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用户选定最彻底方案（B2）：DMA + 定时器 TRGO 硬件触发 + 消费上一拍 已完成的半区。对应 P1-5 拆出的"单拍硬上界"，现已办结。 硬件事实更正（查 CubeMX 器件库 + 本仓 HAL 头证实）：F4 上 ADC1 的 外部触发清单里没有 TIM6/TIM7 TRGO（只接 DAC）。故 1 kHz 节拍源由 TIM6 改为 TIM3（PSC 83 / ARR 999，TRGO=UPDATE），同一个更新事件 同时 ① ISR 脉冲 TPAFE CONVST ② 经 TRGO 触发 ADC1 一轮 9 通道 ③ 置位 ADC_WAKE_FLAG 唤醒 adcTask。TIM6 从 .ioc 整体移除。 代码： - Src/tim.c/h：新增 MX_TIM3_Init（含 MasterSlaveMode），删 htim6 - Src/adc.c：ExternalTrigConv=T3_TRGO + EDGE_RISING + DMAContinuousRequests=ENABLE；MspInit 挂 hdma_adc1（DMA2_Stream4 循环模式）。DDS 位关掉 = 一轮只发一次请求，静默丢 8 路 - Src/dma.c：DMA2_Stream4 NVIC 优先级 6（CubeMX 换流会把它重置为 0， 优先级 0 会抢占 FreeRTOS 临界区，违反"外设中断 ≥5"） - Src/main.c：周期回调加 TIM3 分支；stm32f4xx_it.c 向量同步 - App/algo/adc_input.c：stm32_scan() → stm32_take()，逐通道 PollForConversion 全删；乒乓半区由完成计数奇偶推出（只读一个 32 位量 → 与 ISR 无竞态）；STM32 侧数据固定滞后 1 拍 - App/task/adc_task.c：心跳日志拆出四类计数 观测性：adc1_seq（完成计数）/ adc1_gap（seq 前进 >1 = 丢帧）/ adc1_err（连续 ≥2 拍无新帧 = 停摆）/ adc1_hw（HAL 错误回调）。 单拍无新帧是消费者相位伪影（DMA 完成落在唤醒后 ≈67 µs），不计故障。 验证： - 主机单测 79 → 101 全绿；反向验证四连均咬（半区奇偶取反 11 条、 停摆拍置 valid 4 条、STALL_RUN_MAX 改 1 为 6 条、gap 阈值 1 条） - @build 0 错 0 警，Code 256872 → 257660 - @test PASS：adcp 122 µs → 8 µs、adc1_err=0、adc1_hw=0、 adc1_gap=27/20002 拍、adc1_seq 与 seq 恒定偏移 2 - stack_report 7/7 PASS，adcTask 832 B / 余 59%（不变） - cubemx-survival 新增 5 项审计（TIM3 分支 / T3_TRGO / DDS / DMA 挂载 / 流优先级），28 通过 0 失败 文档：ADC 采样节拍设计说明新增 §11；看门狗停摆分析 §4.4 与 §8 收口； 算法规划 L1-1/L1-3、通道映射、测试说明、各 README 同步。
test/host/ — 主机端测试脚本
PC 侧的测试驱动与判读脚本（Python，跑在开发机上，经串口/网络与目标板交互）。
文件一览
流程与判读
| 脚本 | 作用 |
|---|---|
run_boot_test.py |
@test 一键闭环：开串口+清日志 → 烧录 → wait-idle → verify_log 校验（退出码 0=PASS） |
verify_log.py |
日志标记校验：Required / Forbidden 标记 → PASS / FAIL；可选 --require-suite-summary 校验套件汇总行（=== <名称>: N/M PASSED (failed=0) === 且 N>0），抓"没跑到汇总行/断言数为 0"的盲区（T-2） |
e02_probe.py |
E-02 专项探针（错误码传播审计） |
网络 / FTP
| 脚本 | 作用 |
|---|---|
ch395f_socket_test.py |
Socket 通信测试（回显服务器 / 文件收发） |
ftp_test.py |
FTP 基本功能测试 |
ftp_up_dl_test.py |
FTP 上传下载测试 |
ftp_speed_test.py |
FTP 传输速度测试 |
ftp_capture.py |
FTP 流量抓取 |
ftp_regression.py |
FTP 回归套件 |
时间 / 时延
| 脚本 | 作用 |
|---|---|
latency_peer.py |
链路时延测试的 PC 对端（peer） |
time_sync_server.py |
时间同步推送服务（对时源） |
主机侧单元测试（纯逻辑，无硬件）
| 文件 | 作用 |
|---|---|
common/unit_test_harness.py |
通用单测 harness（L0.5）：探测 MSVC → 拼 INCLUDE/LIB → 编译 → 运行 → 判定退出码。各模块运行器只做声明式配置（TestBuild），不含工具链细节 |
watchdog/run_unit_test.py |
看门狗判定状态机单测：声明 TestBuild 后调 harness，用 MSVC 离线编译真实 App/util/task_watchdog.c（可观测桩驱动），39 用例穷举边界。零硬件、秒级（退出码 0=PASS/1=FAIL/2=环境错误） |
watchdog/watchdog_test.c |
测试单元本体（#include 生产源码 + 平台钩子桩） |
watchdog/stub/ |
桩头文件（main.h/iwdg.h/dbg_log.h），覆盖 MCU 版以在 PC 上编译 |
sys_clock/run_unit_test.py |
系统时钟换算单测：离线编译真实 App/util/sys_clock.c，以可控时钟 + 阴影 RTC 桩驱动，100 断言点覆盖闰年/月末/世纪/2038 上限/星期/30 天惰性再基准化/RTC 故障降级 |
sys_clock/sys_clock_test.c |
测试单元本体（#include 生产源码 + 强符号桩；不改生产代码） |
sys_clock/stub/ |
桩头文件（main.h/FreeRTOS.h/task.h/dbg_log.h），覆盖 MCU 版以在 PC 上编译 |
cfg_file/run_unit_test.py |
配置引擎单测：离线编译真实 App/cfg/cfg_file.c，以内存虚拟文件系统桩驱动，149 断言点覆盖 INI 解析/四种值类型编解码/段注册校验/load-save-poll 契约/超长守卫/故障注入 |
cfg_file/cfg_file_test.c |
测试单元本体（#include 生产源码 + cfg_store_* 内存 FS 后端桩；不改生产代码） |
cfg_file/stub/ |
桩头文件（dbg_log.h），覆盖 MCU 版以在 PC 上编译 |
phasor/run_unit_test.py |
相量层（L2）单测：离线编译真实 App/algo/phasor.c + sample_ring.c（无需任何桩，纯算法），57 用例覆盖傅氏系数表 / 幅值·相位 / 谐波抑制与提取 / 频偏 / 采样环 / 双区原子交换 |
phasor/phasor_test.c |
测试单元本体（#include 两个生产源码 + 合成任意波形） |
adc_input/run_unit_test.py |
ADC 输入层（L1）单测：离线编译真实 App/algo/adc_input.c，101 用例给每个 Rank 注入互异码值逐通道钉死映射，并覆盖 DMA 挂载失败 / 乒乓半区选择（撕裂帧防线） / 超拍丢帧 / 停摆 / HAL 回调句柄守卫 / 停摆拍陈旧帧 / 参数错等真机难复现分支 |
adc_input/adc_input_test.c |
测试单元本体（#include 生产源码 + HAL / TPAFE 可注入桩） |
adc_input/stub/ |
桩头文件（adc.h / tpafe5160.h） |
vol_lock/run_unit_test.py |
卷锁单测：离线编译真实 App/fs/vol_lock.c，33 断言点覆盖创建 / 获取 / 释放契约（fail-open 不变量：创建失败仍返回 1 且零阻塞）/ 幂等 / 超时透传 |
vol_lock/vol_lock_test.c |
测试单元本体（#include 生产源码 + CMSIS 互斥桩） |
vol_lock/stub/ |
桩头文件（cmsis_os.h） |
time_sync/run_unit_test.py |
时间同步单测：离线编译真实 App/sync/time_sync.c，80 断言点覆盖分片喂狗延时 / 监听退避 / 时间包重组（半包·粘连·EOF·真错·预算耗尽·tick 回绕）/ 任务主循环（N-17 的全部逻辑贡献者） |
time_sync/time_sync_test.c |
测试单元本体（#include 生产源码 + 网络 / 事件 / RTOS 可脚本化桩 + longjmp 跳出 for(;;) 任务循环） |
time_sync/stub/ |
桩头文件（FreeRTOS.h / task.h / cmsis_os2.h / net_socket.h / sys_clock.h / sys_events.h / dbg_log.h） |
详见
docs/测试说明/看门狗单元测试说明.md、docs/测试说明/系统时钟单元测试说明.md、docs/测试说明/配置文件单元测试说明.md、docs/测试说明/ADC输入层单元测试说明.md、docs/测试说明/相量层单元测试说明.md、docs/测试说明/卷锁单元测试说明.md、docs/测试说明/时间同步单元测试说明.md； harness 用法见common/README.md。 已挂 pre-commit 钩子watchdog-unit-test、sys-clock-unit-test、cfg-file-unit-test、phasor-unit-test、adc-input-unit-test、vol-lock-unit-test、time-sync-unit-test。
运行方式
# @test 一键闭环（推荐，需真机）
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh/skills/serial-boot-test/scripts/run_boot_test.py
# 测试套件构建的回归：要求套件跑到汇总行且断言数 > 0（T-2）
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh/skills/serial-boot-test/scripts/run_boot_test.py `
--required "=== Storage Tests:" --forbidden "ERROR;HardFault;[ERR]" `
--require-suite-summary "Storage Tests"
# 看门狗判定状态机单测（纯逻辑，无需真机）
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/watchdog/run_unit_test.py
# 系统时钟换算单测（纯逻辑，无需真机）
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/sys_clock/run_unit_test.py
# 配置引擎单测（纯逻辑，无需真机）
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/cfg_file/run_unit_test.py
# 相量层（L2）单测（纯逻辑，无需真机）
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/phasor/run_unit_test.py
# ADC 输入层（L1）单测（纯逻辑，无需真机）
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/adc_input/run_unit_test.py
# 卷锁单测（纯逻辑，无需真机）
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/vol_lock/run_unit_test.py
# 时间同步单测（纯逻辑，无需真机）
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/time_sync/run_unit_test.py
串口端口配置在
.serialtest/config.json（单一配置源，当前 COM6/115200）。
⚠️ 注意
- PYTHONPATH/路径敏感：脚本按仓库根相对路径读写，从仓库根执行
- 本目录被 pre-commit 门禁的 cppcheck / 代码规范排除（
test/豁免）； 但各模块的run_unit_test.py自身作为独立钩子参与门禁（见上，共 7 个） - 台架探针族（TCP 复连 / FTP 中止等）在
MDK-ARM/*.py，与本目录分工不同 - 全部主机侧单测（
watchdog/、sys_clock/、cfg_file/、phasor/、adc_input/、vol_lock/、time_sync/）都需要本机装有 MSVC（VS2019/2022/2026 的 C++ 工具链）； 无则脚本报环境错误（退出码 2）
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