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问题：L5-4 闭锁读的 adc_health_flags() 只有 adcTask 每拍跑 adc_health_check() 才可能置位。TIM3 一停，adcTask 就永久阻塞在 osThreadFlagsWait（刻意的 fail-safe），check() 不再执行 → stall 位 永远是 0，而 protectTask 仍每 20 ms 拿冻在最后一帧的相量继续判据。 窗口最坏约 800 ms（停喂阈值）+ 2498 ms（IWDG 标称）≈ 3.3 s。 方案：保护侧建一条与消费者存活完全解耦的兜底新鲜度门。 - adc_health.c/h 新增 adc_health_age_stale()：无模块状态的纯判据， 参照系 adc_health_age_t 由调用方自存。故意不让 protectTask 去调 adc_health_check()——那是「每拍一次、单写者」的契约，两个上下文 同写会互相刷新差值基线，把现有判定层一起弄坏。 - 新增 ADC_HF_STALE = bit8（与判定层 bit0..bit7 位段错开）。本位 不由判定层写、不进 sticky、不进编排层 logged 位图。 - protect_task.c 用自己的时基直接读两个**中断侧递增**的计数器 （tpafe5160_frame_seq / adc_input_stm32_seq），并入掩码。两条车道 各自一份 primed：共用会让先观测的那条把标志置 1，另一条首拍拿 adv_ms = 0 算年龄 → 开机即误锁保护。 - 门限 PROT_STALE_AGE_MS = 100 + 20 = 120 ms，买的是时序阶梯： 判定层活着时它先报 0x1/0x2（带日志与自检留痕），死了只出现 0x100。闭锁最迟 140 ms，仍远小于最小动作延时（默认 1000 ms）。 实测： - @build 0 错 0 警：Code 213424 → 213520（+96 B）；ZI 131480 → 131504（+24 B = 两份 age 结构）；RW-data 1184 不变 - stack_report：protectTask 静态最坏链 872 B 不变（余 1176 B / 57%）、 adcTask 1320 B 不变——新判据无日志，不进最坏链 - 主机单测 45/45（新增 TC-ADCHEALTH-012..017 共 14 条断言：首拍只建 基线 / 超拍不判老 / 门限含等号 / 跨 tick 回绕 / 倒退按分工不判老 / 双观察者互不污染 / 空参数不判老） - 台架注入（一次性停 TIM3 300 ms 探针，验完已撤；探针固件与最终 固件 Program Size 逐字节相同）： [+5462ms] [ERR][PROT] sampling FAULT -> protection blocked (hf=0x00000100) [+5757ms] [PROT] sampling recovered -> protection resumed 同次开机 [ADC_TASK] health: 出现 0 次；MISS 快照缺的正是 bit6 （0x1F7 - 0x1B7 = 0x40，实证 adcTask 当时确实阻塞，不是"在跑但没报"）； reset cause: 仅 1 次（300 ms 被 800 ms 容忍吸收，闭锁不靠复位） 证据 docs/测试说明/boot_log_data/20261021_probe_stale_gate_boot_log.txt - 字节卫生：BOM 无 / CR 0 / U+FFFD 0；新增行无非法字面量 gate: only mem-budget/mem-numbers pending lead ledger backfill pre-commit run --all-files 失败仅这两条（台账受管快照与本树 .map 的 Flash/RAM 水位漂移，即本次 +96 B Code、+24 B ZI）。按并行分支约定 本分支不跑 --write，台账由 Lead 合并后统一回填。 文档同步：设计说明新增 §15（原相关文档改 §16），§7 位表加 bit8 行、 §8 责任矩阵与「已知窗口」段改写为已闭合、§10 盲区第 3 条、§11 用例 表、§12 判读手册、§14 改前清单全部跟上；位图配图补 bit8 列，并修掉 生成器把列数硬编码成 8 列导致新列被备注框盖住的问题。
tools/ — 开发工具
面向开发者的功能性工具（生成器 / 转换器 / 交互工具）。 与
scripts/（质量门禁与度量）分工不同：本目录产出资产（图、字体、代码、知识库）。
工具一览
| 目录 | 工具 | 产物 | 文档 |
|---|---|---|---|
arch_diagram/ |
架构图 SVG 生成器 | docs/images/*.svg |
docs/架构设计/图形绘制流程.md |
font_gen/ |
中文字库生成 | Drivers/BSP/UI/ui_font_cn_12.c |
docs/UI设计/UI_中文字体生成与配置.md |
menu_gen/ |
菜单树代码生成 | UI 菜单代码 | docs/UI设计/菜单页面设计.md |
netlist_semantics/ |
网表语义分析 | 引脚知识库 JSON + 网表报告 | docs/硬件平台/ |
refgraph/ |
文件引用关系图 | docs/images/引用关系图.* |
docs/架构设计/引用关系图说明.md |
使用方式
# 架构图（精确布局）
& '.venv\Scripts\python.exe' tools/arch_diagram/gen_memory_svg.py
# 中文字体（含新汉字文案后必须重跑）
& '.venv\Scripts\python.exe' tools/font_gen/make_font.py
# 引用关系图
& 'tools\refgraph\gen_refgraph.bat'
# 串口助手（常驻 daemon）
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh/skills/serial-assistant/scripts/serial_tool.py
⚠️ 约定
- 生成器的产物与脚本一并提交（如 SVG）；本地预览产物（如 PNG）不提交
- 图表选型：精确布局图用
arch_diagram/生成器；拓扑图（流程/时序/状态机）用 Mermaid； 勿手绘 ASCII 框图（见docs/架构设计/图形绘制流程.md） - 涉及 UI 改动：走
ui-verifyskill 五步门禁；涉及字体：走font-regenskill
相关文档
docs/架构设计/图形绘制流程.md— 配图规范与选型docs/架构设计/引用关系图说明.mddocs/测试说明/串口助手使用指南.md、docs/测试说明/串口助手设计说明.md