wandering1
ae09c5737a
任务规划目录从 5 个文件收敛到 3 个：只留导航（README）、待办（登记簿）、 暂缓专项（暂缓-RS485）。 删除的两个文件都不再有现行读者： - UI补齐.md 执行清单 2026-10-28 清空、上板判据 2026-11-06 台架轮已复核； 叶数口径迁 docs/UI设计/菜单页面设计.md §3.9，三条内容页硬规矩迁 docs/UI设计/内容页架构.md §7.1，两条未闭环待办迁登记簿 §7/§8。 - 数据可信.md 不是完成记录，而是被约 130 处代码头注释引用的设计约束， 因此按内容分三处落位后删除，不整篇丢弃。 数据可信内容的新归属（旧节号 → 新家）： - §2/§4 设计口径 → docs/算法/采集与算法层设计说明.md 新增 §13（13 小节）， §7 前置决策表 → §13.12 已定案的前置决策。 - §3 台阶与波次退出判据 → docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md 新增 §9。 - §5 任务卡 → docs/任务规划/登记簿.md §7（拆成变比确认 / 两点标定两行）。 引用改写 34 文件 77 处路径引用 + 14 文件 24 处昵称引用 + 双重节号 35 处， 覆盖代码头注释、测试、生成器与文档；归档区历史路径改纯文本提及。 四个 SVG 生成器文案同步并重跑，产物随脚本同批提交。 同批处理两件事： - 9 个 UTF-16 LE 证据文件转 UTF-8。end-of-file-fixer 按字节判末尾换行， UTF-16 的换行是 0A 00、末字节 00，钩子会追加裸 0x0a 使文件变奇数长度， 8 个已实际损坏。转码后逐文件比对 HEAD 原文验证正文零丢失。 - 修回 App/cfg/cfg_file.c 被剥掉的 UTF-8 BOM（补 3 字节，未整文件重写）。 验证：/keil-build 0 错误 0 警告（Code=255160）；check_doc_links --all --sections-strict 221 篇全通过、无法判定 0；pre-commit 全量全 Passed。
App/task/ — FreeRTOS 任务实现
6 个任务的入口函数与任务体。任务创建在
Src/freertos.c（MX_FREERTOS_Init）， 栈大小/优先级的唯一事实源也是Src/freertos.c；本目录只放任务实现。
任务清单
| 文件 | 任务 | 优先级 | 职责 |
|---|---|---|---|
default_task.c/h |
defaultTask | Normal | FTL + FatFS 挂载、配置引擎属主、syslog 唯一写者、LED 指示 |
net_task.c/h |
netTask | Normal | net_stack_bring_up → 置 NET_READY → 循环 net_poll + net_process_messages |
ui_task.c/h |
uiTask | BelowNormal | LVGL 界面（菜单 / 内容页 / 待机）+ 推流 |
adc_task.c/h |
adcTask | AboveNormal | ADC 采集消费：TPAFE5160 快照 + 消费 STM32 ADC1 DMA 乒乓缓冲一帧，经 ../algo/adc_input.c 按语义取数（采样节拍由 TIM3 硬件触发） |
rs485_task.c/h |
（RS-485 任务） | — | 半双工 RS-485 协议通信 |
../sync/time_sync.c |
timeSyncTask | Normal | 墙钟时间同步（实现不在本目录，见 ../sync/README.md） |
上表栈大小/优先级以
Src/freertos.c为准（README.md/AGENTS.md的任务表由scripts/gen_task_table.py生成，勿手抄）。
就绪屏障（重要）
任务间不用魔法延时，改用 App/app/sys_events.h 的 Event Flags：
SYS_EVT_NET_READY/SYS_EVT_STORAGE_READY等是状态位——等待时必须osFlagsWaitAny|osFlagsNoClear，不能用默认消费型等待（否则先到的消费者会清掉位， 导致ftpTask的WaitAll(两位)永不成立 → FTP 静默不监听）SYS_EVT_CFG_SAVE/SYS_EVT_NET_RECONFIG等命令位保持消费型等待
平台约束（改本目录前必读）
- 内核启动前禁止任何 FreeRTOS/CMSIS-RTOS API 调用（
osMessageQueueNew等会杀死启动） - 就绪屏障位一律用
osFlagsNoClear - 内存预算紧张，改栈/缓冲前先核算（
docs/内存管理/）
相关文档
- 启动顺序与屏障：
docs/架构设计/项目启动顺序管理.md - 内存与定栈规则：
docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md - 栈水位实测：
scripts/stack_report.py