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用户裁定「不要用字母加数字的编号,语义标识是最好的」后的批次二代码半(道 ui-param 执行,逐文件站点数与 自证见其交付)。唯一口径 = 映射表 ci-artifacts/lprot_map.tsv 的功能名列原文,**零自造同义词**;L2.5 与 L-TEST 经实测各 0 处(不是本族),TC 族一字未动。 固件 22 文件 128 处(adc_task.c 21、phasor.c 22、phasor.h 13…),主机测试 13 文件 87 处(pha sor_test.c 57…);设计文档指针新增 19 行,另 16 只文件本来就写着规划文档 ⇒ 不重复加。 **两条只有真改过 215 处才会踩到的坑,都写进注释规范实践**: · 指针**不能接在原句尾部**——那会替原文一个未闭合的半括号封口,实测咬坏 App/algo/sample_ring.h 这类 跨行句 ⇒ 指针一律**单独成行**; · 号删掉会留下**叠词**(「自检失败闭锁 闭锁判定」「定值校验和 定值巡检」)⇒ 复扫并收口 4 处,措辞只用 映射名本身;具体对象需要留住时写成「自检失败闭锁(采样故障闭锁)」。 自证(不靠嘴说):改前把 35 只文件原文备份到仓外 temp,逐文件比 `/*`、`*/` 计数、三类括号计数、行数增量 恰等于指针行数、全角括号增删相等、残留号 0 ⇒ **35/35 通过**;Lead 复核后跑权威 @build **0 错 0 警**, Program Size `Code=233900 RO=26104 RW=1536 ZI=136808` —— **与三条道各自改前改后测的四数逐 字节同数**, 这就是「只动注释与文本」的机器证据;八套主机单测 exit 0,cppcheck 按钩子参数零发现,coding-standard 0。 文件头「修改记录」里的号**一并换名、不还原**(Lead 裁定):这些号是全仓退役的,留一个查无此号的引用比 留一条改过名的条目更坏——「冻结历史不回改」保护的是**别替历史改口**,不是保护一个再也查不到的字符串; id-check 对变更记录行本就豁免,两种选择都不影响门禁。
Src/ — CubeMX 生成的源文件
⚠️ 本目录文件由 STM32CubeMX 生成(
.ioc重生成会覆盖),不是自研代码。 但允许在USER CODE BEGIN/END标记区之间写自定义代码。
文件一览
| 文件 | 生成 | 作用 |
|---|---|---|
main.c |
CubeMX | 程序入口:HAL_Init → SystemClock_Config → 外设初始化 → app_main_init → osKernelStart |
freertos.c |
CubeMX | FreeRTOS 任务创建(MX_FREERTOS_Init)+ 任务栈/优先级定义 |
gpio.c / dma.c / spi.c / i2c.c / usart.c |
CubeMX | 各外设 MX_xxx_Init |
stm32f4xx_hal_msp.c |
CubeMX | HAL 外设底层初始化(时钟使能、NVIC、引脚复用) |
stm32f4xx_hal_timebase_tim.c |
自研覆盖 | HAL 时基改用 TIM7(非 SysTick),tick = 1ms |
stm32f4xx_it.c |
CubeMX | 中断服务函数(ISR) |
system_stm32f4xx.c |
CMSIS | 系统时钟初始化(SystemInit) |
⚠️ 修改约定(铁律)
- 自定义代码只写
USER CODE BEGIN xxx/USER CODE END xxx标记区之间—— 标记区外的内容在 CubeMX 重新生成时会被无条件覆盖丢失 - 本目录被 pre-commit 的 C 代码规范检查排除(因是生成代码,风格不受控)
Drivers/BSP/才是纯手工代码区;应用逻辑放App/
关键点
- HAL 时基 = TIM7,不是 SysTick;FreeRTOS 用 SysTick 之外的方式,tick = 1ms
- NVIC 4 位优先级分组;外设中断优先级 ≥ 5(0~4 预留给 FreeRTOS)
- 时钟:HSE 8MHz → PLL M=4/N=168/P=2 → 168MHz
相关文档
- 架构全景:
docs/架构设计/项目架构总览.md - 启动顺序:
docs/架构设计/项目启动顺序管理.md - 任务表(唯一事实源 =
freertos.c):根README.md