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用户选定最彻底方案（B2）：DMA + 定时器 TRGO 硬件触发 + 消费上一拍 已完成的半区。对应 P1-5 拆出的"单拍硬上界"，现已办结。 硬件事实更正（查 CubeMX 器件库 + 本仓 HAL 头证实）：F4 上 ADC1 的 外部触发清单里没有 TIM6/TIM7 TRGO（只接 DAC）。故 1 kHz 节拍源由 TIM6 改为 TIM3（PSC 83 / ARR 999，TRGO=UPDATE），同一个更新事件 同时 ① ISR 脉冲 TPAFE CONVST ② 经 TRGO 触发 ADC1 一轮 9 通道 ③ 置位 ADC_WAKE_FLAG 唤醒 adcTask。TIM6 从 .ioc 整体移除。 代码： - Src/tim.c/h：新增 MX_TIM3_Init（含 MasterSlaveMode），删 htim6 - Src/adc.c：ExternalTrigConv=T3_TRGO + EDGE_RISING + DMAContinuousRequests=ENABLE；MspInit 挂 hdma_adc1（DMA2_Stream4 循环模式）。DDS 位关掉 = 一轮只发一次请求，静默丢 8 路 - Src/dma.c：DMA2_Stream4 NVIC 优先级 6（CubeMX 换流会把它重置为 0， 优先级 0 会抢占 FreeRTOS 临界区，违反"外设中断 ≥5"） - Src/main.c：周期回调加 TIM3 分支；stm32f4xx_it.c 向量同步 - App/algo/adc_input.c：stm32_scan() → stm32_take()，逐通道 PollForConversion 全删；乒乓半区由完成计数奇偶推出（只读一个 32 位量 → 与 ISR 无竞态）；STM32 侧数据固定滞后 1 拍 - App/task/adc_task.c：心跳日志拆出四类计数 观测性：adc1_seq（完成计数）/ adc1_gap（seq 前进 >1 = 丢帧）/ adc1_err（连续 ≥2 拍无新帧 = 停摆）/ adc1_hw（HAL 错误回调）。 单拍无新帧是消费者相位伪影（DMA 完成落在唤醒后 ≈67 µs），不计故障。 验证： - 主机单测 79 → 101 全绿；反向验证四连均咬（半区奇偶取反 11 条、 停摆拍置 valid 4 条、STALL_RUN_MAX 改 1 为 6 条、gap 阈值 1 条） - @build 0 错 0 警，Code 256872 → 257660 - @test PASS：adcp 122 µs → 8 µs、adc1_err=0、adc1_hw=0、 adc1_gap=27/20002 拍、adc1_seq 与 seq 恒定偏移 2 - stack_report 7/7 PASS，adcTask 832 B / 余 59%（不变） - cubemx-survival 新增 5 项审计（TIM3 分支 / T3_TRGO / DDS / DMA 挂载 / 流优先级），28 通过 0 失败 文档：ADC 采样节拍设计说明新增 §11；看门狗停摆分析 §4.4 与 §8 收口； 算法规划 L1-1/L1-3、通道映射、测试说明、各 README 同步。
test/ — 测试代码与主机端脚本
测试分两部分，物理隔离在两个子目录：
board/—— 板端测试套件（.c/.h，编入固件由 testTask 执行）host/—— 主机端脚本（.py，PC 侧驱动板子并判读结果）
目录结构
| 目录 | 内容 | README |
|---|---|---|
board/ |
板端测试套件（编入 Keil 工程，占 RAM） | board/README.md |
host/ |
PC 端测试/判读脚本（Python） | host/README.md |
run_all_suites.py |
多套件回归编排（改宏 → 构建 → 烧录 → 采集，try/finally 保证还原开关）；--check-build = 只编译不烧录（纯离机） |
本文 §多套件回归 |
运行方式
# @test 一键闭环（推荐）
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh/skills/serial-boot-test/scripts/run_boot_test.py
# 单独校验日志
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh/skills/serial-boot-test/scripts/verify_log.py <日志文件>
# 多套件回归编排（需真机；自动改开关 + 构建 + 烧录 + 采集，结束后还原）
& '.venv\Scripts\python.exe' test/run_all_suites.py
& '.venv\Scripts\python.exe' test/run_all_suites.py --suites STORAGE,GD5F
& '.venv\Scripts\python.exe' test/run_all_suites.py --dry-run # 只看计划
# 只编译不烧录（S6；不需要 MCU / 串口 / ST-LINK，验证 4 套件可编译性）
& '.venv\Scripts\python.exe' test/run_all_suites.py --check-build
退出码约定：0=PASS / 1=FAIL / 2=采集或烧录错误 / 3=用法或预检错误。
多套件回归（run_all_suites.py）
套件互斥（编译期 #error）意味着跑 4 个套件要手工循环 4 轮。本脚本把它编排成一条
命令，并且无条件还原 test_config.h——跑完忘还原 = 测试固件进库，这是它存在的
核心理由（与提交期门禁 test-suite-switch 互为独立防线）。
⚠️ 每轮要真机烧录 + 采集，4 套件约数分钟起；破坏性套件还会改设备持久状态。 仅回归窗口用，绝不挂 pre-commit。
--check-build 则相反：只改宏 + @build，不烧录不采集，无需任何硬件，用于防止
"测试套件长期编不过而无人知"（2026-08~09 CH395F 套件实例）。改动 test/board/ 下测试
代码后建议先跑它——实测 4 套件均 BUILD_OK: 0 errors, 0 warnings。
⚠️ 注意
- 本目录被 pre-commit 门禁排除（测试代码不受 C 规范约束）
board/套件占用 RAM，启用前先核算预算（见docs/内存管理/）- Keil 工程已同步：
board/下 7 个.c编入MDK-ARM/STM32F4-Demo.uvprojx， IncludePath 含../test/board；移动文件须同步改工程文件 - 套件选择开关：
board/test_config.h的TEST_SUITE_*（互斥，一次只启用一个） - 测试缓冲用分 Phase 复用静态缓冲（避免
L6406E溢出）
相关文档
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docs/测试说明/*_Test_Guide.md docs/测试说明/链路延迟测试说明.md