，不是 SysTick；FreeRTOS 用 SysTick 之外的方式，tick = 1ms
- NVIC 4 位优先级分组；外设中断优先级 ≥ 5（0~4 预留给 FreeRTOS）
- 时钟：HSE 8MHz → PLL M=4/N=168/P=2 → 168MHz
相关文档
- 架构全景：
docs/架构设计/项目架构总览.md - 启动顺序：
docs/架构设计/项目启动顺序管理.md - 任务表（唯一事实源 =
freertos.c）：根README.md