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任务规划目录从 5 个文件收敛到 3 个:只留导航(README)、待办(登记簿)、 暂缓专项(暂缓-RS485)。 删除的两个文件都不再有现行读者: - UI补齐.md 执行清单 2026-10-28 清空、上板判据 2026-11-06 台架轮已复核; 叶数口径迁 docs/UI设计/菜单页面设计.md §3.9,三条内容页硬规矩迁 docs/UI设计/内容页架构.md §7.1,两条未闭环待办迁登记簿 §7/§8。 - 数据可信.md 不是完成记录,而是被约 130 处代码头注释引用的设计约束, 因此按内容分三处落位后删除,不整篇丢弃。 数据可信内容的新归属(旧节号 → 新家): - §2/§4 设计口径 → docs/算法/采集与算法层设计说明.md 新增 §13(13 小节), §7 前置决策表 → §13.12 已定案的前置决策。 - §3 台阶与波次退出判据 → docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md 新增 §9。 - §5 任务卡 → docs/任务规划/登记簿.md §7(拆成变比确认 / 两点标定两行)。 引用改写 34 文件 77 处路径引用 + 14 文件 24 处昵称引用 + 双重节号 35 处, 覆盖代码头注释、测试、生成器与文档;归档区历史路径改纯文本提及。 四个 SVG 生成器文案同步并重跑,产物随脚本同批提交。 同批处理两件事: - 9 个 UTF-16 LE 证据文件转 UTF-8。end-of-file-fixer 按字节判末尾换行, UTF-16 的换行是 0A 00、末字节 00,钩子会追加裸 0x0a 使文件变奇数长度, 8 个已实际损坏。转码后逐文件比对 HEAD 原文验证正文零丢失。 - 修回 App/cfg/cfg_file.c 被剥掉的 UTF-8 BOM(补 3 字节,未整文件重写)。 验证:/keil-build 0 错误 0 警告(Code=255160);check_doc_links --all --sections-strict 221 篇全通过、无法判定 0;pre-commit 全量全 Passed。
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8.3 KiB
C
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/*
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* 模块名称:IEC 60870-5-104 点表与数据源适配(纯逻辑 + 源注入)
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* 模块功能:104 点表(遥测 YC / 遥信 YX / 遥控 YK / 定值)的定义、读取与变化检测
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* (COV:遥信变位 + 遥测死区)。**数据源经 vtable 注入**:板端绑
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* phasor/prot_elm/prot_set 真实源;主机单测绑假源 → 协议栈全链
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* (asdu+pts+link)可离线跑(分层约束:协议解析与硬件 I/O 分离)。
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* 点表口径(docs/算法/继电保护功能复现规划.md §1.5,验收 = 省电科院点表):
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* - YC:IOA 0x4011~0x4018 + 0x401d(频率),短浮点、系数 1;数据源 =
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* 测频与遥测快照(App/algo/meas.h,「数据可信」104 改读快照与频率点绑定):电气 8 路绑快照槽,
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* 有效性由快照品质驱动——V0.1 削顶路(docs/算法/继电保护功能复现规划.md
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* §1.6)快照置 CLIPPED → 本层映射为线上 IV(V0.2 后自动启用,绑定零
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* 改动,见 docs/算法/采集与算法层设计说明.md §13.3 三态可用性表);0x401d 绑频率源,
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* freq_valid()==0 → IV;
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* - YX:IOA 1~33(§1.5 表(3));双点 = 开关位置类(YX1~4,本期无硬件 → IV),
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* 保护动作类 YX15~23 映射 prot_elm 状态,闭锁类 YX31~33 映射 prot_set;
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* - YK:IOA 0x6000+(§1.5 表(3));V0.1 无出口硬件(规划 R7)——
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* YK11 信号复归(→ prot_elm_request_reset)与 YK12 全局软压板
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* (→ PS_GLOBAL_EN 两段式转真,B7)转真执行,其余一律否定确认(COT|PN),如实回;
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* - 定值:IOA = prot_set 元数据 comm_addr(0x8820 基址 + 告警段 0x8027~0x802A;
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* comm_addr=0 本地项不可寻址),
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* 读经 C_RD、写经 C_SE_NC(选择/执行两段,执行段原子写+封存并置脏,
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* 持久化 /prot_set.bin 由 defaultTask 执行,B7);
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* - 固有参数 8001H~800AH:本期**不实现**(字符串类无法用短浮点上送),
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* 按未知 IOA(COT 14 + EVI)应答,登记为待办(设计文档)。
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* 线程约定:init/bind 内核启动前或建服务前;cov_check/read 仅 104 服务任务上下文。
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* 创建日期:2026-10-12(B4)
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* 修改记录:
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* 2026-10-25 DTU 项目组 104 改读快照与频率点绑定(「数据可信」,道D):YC 数据源 = 全周傅氏相量遥测
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* 快照(削顶路由品质驱动 IV);死区改运行时副本 +
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* set/get 入口;COV 遥测腿 = 死区 2 点确认(seq 去重)
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* + 品质变化即报;0x401d 绑频率源(freq_valid → IV)。
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* 2026-10-25 DTU 项目组 运行参数段:死区真源迁 run_par([run_par] cfg 段 +
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* 0x8020~0x8058 读写映射;本层 set/get 为转发壳)。
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*/
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#ifndef IEC104_PTS_H
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#define IEC104_PTS_H
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#include <stdint.h>
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/* ---------------- 数据源 vtable(NULL 项 = 该能力不可用 → 按无效/拒绝处理) -- */
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typedef struct {
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/* 遥测读:idx = YC 表下标;out = 工程量浮点。
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* 返回 0 有效 / -1 无效(发 IV)/ -2 数据未就绪(发 NT,如相量未满一周波) */
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int (*yc_read)(uint8_t idx, float *out);
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/* 遥信位图:bit i = YX 表下标 i 的"合/动作"态(双点按 ON 计) */
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uint64_t (*yx_bits)(void);
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/* 遥信有效位图:bit i = 1 该点有效;0 → 发 IV(无硬件/未实现) */
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uint64_t (*yx_valid)(void);
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/* 遥控:select=1 选择段 / 0 执行段(dpc 已剥 S 位)。返回 0 接受 / -1 拒绝 */
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int (*yk_exec)(uint32_t ioa, uint8_t dpc, uint8_t select);
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/* 定值读:addr = 通讯地址;返回 0 存在 / -1 未知地址 */
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int (*set_read)(uint32_t addr, float *out);
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/* 定值写:select=1 预置校验(范围)/ 0 执行写入。返回 0 / -1 越界或未知 */
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int (*set_write)(uint32_t addr, float v, uint8_t select);
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/* 遥测读(带品质,104 改读快照时追加于表尾——旧源 NULL = 走 yc_read 退路,品质由
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* 返回值推导:-1 → IV、-2 → NT、0 → 无位,行为与旧源完全一致)。
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* qds = uint16 域位(App/algo/meas.h MEAS_QDS_*:低字节 = 线上 QDS 同值,
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* 高字节 CLIPPED 由本层映射线上 IV);返回 0 / -1 IV / -2 NT */
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int (*yc_read_ex)(uint8_t idx, float *out, uint16_t *qds);
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} iec104_pts_src_t;
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/* ---------------- 变化检测结果(cov_check 输出) ---------------- */
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typedef struct {
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uint64_t yx_changed; /* bit i = YX 下标 i 变位(相对上次快照) */
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uint16_t yc_changed; /* bit i = YC 下标 i 越过死区(相对上次快照) */
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} iec104_pts_cov_t;
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/*
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* 函数功能:点表层初始化(清快照、绑板端默认源)
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* 限定条件:内核启动前或 104 服务启动前,调一次
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*/
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void iec104_pts_init(void);
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/*
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* 函数功能:覆盖数据源(主机单测注假源)
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* 入口参数:src - vtable(浅拷贝,调用方保生命周期);NULL = 恢复板端默认源
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*/
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void iec104_pts_bind_src(const iec104_pts_src_t *src);
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/* ---------------- YC ---------------- */
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uint8_t iec104_pts_yc_count(void);
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uint32_t iec104_pts_yc_ioa(uint8_t idx);
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/* 读 YC:v 有效值(无效时为 0);qds 输出线上品质位(IV/NT/OV,CLIPPED 已映射
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* 为 IV)。返回 0/无效-1(NT 亦无效,品质位区分) */
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int iec104_pts_yc_read(uint8_t idx, float *v, uint8_t *qds);
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/* 死区写(104 改读快照 API;运行参数段起 = 转发 App/algo/run_par.c 真源 + 清本层确认计数):
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* db = 工程量绝对值 ≥0(电压 50 V / 电流 1 A / 频率 5 Hz 分档上限);越界/负值/
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* NaN → -1 且真源不动;成功时清零该点待确认计数(跨档位不残留半截确认——此壳
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* 行为有单测钉住)。仅 104 服务任务上下文调用。落盘 = run_par 脏 → 事件 →
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* defaultTask(运行参数段持久化链,docs/子系统设计/IEC104上行设计说明.md §3.4)。 */
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int iec104_pts_yc_set_deadband(uint8_t idx, float db);
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/* 读当前生效死区(越界 idx 返 0) */
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float iec104_pts_yc_deadband(uint8_t idx);
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/* ---------------- YX ---------------- */
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uint8_t iec104_pts_yx_count(void);
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uint32_t iec104_pts_yx_ioa(uint8_t idx);
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uint8_t iec104_pts_yx_is_dp(uint8_t idx); /* 1 = 双点(M_DP) */
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/* 读 YX:out = DIQ/SIQ 值(含 IV)。 */
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void iec104_pts_yx_read(uint8_t idx, uint8_t *out);
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/* ---------------- COV(每 poll 一次) ---------------- */
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/*
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* 函数功能:读全表并与上次比对(遥信变位 + 遥测死区 2 点确认 + 品质变化),
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* 输出变化集
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* 入口参数:cov - 输出(可为 NULL = 只刷快照不取变化)
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* 函数说明:遥测判据(「数据可信」104 改读快照,对标参考系统 CalfYcMea 死区 2 点确认,
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* 短板评测口径):**连续 2 个新测量点** |v - 上次上送值| > 死区才置变化位
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* (单点尖峰不确认——噪声回摆即撤销候选);品质位(线上 qds)相对上次
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* 上送值翻转 → 当拍直接置位(不等 2 点,有效性变化必须即时可见,
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* 含 0x401d 的 IV 进出)。死区 = 运行时副本(ROM 默认 = 点表列,
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* iec104_pts_yc_set_deadband() 覆盖——运行参数段的接线点)。
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* 测量点定义:板端默认源 = **快照换帧**(meas seq 前进;100 ms poll 对
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* 200 ms 快照,同一帧重复比对会计数两次 → seq 去重是确认语义成立的
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* 前提);注入源(单测假源)= 每次调用一测点。首次读到有效值只建基线
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* 不上报(突发由总召覆盖)。
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*/
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void iec104_pts_cov_check(iec104_pts_cov_t *cov);
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/* ---------------- 遥控 ---------------- */
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/* 遥控两段式(转发 src->yk_exec;无源 = 一律拒绝)。返回 0 接受 / -1 拒绝 */
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int iec104_pts_yk_exec(uint32_t ioa, uint8_t dpc, uint8_t select);
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/* ---------------- 定值 ---------------- */
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/* 按通讯地址读定值(转发 src->set_read)。返回 0 / -1 未知地址 */
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int iec104_pts_set_read(uint32_t addr, float *out);
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/* 按通讯地址写定值(两段)。返回 0 / -1 */
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int iec104_pts_set_write(uint32_t addr, float v, uint8_t select);
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#endif /* IEC104_PTS_H */
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