Files
STM32F4-Base/docs
wandering1 b46e44d92c docs(采集可信): 数据可信文档台阶化重构并立项故障录波
两份工作互锁(互相引用),故同一笔提交。

数据可信:全文按「五级台阶」重排(§1 全局 → §2 信度现状 → §3 M4 退出判据逐条 →
§4 设计约束 → §5 任务卡 → §6 顺序 → §7 决策 → §8 风险 → §9 边界 → §10 关系)。
恢复 §2.2 量纲错配(该节此前被瘦身删掉,test/host/prot_dim 的两处引用一直悬空);
新增 §2.7 与 §4.6:ADC 只验过直流静态标定,正弦动态波形一次也没采过——用信号发生
器在既有注入点注 ±2 V 以内的正弦即可验全周傅氏、测频、快照与削顶路由,不必往端子
加压、也不需要标准源。§6 手绘框图改 Mermaid。章节编号未重排:§2 / §4 / §7 / §10 被
App 与 test 的头注释当规范引用。

故障录波:用户裁定 2026-10-29 录波先行,三条口径——1 kHz(每周波 20 点)、8 路
电气量全录、一屏只画一路共 8 路可切换。新增设计说明(与产品需求 80 点/周波口径的
偏离显式登记;存原始码值而非工程量,绕开未标定闭锁与测频幅值门;四个所有者的跨
任务边界与三条并发陷阱;段文件字节布局;单通道回放显示契约;约 5.9 KB 静态增量
触发 R6)与卡片登记簿(数据面最小闭环 → 手动与保护启动触发 → 现场单通道回放页,
二期的 4 kHz、突变量启动、COMTRADE、104 文件传输不返工的结构约束写进设计文档)。

两张旧配图与一张新配图改由 tools/arch_diagram/ 的生成器产出,脚本与产物同笔提交。
代码一行未动:本波只交付文档与设计。
2026-10-29 13:18:28 +08:00
..

docs/ 文档索引

定位:本目录是 STM32F4-Base 项目的工程文档库——架构设计、子系统设计、测试规范、问题记录(含专项审计与评审报告)与外部资料。 权威入口:日常开发以仓库根 AGENTS.md(面向 AI/开发者)为第一入口;本文档提供人类可读的全量索引与推荐阅读顺序。 约定:目录名不含空格;新增文档必须登记到本索引(见文末「新增文档约定」)。


1. 目录结构

docs/
├── README.md                 本索引(阅读顺序 + 全量清单)
├── 任务规划/                 统一待办(README 单一入口 + 6 个职责文件)
├── 产品需求/                 产品需求设计文档(面向产品的需求基线)
├── 架构设计/                 全局架构与设计方法论
├── 子系统设计/               各功能子系统的设计说明
├── 算法/                     傅氏算法与继电保护算法专题
├── 网络/                     BSD Socket API 使用与内部实现
├── 测试说明/                 测试流程、模块测试指南、工具说明
├── 代码规范/                 编码规范与静态检查门禁
├── 文档规范.md               本文档体系的规范(命名/链接/门禁/结构)
├── 内存管理/                 RAM 预算、分配策略与优化调研
├── 问题记录/                 模块陷阱台账、专项审计与项目评审报告
├── 环境与部署/               环境搭建与部署核对清单
├── CI/                       远程 CI(Gitea Actions)唯一入口 —— **只涉及本机一台 runner,日常开发不必读**
├── UI设计/                  UI 架构、页面设计、字体与模拟器
├── 硬件平台/                 网表分析报告与语义图
├── 芯片手册/                 外部芯片数据手册转录(只读资料)
└── images/                   文档技术配图(SVG 产物,由脚本生成)

⚠️ docs/芯片手册/(约 120 MB / 1754 张图)为只读外部输入资料,与代码演进无关; 后续拆分独立仓库或降采样(登记簿条目「仓库体积膨胀观察」,已决策暂不处理)。


2. 推荐阅读顺序

新成员/新接手者按此顺序,可在最短时间内建立全局认知:

顺序 文档 读它能得到什么
1 产品需求设计文档.md 产品定位、功能/非功能需求、接口规范、UI 规格、路线图与验收判据
2 项目架构总览.md 六层分层、启动时序、存储/网络/UI 三栈、目录组织
3 项目启动顺序管理.md Event Flags 就绪屏障(取代魔法延时)的任务启动模型
4 项目部署环境要求.md 开发机/目标板/现场部署的完整环境核对清单
5 项目部署环境要求.md → 构建 跑通 @build / @test(见根 AGENTS.md)
6 测试开发标准流程.md 测试分层 静态门禁~保护判据与门禁决策表
7 嵌入式C语言代码规范_V1.0.md 命名/格式/注释规范(提交门禁强制)
8 项目架构总览.md → 按需 进入具体子系统设计文档

按角色:

  • 应用/驱动开发 → §4 架构设计 → §5 子系统设计 → §7 问题记录(改驱动前必读对应 Trap Records)
  • 测试/验证 → §6 测试说明 → §9.2 环境与部署
  • UI 开发 → §8 UI 设计 → §6 测试说明(串口助手、UI 自动化测试流程)
  • 接手/评审 → §9.1 评审报告 → §9.3 任务规划(统一待办登记簿,见 任务规划/README.md)

3. 产品需求

文档 内容
产品需求设计文档.md 面向产品的需求基线:产品定位与形态、六层架构与任务模型、V0.1 硬件规格、功能需求(网络/存储/时间/配置/日志/UI/看门狗/LED + 待实现的 ADC/RS-485)、接口规范(RemoDispBus / 对时 / FTP / 配置 / 串口)、非功能需求(可靠性/性能/内存/门禁/双端)、UI 规格、待实现项与路线图、验收判据

4. 架构设计

文档 内容
项目架构总览.md 系统全景:六层分层、启动时序、存储·网络·UI 栈、目录组织
STM32F4-Base存储架构说明.md GD5F2GQ5UE SPI NAND 之上的三层存储软件栈(FTL / dhara / FatFs)
项目启动顺序管理.md CMSIS-RTOS v2 Event Flags 就绪屏障(SYS_EVT_NET_READY 等)
图形绘制流程.md 文档配图规范:SVG 生成器 / Mermaid 选型与检查清单
引用关系图说明.md 文件级 #include 引用关系图生成(tools/refgraph,产物 images/)

5. 子系统设计

5.1 功能子系统

文档 内容
配置文件设计说明.md /config.ini 配置引擎:分层、解析、原子持久化(旧 NCFG 档已废弃)
网络配置说明.md 网口设置页:IP/掩码/网关,UI 保存即时生效
系统墙钟时间维护说明.md sys_clock:RTC 基准、tick 回绕防护、30 天惰性再基准化
控制台单写者日志设计说明.md 控制台日志单写者模型(避免多任务交错输出)
运行与自检记录设计说明.md /log/run.log·selftest.log 定长记录与待机显示
看门狗设计说明.md IWDG(CubeMX 配置)+ 任务心跳位图:选型与超时推导、掩码与埋点、取证机制、验证记录;已台架闭环(V2/V4/V5)。§11 = 任务级饥饿的诊断方法与 [PROF] 实测基线(诊断沉淀:判读口径、量化归因、三条脆弱点、明确不做的四条)
ADC采样节拍设计说明.md ADC 采集链路采样节拍(现状说明):TIM3 1 kHz 更新事件同时触发 TPAFE CONVST 与(经 TRGO)STM32 ADC1 + DMA 乒乓缓冲;节拍源为什么是 TIM3、DMA 硬约束、事件驱动消费与就绪门、实现落点、观测计数、性能特征与设计边界
IEC104上行设计说明.md B4 上行规约:IEC 60870-5-104 被控站(TCP 2404)范围/点表(V0.1 有效子集)/链路流程(k/w/t1~t3、总召、COV、遥控两段式、定值)/netTask 接入决策/预算与测试方案;协议核心纯逻辑 + 主机侧纯逻辑单测全栈单测
网络/BSD_Socket_API_使用指南.md 上层视图:BSD Socket API 公开语义、示例、常见问题
网络/BSD_Socket_API_函数调用关系.md 内部视图:netTask / 消息队列 / 保护判据挂起 / 重试对账的调用关系与设计意图
网络/Net层阻塞模型架构设计.md 等待模型:recv/send 挂起请求架构、数据结构与挂起槽状态机、recv 五路 + send 四路完成语义、模块接口契约(14 函数)、实现落点(20 集成点)、调用方契约、设计边界与性能特征
网络/网络自愈架构设计.md 网络自愈架构 + 监听生命周期:现状权威描述——根因三层证据与 A′ 出局、ioLibrary 代码级对照、设计原则(不变量 I1I8)、分层职责与三 tick、reconciler 形态①⑤ + M3 门、驱动原语、读即清信源审计、FUN_PARA bit3 契约、recv 语义、KeepAlive、参数表与 E 锚点速查、红线、编号发现速查、代码级事实清点、决策记录、net_listener.c / net_events.c 模块化边界、延后项;审计与实施过程已归档

5.2 算法专题

文档 内容
傅氏算法详解.md 全周波傅氏(单频 DFT)原理与工程实现:正交性、梳状带通、滑动窗、系数表折算有效值;保护/遥测双轨有效值的算法基础
采集与算法层设计说明.md App/algo/ 的现状设计说明:语义取数与有效性判定、全周傅氏相量采样环/相量/测频、保护判据定值模型与元件框架的契约、关键机制(双区原子切换、乒乓半区、自适应测频窗、定值封存-自检-闭锁)、精度判据 J1~J6 与资源足迹
继电保护功能复现规划.md 保护功能复现规划:把参考系统(CLS100)保护链路映射到本项目(STM32F4)的分层功能/性能/参数清单、平台适配(「双转换器无共同采样触发」等)与分阶段路线图
采样有效性校验设计说明.md App/algo/adc_health.c 单文件深设计:四类判据(静默 / 丢帧 / 序号倒退 / 错误计数增量)的判据推导与 100 ms 门限依据、电平-锁存-事件三种位语义与位号对齐、闭锁与看门狗兜底的责任划分、观测盲区、主机侧验证分工与现场判读手册(含三张配图生成器)

6. 测试说明

总流程与规范

文档 内容
测试开发标准流程.md 测试开发总流程:规划→板端套件→主机工具→门禁→沉淀;门禁决策表
自动化测试流程.md @test 闭环细节:命令 / 串口标记 / 失败模式
测试文档模板规范.md 测试文档模板与命名规则(TM / TC / DP)
链路延迟测试说明.md 网络链路时延分段定义、判定基线、执行流程
模拟器差距清单.md PC 模拟器 vs 真机差距登记册(保护判据门禁可信度依据;改动涉及网络/日志/硬件层前必查 §3 决策规则)
实机测试实施指南.md 上板(真机)测试执行流程(按顺序:环境预检 → @test+自检判定 → IWDG 注入/长跑 → 堆告警 → GD5F 错误通道 → 网络基线 → 工程卫生;每步含判据/命令/状态);已完成事项证据去向见 §10
ADC前端注入验证流程.md ADC 前端与两片转换器的台架注入验证(已知电压注入验证的执行侧,实测证据 → docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md §8.1):注入点清单 / 期望码值表 / 零点·线性·映射·极性·节奏五步(每步自带现场记录表,边做边填);不需示波器与信号源,一块万用表即可

主机侧单元测试(主机侧纯逻辑单测)

文档 内容
看门狗单元测试说明.md Task Watchdog 判定状态机(位图 / 掩码 / 节流 / tick 回绕),39 用例
系统时钟单元测试说明.md sys_clock 时间换算 / 星期 Zeller / 30 天惰性再基准化 / RTC 故障降级,100 断言点
开机账本单元测试说明.md boot_stats 上电次数四态(不可信 / 首次启用 / 延续 / 电池域掉过电)/ SRAM 记录校验与格式版本 / I2C 失败分支 / 复位原因优先级链,21 断言点
配置文件单元测试说明.md cfg_file INI 解析 / 值编解码 / load-save-poll 契约 / 超长守卫,149 断言点(含抓出的外科手术保存死码 P0)
ADC输入层单元测试说明.md adc_input 语义通道映射 / ADC1 顺序扫描(Rank↔通道判据)/ poll 契约 / HAL 故障路径,70 用例
相量层单元测试说明.md phasor 全周傅氏系数表 / 幅值·相位 / 谐波抑制与提取 / 频偏 / 采样环 / 双区交换,57 用例
卷锁单元测试说明.md vol_lock 创建 / 获取 / 释放契约(fail-open 不变量:创建失败仍返回 1 且零阻塞)/ 幂等 / 超时透传,33 断言点
时间同步单元测试说明.md time_sync 分片喂狗延时 / 监听退避 / 时间包重组 / 任务主循环(探针窗口心跳缺口的全部逻辑贡献者),80 断言点
主机单测覆盖率口径.md 跨全部 16 套 主机侧纯逻辑单测的覆盖率:scripts/check_test_coverage.py 用法 / 统计面与生成物例外 / 基线增量门禁(只拦回退)/ 为什么本机拿不到分支覆盖 / 九条限制与盲区 / 未挂 pre-commit 的三条理由与待粘 YAML

模块测试指南(动手写测试前先读)

文档 内容
CH395F_Test_Guide.md CH395F 以太网控制器(硬件层 Phase 15 / NET 层 Phase 611)
GD5F2GQ5UE_Test_Guide.md GD5F2GQ5UE SPI NAND 存储测试
SD2506_Test_Guide.md SD2506 RTC 测试
FTP_Test_Guide.md FTP 服务测试

工具与运维

文档 内容
串口助手使用指南.md 串口助手命令用法 / 工作流 / 排障
串口助手设计说明.md 串口助手契约 / daemon 行为 / 陷阱
ST-LINK_CLI_复位使用说明.md 烧录 / 复位 / 回读校验(ST-LINK_CLI 完整用法)
存储维护与容量恢复.md 全片擦除恢复 dhara 坏块记账 / 容量恢复
m2_data/README.md · m3_data/ 链路时延测试采集数据(JSON 原始记录)

UI 相关测试见 UI设计/UI_自动化测试流程.md。


7. 代码规范 · 文档规范 · 内存管理 · 问题记录

7.1 代码规范(提交门禁相关)

文档 内容
嵌入式C语言代码规范_V1.0.md 命名/格式/头文件/注释规范(含机械检查项)
pre-commit使用说明.md 提交门禁的部署、通用机制与范围口径(逐项详解见下行)
cppcheck使用说明.md cppcheck 配置与告警处置
../门禁说明/README.md 每个提交门禁一篇文档:查什么、拦下过什么真事、限制与盲区、豁免与基线口径

7.1b 文档规范(写/改文档前必读)

文档 内容
文档规范.md 文档体系强制约定:目录/命名(无空格)、编码换行、链接形态(互链用根相对、图片用目录相对)、[计划] 标记、门禁三档、结构要素与常见错误速查

7.2 内存管理(新增任务/缓冲/栈前必读)

文档 内容
RAM使用分析与优化方案.md 内存主文档:占用分析、优化方案、定栈规则
内存内容分配策略.md 各内存区(SRAM/CCM)的分配策略
存储栈RAM优化调研.md 存储栈 RAM 优化调研与结论
RAM预算台账.md 预算台账:子系统配额、CCM 分配、趋势基线与 92% 门禁(登记簿条目「缩堆迁 CCM 后半(暂缓)」,2026-10-12)
data/ ram_report_*.md / stack_report_*.md 快照数据(由 scripts/ 生成)

7.3 问题记录(改驱动前必读)

文档 内容
CH395F_Trap_Records.md CH395F 以太网控制器陷阱台账
GD5F2GQ5UE_Trap_Records.md GD5F2GQ5UE SPI NAND 陷阱台账
SD2506_Trap_Records.md SD2506 RTC 陷阱台账
ADC_Trap_Records.md ADC1 采样链路陷阱台账(DMA 乒乓缓冲 +2 格相位旋转、RTOS 期校准被节拍打断;2026-10-27)
采集与数据处理短板评测.md 对照参考项目评测采集/遥测/录波/开入开出的完成度与缺口,给出补齐顺序(2026-10-23)

8. UI 设计

文档 内容
UI_设计架构.md UI 分层架构、LVGL 移植要点与踩坑(I1 palette 头、dark mono 主题)
菜单页面设计.md 菜单树与导航设计
内容页架构.md 内容页组织与渲染
UI_界面制作流程.md 界面制作 P0→P4 流程与 Gate 判据
UI_中文字体生成与配置.md 中文字库生成、子集化与配置
UI_自动化测试流程.md UI 模拟器像素回归(ui-verify 五步)
LVGL模拟器部署与使用说明.md PC 端 LVGL 模拟器部署与使用
RemoDispBus协议与接收设计说明.md 远端显示总线协议与接收设计
页面补齐规划.md 27 个空叶子页面的归并、前置能力(数据快照层/数值编辑)与分批顺序(2026-10-23)
UI_数据供给设计说明.md 页面实时数据的高内聚低耦合方案:快照推送(rt/par 双通道)、写路径、记录 reader 注入(2026-10-23)
页面扩充详细方案.md 27 个空叶子 + 3 页回炉的逐页方案:行表、数据源、组件、分批与预算(2026-10-23)
mockups/ 各页面参考图与说明

9. 评审报告 · 环境与部署 · 外部资料

9.1 评审报告

体系层评审报告《项目审查与优化建议报告》(原在 问题记录/)已于 2026-10-25 删除—— 大部分内容已闭环,留着的只有历史快照与重复清单。结论的去处: 未闭环项 → 任务规划/登记簿.md;内存与 Flash 结论(含整簇暂缓的重开条件) → 内存管理/RAM使用分析与优化方案.md §2.5 / §2.6.4 / §4; UI 侧硬约束 → UI设计/UI_设计架构.md §1.4; 六个自有编号族(属主文档已删的那批)→ scripts/archive/id_gate/编号治理历史.md §4.5(只能删号留事实,别再引用那些号)。

9.2 环境与部署

文档 内容
项目部署环境要求.md 开发机软件环境、目标板资源预算、现场部署与验收步骤
并行任务工作树方案.md 多任务并行开发机制:git worktree 隔离、目录与共享/独占分配(junction 规则)、task-worktree(@task)SKILL 命令面、单写者文档与合并残留审计、台架锁;已落地并端到端实测(见其 §11)
CI/README.md 远程 CI(Gitea Actions)唯一入口:服务端开关 / runner 部署与保活 / workflow / 排障。只涉及本机一台 runner win-stm32-ci,其他机器与项目都不涉及;日常改代码用本地门禁 scripts/ci_local.py,不必读这里

9.3 台账与外部资料

位置 内容
任务规划/ 统一待办入口(6 个文件):README.md = 现在做什么与全项目顺序;UI补齐.md = 当前唯一执行清单;登记簿.md = 后续任务、外部窗口与长期观察;数据可信.md = 两项阻塞任务及代码引用的设计约束;暂缓-RS485.md、屏板链路.md = 两个专项(测试与架构专项.md 已删除 2026-10-28,未闭环约束并入 暂缓-RS485.md)。完成即删,重复内容只保留一个归属
硬件平台/ 网表详细分析报告与语义图(V0.0 / V0.1);ADC通道映射说明.md——V0.1 十七路 ADC 语义/网名/通道号权威映射表(固件取数、UI 显示、自检注入以此为准)
芯片手册/ 外部芯片数据手册转录(CH395F / GD5F2GQ5UE / SD2506 / TPAFE5160 / RTL8305NBI 等)
images/ 文档技术配图(.svg 产物,由 tools/arch_diagram/、tools/refgraph/ 生成)

10. 新增文档约定

  1. 目录归属:按上表选目录;新子领域先建无空格目录名(如 xxx设计/),并在此索引登记。
  2. 命名:主题词 + 类型后缀(xxx设计说明.md / xxx_Test_Guide.md / xxx_Trap_Records.md)。
  3. 登记:新增文档必须在本文档对应章节补一行;否则视为未完成。
  4. 链接:文档间引用统一用仓库根相对路径(docs/xxx/yyy.md),不使用 ../ 相对链接。
  5. 配图:走 架构设计/图形绘制流程.md(draw-diagram skill),产物统一放 images/,脚本与 .svg 一并提交。
  6. 门禁:文档提交同样过 pre-commit(乱码 / 行尾空白 / gitlint + 文档链接存在性 doc-links / 任务表一致性 task-table,见 文档规范.md §4 与 代码规范/pre-commit使用说明.md)。

目录/文件名一律不含空格(2026-09-25 起强制):空格会迫使脚本、链接、CI 处处加引号, 且 URL 编码形态(UI%20设计)易被漏改。现全库已无含空格目录。


11. 已知文档问题(待清理)

来源:原审查报告两条已销项(正文已移入 文档规范.md 与 pre-commit 门禁)。 原报告三条已处理完毕(2026-09-25):全库链接存在性检查通过(66 文档 0 失效)、任务表与 Src/freertos.c 一致、文档规范已建立。下表保留仍需跟踪的项。

问题 位置 说明
指向未实现工具 UI_界面制作流程.md、UI_自动化测试流程.md → tools/ui_mock/ ✅ 已改指(2026-10-14 核实):两份 UI 文档正文已无该路径(仅存变更记录里的历史提及);golden 回归落在 simulator/tests/(四脚本)
产物缺失 内存管理/RAM使用分析与优化方案.md → scripts/ram_baseline.tsv ✅ 已建(2026-10-12,「缩堆迁 CCM 后半(暂缓)」的前半):ram_baseline.py + ram_baseline.tsv + RAM预算台账.md + mem-budget 钩子
目录名含空格 UI 设计/ ✅ 已修复(2026-09-25):改名为 UI设计/,全仓库 67 处引用同步;命名约定见 文档规范.md §1
缺一致性门禁 — ✅ 已落地(2026-09-25/26,文档门禁三档齐):scripts/check_doc_links.py(存在性)+ scripts/gen_task_table.py(数值)+ scripts/check_mem_numbers.py(体积),接入 pre-commit doc-links / task-table / mem-numbers 钩子
docs/文档规范.md 未创建 — ✅ 已创建(2026-09-25):文档规范.md

未闭环的文档类问题只剩仓库膨胀(登记簿条目「仓库体积膨胀观察」,已决策暂不处理)。


12. 变更记录

(本文件不再记流水账:改了什么是正文说了算,改动过程查 git log。)