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问题：L5-4 闭锁读的 adc_health_flags() 只有 adcTask 每拍跑 adc_health_check() 才可能置位。TIM3 一停，adcTask 就永久阻塞在 osThreadFlagsWait（刻意的 fail-safe），check() 不再执行 → stall 位 永远是 0，而 protectTask 仍每 20 ms 拿冻在最后一帧的相量继续判据。 窗口最坏约 800 ms（停喂阈值）+ 2498 ms（IWDG 标称）≈ 3.3 s。 方案：保护侧建一条与消费者存活完全解耦的兜底新鲜度门。 - adc_health.c/h 新增 adc_health_age_stale()：无模块状态的纯判据， 参照系 adc_health_age_t 由调用方自存。故意不让 protectTask 去调 adc_health_check()——那是「每拍一次、单写者」的契约，两个上下文 同写会互相刷新差值基线，把现有判定层一起弄坏。 - 新增 ADC_HF_STALE = bit8（与判定层 bit0..bit7 位段错开）。本位 不由判定层写、不进 sticky、不进编排层 logged 位图。 - protect_task.c 用自己的时基直接读两个**中断侧递增**的计数器 （tpafe5160_frame_seq / adc_input_stm32_seq），并入掩码。两条车道 各自一份 primed：共用会让先观测的那条把标志置 1，另一条首拍拿 adv_ms = 0 算年龄 → 开机即误锁保护。 - 门限 PROT_STALE_AGE_MS = 100 + 20 = 120 ms，买的是时序阶梯： 判定层活着时它先报 0x1/0x2（带日志与自检留痕），死了只出现 0x100。闭锁最迟 140 ms，仍远小于最小动作延时（默认 1000 ms）。 实测： - @build 0 错 0 警：Code 213424 → 213520（+96 B）；ZI 131480 → 131504（+24 B = 两份 age 结构）；RW-data 1184 不变 - stack_report：protectTask 静态最坏链 872 B 不变（余 1176 B / 57%）、 adcTask 1320 B 不变——新判据无日志，不进最坏链 - 主机单测 45/45（新增 TC-ADCHEALTH-012..017 共 14 条断言：首拍只建 基线 / 超拍不判老 / 门限含等号 / 跨 tick 回绕 / 倒退按分工不判老 / 双观察者互不污染 / 空参数不判老） - 台架注入（一次性停 TIM3 300 ms 探针，验完已撤；探针固件与最终 固件 Program Size 逐字节相同）： [+5462ms] [ERR][PROT] sampling FAULT -> protection blocked (hf=0x00000100) [+5757ms] [PROT] sampling recovered -> protection resumed 同次开机 [ADC_TASK] health: 出现 0 次；MISS 快照缺的正是 bit6 （0x1F7 - 0x1B7 = 0x40，实证 adcTask 当时确实阻塞，不是"在跑但没报"）； reset cause: 仅 1 次（300 ms 被 800 ms 容忍吸收，闭锁不靠复位） 证据 docs/测试说明/boot_log_data/20261021_probe_stale_gate_boot_log.txt - 字节卫生：BOM 无 / CR 0 / U+FFFD 0；新增行无非法字面量 gate: only mem-budget/mem-numbers pending lead ledger backfill pre-commit run --all-files 失败仅这两条（台账受管快照与本树 .map 的 Flash/RAM 水位漂移，即本次 +96 B Code、+24 B ZI）。按并行分支约定 本分支不跑 --write，台账由 Lead 合并后统一回填。 文档同步：设计说明新增 §15（原相关文档改 §16），§7 位表加 bit8 行、 §8 责任矩阵与「已知窗口」段改写为已闭合、§10 盲区第 3 条、§11 用例 表、§12 判读手册、§14 改前清单全部跟上；位图配图补 bit8 列，并修掉 生成器把列数硬编码成 8 列导致新列被备注框盖住的问题。
tools/arch_diagram/ — 架构图 SVG 生成器
用 Python 脚本精确生成架构类 SVG 图（分层、内存布局、协议帧、屏障等）， 产物放
docs/images/。用于"必须精确布局"的图；拓扑图（流程/时序/状态机）改用 Mermaid。
脚本一览
| 脚本 | 产物 | 用途 |
|---|---|---|
gen_arch_svg.py |
架构分层图 | 六层分层结构 |
gen_memory_svg.py |
内存布局图 | RAM / Flash 分区 |
gen_storage_stack_svg.py |
存储栈图 | FTL / dhara / FatFs 三层栈 |
gen_net_stack_svg.py |
网络栈图 | BSD 网络栈分层 |
gen_barrier_svg.py |
就绪屏障图 | Event Flags 屏障模型 |
gen_frame_svg.py |
协议帧格式图 | RemoDispBus 帧结构 |
gen_cfg_arch_svg.py |
配置引擎架构图 | 配置分层与持久化 |
gen_partition_svg.py |
分区图 | 存储分区 |
gen_watchdog_svg.py |
看门狗心跳模型图 | IWDG + 任务心跳位图（置位→判定→喂狗 + 时间轴） |
使用方式
& '.venv\Scripts\python.exe' tools/arch_diagram/gen_memory_svg.py
产物统一输出到 docs/images/；脚本与生成的 .svg 一并提交。
⚠️ 约定
- 颜色/字体遵循
docs/架构设计/图形绘制流程.md的规范 - 中文用 SVG
<text>直接写（需注意字体族声明） - 改图改脚本再重跑，不手改 SVG（保证可复现）
相关文档
docs/架构设计/图形绘制流程.md— 配图规范、选型与检查清单