wandering1/STM32F4-Base
1
0
Fork 0
Code Issues 30 Pull Requests Actions Packages Projects 2 Releases Wiki Activity
Files
bda7ab2b50a412290fc5aaa63eaa9113a8ffea34
STM32F4-Base/test/host/README.md
T
wandering1 720f841494 fix(storage): dhara 移植层 is_free 整页精度 + HAL 越界守卫；日志读写批量化 
登记簿 N-21（报告 N-12/N-13）与 N-24（报告 N-16）两项未闭环问题修复并销项。

N-12：dhara_nand_is_free() 旧实现只读页首 64 B 判全 0xFF，会把"页首
0xFF、后段有数据"的已编程页误判空闲，dhara 遂往已编程页再编程 = 位碰撞、
journal/map 指向垃圾且不报任何错。改整页扫描（栈上 64 B 分块、页首命中即
早退，故"已编程且页首有数据"的绝大多数页成本与旧实现同价）。

N-13：报告原建议经核对不成立——本仓裁剪版 dhara 既无 DHARA_NO_PAGE（哨兵
实为 DHARA_PAGE_NONE，journal.h:46）也无 DHARA_E_UNSUPPORTED（error.h 枚举
里没有，照抄直接编译失败），且 map.c 三处 dhara_journal_copy 调用点各自已
挡掉哨兵。真风险是移植层零上界校验：越界页号被芯片地址位截断成某个真实页
→ 静默读写错页。改为六个 HAL 入口统一几何上界守卫 + DHARA_E_CORRUPT_MAP。
错误码选择是刻意的：BAD_BLOCK 会让 journal.c:904 标坏无辜好块，RECOVER 会
让 map.c:275 启动回收；无错误通道的 is_free/is_bad/mark_bad 一律取保守值。

N-16 写侧：一次排空合并成"每文件一次 open/write/close"（≤8 条 = 512 B
静态缓冲）。掉电语义不变——批次仍在同一次 drain 调用内 close，而 close
回写目录项这个不同 LPN 会把 FTL 单页写回缓存逼出到 NAND；失败尾部回投
队列，条目不丢（旧实现 -2 卷忙会直接丢掉那一条）。容量轮转仍只在按条慢
路径做，批量路径发现装不下一批就返回 -3 退回。
N-16 读侧：s_read_raw() 加 8 条滑动读窗口 + 写者代数失效，API 与 UI 零改动。

验证：@build 0 错 0 警（Code 213,540 / ER_IROM1 232,280 B = 22.2%，
RW_IRAM1 75,232 B = 57.4%，ZI +1,640 B 全为静态缓冲、不吃任务栈）；
@test PASS，且台架 journal 恢复点与修复前同轨——连续四次启动 sectors used
恒 14,094、Map head 每轮 +128 单调推进、epoch 稳定 3 → 整页 is_free 未
改变恢复语义、无双编程、无回退；stack_report 9 个任务全 PASS（defaultTask
静态最坏链 3,024 B / 余 40%，实测峰值 2,164 B / 余 57%）。

新增主机侧移植层单测 test/host/nand_port/（第 16 个 -unit-test 钩子）：
RAM 假芯片 + 真实 dhara map/journal 源，149 断言，含"旧算法只看页首 64 B"
对照用例（将来有人把 is_free 改回去会立刻红）与 dhara 级 resume 双编程计数
为 0 的场景。L0.5 由 15 runner / 955 断言 → 16 runner / 1,104 断言。

文档：存储架构说明 §5.3 加移植层两条硬约束；运行与自检记录设计说明
§4.4/§4.5 写批量化与读窗口；GD5F Trap Records 新增 Trap 07（含三条遗留
代价与一条待办编译期断言）；登记簿 N-21/N-24 删行销项并同步 README
§1/§2.0/§2.1、排期详述 C3、报告 §0.1/§0.2/§0.4/§4.x/§7 与去处表；
钩子计数 33→34、主机侧单测 15→16 全库同步。
2026-10-15 12:34:39 +08:00

160 lines
12 KiB
Markdown
Raw Blame History

This file contains ambiguous Unicode characters
This file contains Unicode characters that might be confused with other characters. If you think that this is intentional, you can safely ignore this warning. Use the Escape button to reveal them.
# test/host/ — 主机端测试脚本
> PC 侧的测试驱动与判读脚本（Python，跑在开发机上，经串口/网络与目标板交互）。
## 文件一览
### 流程与判读
| 脚本 | 作用 |
|---|---|
| `run_boot_test.py` | **`@test` 一键闭环**：开串口+清日志 → 烧录 → wait-idle → `verify_log` 校验（退出码 0=PASS） |
| `verify_log.py` | **日志标记校验**：Required / Forbidden 标记 → PASS / FAIL；可选 `--require-suite-summary` 校验套件汇总行（`=== <名称>: N/M PASSED (failed=0) ===` 且 `N>0`），抓"没跑到汇总行/断言数为 0"的盲区（T-2） |
| `e02_probe.py` | E-02 专项探针（历史审计编号） |
### 网络 / FTP
| 脚本 | 作用 |
|---|---|
| `ch395f_socket_test.py` | Socket 通信测试（回显服务器 / 文件收发） |
| `ftp_test.py` | FTP 基本功能测试 |
| `ftp_up_dl_test.py` | FTP 上传下载测试 |
| `ftp_speed_test.py` | FTP 传输速度测试 |
| `ftp_capture.py` | FTP 流量抓取 |
| `ftp_regression.py` | FTP 回归套件 |
| `ftp_abort_probe.py` | FTP 中止场景探针（TRAP-NET-18；RST→450 / FIN→226，`--check-abort`；2026-10-13 自 `MDK-ARM/` 迁入） |
| `ftp_integrity_test.py` | FTP 上传 SHA-256 完整性多轮回归 |
| `n30_repro.py` | 背靠背 STOR 复现器（TRAP-NET-20 常备回归腿） |
| `relisten_stress.py` | 监听快速复连压力（TRAP-NET-17 / E1：`--port --n --gap-ms [--hold-ms]`） |
| `e11_keepalive_probe.py` | keepalive 黑洞判死探针（E11） |
| `e6_soak.py` | E6 24h 挂机驱动（常态 + 每小时/每 4h E1 压测注入；判据读串口 `U15 probe` 计数） |
| `pasv_probe.py` | PASV 数据通道时序探针 |
| `ch395f_reuse_host.py` | Socket 复用/中止形态 PC 对端（bench 配套） |
| `ftp_auth_bench.py` | FTP 鉴权/锁定台架腿（N-19） |
| `iec104_master.py` | **IEC 60870-5-104 主站客户端（B6/B7）**：连设备 :2404 跑 STARTDT → 总召（actcon/四组背景扫描/actterm）→ 经 C_SE 两段写临时压低 OC1 定值确定性触发 YX16 变位（COT=3）→ 恢复 → YK11 两段式 → C_RD 读回；**B7 持久化模式 `--b7-pre/--b7-post/--b7-mark/--b7-check`**（中间 ST-LINK 复位）：YK12 两段投退→保护退出/联动、定值与压板态跨复位保持（含非默认 7.5 往返）；纯标准库，输出纯 ASCII 可直接重定向归档为台架证据（判据 exit 0/1/2） |
### 时间 / 时延
| 脚本 | 作用 |
|---|---|
| `latency_peer.py` | 链路时延测试的 PC 对端（peer） |
| `time_sync_server.py` | 时间同步推送服务（对时源） |
### 主机侧单元测试（纯逻辑，无硬件）
| 文件 | 作用 |
|---|---|
| `common/unit_test_harness.py` | **通用单测 harness**（L0.5）：探测 MSVC → 拼 `INCLUDE`/`LIB` → 编译 → 运行 → 判定退出码。各模块运行器只做**声明式**配置（`TestBuild`），不含工具链细节 |
| `watchdog/run_unit_test.py` | **看门狗判定状态机单测**：声明 `TestBuild` 后调 harness，用 MSVC 离线编译真实 `App/util/task_watchdog.c`（可观测桩驱动），39 用例穷举边界。零硬件、秒级（退出码 0=PASS/1=FAIL/2=环境错误） |
| `watchdog/watchdog_test.c` | 测试单元本体（`#include` 生产源码 + 平台钩子桩） |
| `watchdog/stub/` | 桩头文件（`main.h`/`iwdg.h`/`dbg_log.h`），覆盖 MCU 版以在 PC 上编译 |
| `sys_clock/run_unit_test.py` | **系统时钟换算单测**：离线编译真实 `App/util/sys_clock.c`，以可控时钟 + 阴影 RTC 桩驱动，100 断言点覆盖闰年/月末/世纪/2038 上限/星期/30 天惰性再基准化/RTC 故障降级 |
| `sys_clock/sys_clock_test.c` | 测试单元本体（`#include` 生产源码 + 强符号桩；**不改生产代码**） |
| `sys_clock/stub/` | 桩头文件（`main.h`/`FreeRTOS.h`/`task.h`/`dbg_log.h`），覆盖 MCU 版以在 PC 上编译 |
| `cfg_file/run_unit_test.py` | **配置引擎单测**：离线编译真实 `App/cfg/cfg_file.c`，以**内存虚拟文件系统**桩驱动，149 断言点覆盖 INI 解析/四种值类型编解码/段注册校验/load-save-poll 契约/超长守卫/故障注入 |
| `cfg_file/cfg_file_test.c` | 测试单元本体（`#include` 生产源码 + `cfg_store_*` 内存 FS 后端桩；**不改生产代码**） |
| `cfg_file/stub/` | 桩头文件（`dbg_log.h`），覆盖 MCU 版以在 PC 上编译 |
| `phasor/run_unit_test.py` | **相量层（L2）单测**：离线编译真实 `App/algo/phasor.c` + `sample_ring.c`（**无需任何桩**，纯算法），57 用例覆盖傅氏系数表 / 幅值·相位 / 谐波抑制与提取 / 频偏 / 采样环 / 双区原子交换 |
| `phasor/phasor_test.c` | 测试单元本体（`#include` 两个生产源码 + 合成任意波形） |
| `adc_input/run_unit_test.py` | **ADC 输入层（L1）单测**：离线编译真实 `App/algo/adc_input.c`，**101** 用例给每个 Rank 注入互异码值**逐通道钉死映射**，并覆盖 DMA 挂载失败 / **乒乓半区选择（撕裂帧防线）** / 超拍丢帧 / 停摆 / HAL 回调句柄守卫 / **停摆拍陈旧帧** / 参数错等真机难复现分支 |
| `adc_input/adc_input_test.c` | 测试单元本体（`#include` 生产源码 + HAL / TPAFE 可注入桩） |
| `adc_input/stub/` | 桩头文件（`adc.h` / `tpafe5160.h`） |
| `vol_lock/run_unit_test.py` | **卷锁单测**：离线编译真实 `App/fs/vol_lock.c`，33 断言点覆盖创建 / 获取 / 释放契约（**fail-open 不变量**：创建失败仍返回 1 且零阻塞）/ 幂等 / 超时透传 |
| `vol_lock/vol_lock_test.c` | 测试单元本体（`#include` 生产源码 + CMSIS 互斥桩） |
| `vol_lock/stub/` | 桩头文件（`cmsis_os.h`） |
| `time_sync/run_unit_test.py` | **时间同步单测**：离线编译真实 `App/sync/time_sync.c`，80 断言点覆盖分片喂狗延时 / 监听退避 / 时间包重组（半包·粘连·EOF·真错·预算耗尽·tick 回绕）/ 任务主循环（**N-17 的全部逻辑贡献者**） |
| `time_sync/time_sync_test.c` | 测试单元本体（`#include` 生产源码 + 网络 / 事件 / RTOS 可脚本化桩 + `longjmp` 跳出 `for(;;)` 任务循环） |
| `time_sync/stub/` | 桩头文件（`FreeRTOS.h` / `task.h` / `cmsis_os2.h` / `net_socket.h` / `sys_clock.h` / `sys_events.h` / `dbg_log.h`） |
| `iec104/run_unit_test.py` | **IEC 60870-5-104 协议栈单测（B4）**：离线编译真实 `App/protocol/iec104/` 三模块 + 数据源（prot_set/prot_elm/phasor/sample_ring），**82** 用例覆盖 CP56 往返 / APCI 半帧·粘帧·坏帧 / STARTDT 握手 / 总召分片+RBT / COV 死区 / k=12 窗满 / w=8 触发 S / t1·t2·t3 / N(R) 倒退判故障 / 遥控·定值两段式与 PN / C_CS / 未知类型·地址错误应答 |
| `nand_port/run_unit_test.py` | **dhara NAND 移植层单测（N-21）**：离线编译真实 `Drivers/BSP/GD5F2GQ5UE/nand_ftl.c` + 真实 `Lib/dhara/{journal,map}.c`，以 **RAM 假芯片**驱动，**149** 断言覆盖 is_free 整页扫描（N-12）/ 六个 HAL 入口的越界守卫（N-13）/ 故障注入 / dhara map"写入 → 重新 resume"场景 |
| `nand_port/nand_port_test.c` | 测试单元本体（`#include` 生产源码 + RAM 假芯片；内联一份"只看页首 64 B"的**旧算法对照**，证明断言能咬人） |
| `nand_port/stub/` | 桩头文件（`gd5f2gq5ue.h` 芯片几何与 SPI 原语声明 / `dbg_log.h` 日志宏计数） |
> 详见 `docs/测试说明/看门狗单元测试说明.md`、`docs/测试说明/系统时钟单元测试说明.md`、
> `docs/测试说明/配置文件单元测试说明.md`、`docs/测试说明/ADC输入层单元测试说明.md`、
> `docs/测试说明/相量层单元测试说明.md`、`docs/测试说明/卷锁单元测试说明.md`、
> `docs/测试说明/时间同步单元测试说明.md`；
> harness 用法见 [`common/README.md`](common/README.md)。
> 已挂 pre-commit 钩子（各模块同名 `*-unit-test`，共 **16** 个；逐个说明见
> `docs/代码规范/pre-commit使用说明.md` §2 与 AGENTS.md 门禁条）。
### nand_port —— dhara NAND 移植层为什么能在 PC 上测
**一句话**：移植层是**纯逻辑 + 假芯片**，能钉死真机极难复现的越界/误判路径。
`nand_ftl.c` 的 dhara HAL 六个入口只做地址算术与边界判定，芯片侧全部经 11 个 SPI
原语打交道——把它们换成一块 RAM 假芯片，整层即可离线跑。而它要防的两类缺陷恰恰是
板端**拿不到观测面**的：
- **N-12**：`is_free` 旧实现只看页首 64 B，"页首 0xFF、后段有数据"的已编程页被误判
空闲 → dhara 往已编程页再编程 = 静默数据丢失。真机要恰好撞上那种页形态才发作，
发作后只表现为"某次复位后丢数据"。假芯片把**双编程做成可数事件**（违规计数），
测试还内联一份旧算法做对照：同一页旧算法答"空闲"、新实现答"非空"。
- **N-13**：越界页/块号（含 `DHARA_PAGE_NONE` 哨兵）旧会被地址位截断成**真实页**
→ 静默读写/搬走无辜数据。真机上没有任何路径会主动喂进越界号。假芯片记录**全部
访问次数**，于是"越界 → 返回 -1 + `DHARA_E_CORRUPT_MAP` 且零芯片访问、零标坏块"
可机械断言。
## 运行方式
```bash
# @test 一键闭环（推荐，需真机）
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh/skills/serial-boot-test/scripts/run_boot_test.py
# 测试套件构建的回归：要求套件跑到汇总行且断言数 > 0（T-2）
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh/skills/serial-boot-test/scripts/run_boot_test.py `
--required "=== Storage Tests:" --forbidden "ERROR;HardFault;[ERR]" `
--require-suite-summary "Storage Tests"
# 看门狗判定状态机单测（纯逻辑，无需真机）
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/watchdog/run_unit_test.py
# 系统时钟换算单测（纯逻辑，无需真机）
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/sys_clock/run_unit_test.py
# 配置引擎单测（纯逻辑，无需真机）
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/cfg_file/run_unit_test.py
# 相量层（L2）单测（纯逻辑，无需真机）
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/phasor/run_unit_test.py
# ADC 输入层（L1）单测（纯逻辑，无需真机）
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/adc_input/run_unit_test.py
# 卷锁单测（纯逻辑，无需真机）
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/vol_lock/run_unit_test.py
# 时间同步单测（纯逻辑，无需真机）
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/time_sync/run_unit_test.py
# dhara NAND 移植层单测（纯逻辑 + RAM 假芯片，无需真机）
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/nand_port/run_unit_test.py
```
> 串口端口配置在 `.serialtest/config.json`（单一配置源，当前 COM6/115200）。
## ⚠️ 注意
- **PYTHONPATH/路径敏感**：脚本按仓库根相对路径读写，**从仓库根执行**
- 本目录**被 pre-commit 门禁的 cppcheck / 代码规范排除**（`test/` 豁免）；
但各模块的 `run_unit_test.py` 自身**作为独立钩子**参与门禁（见上，共 16 个）
- 台架探针族分工（2026-10-13 起）：**自愈/Trap 常备回归腿在本目录**（`relisten_stress` /
`ftp_abort_probe` / `n30_repro` / `e02_probe` / `e6_soak` 等）；`MDK-ARM/*.py` 只余
历史一次性探针（`ftp_freeze_probe` / `tcp_reconnect_probe` / `ftp_retr_abort_probe` /
`bench_verdict`）
- 全部主机侧单测（16 个模块目录，含本目录新增的 `nand_port/`）都需要本机装有 MSVC
（VS2019/2022/2026 的 C++ 工具链）；无则脚本报环境错误（退出码 2）
## 相关文档
- `docs/测试说明/自动化测试流程.md` — `@test` 细节与失败模式
- `docs/测试说明/测试开发标准流程.md` — 测试分层与门禁
- `docs/测试说明/看门狗单元测试说明.md` — 主机侧单测（用例 / 平台层 / 扩展方法）
- `docs/测试说明/系统时钟单元测试说明.md` — 系统时钟换算单测（用例 / 桩 / Zeller 缺陷记录）
- `docs/测试说明/配置文件单元测试说明.md` — 配置引擎单测（内存 FS 桩 / 抓出的 P0）
- `docs/测试说明/ADC输入层单元测试说明.md` — ADC 输入层单测（逐 Rank 钉死映射）
- `docs/测试说明/相量层单元测试说明.md` — 相量层单测（傅氏系数 / 双区交换）
- `docs/测试说明/卷锁单元测试说明.md` — 卷锁单测（fail-open 不变量）
- `docs/测试说明/时间同步单元测试说明.md` — 时间同步单测（N-17 逻辑贡献者）
- `docs/测试说明/CH395F_Test_Guide.md`、`FTP_Test_Guide.md`
Reference in New Issue View Git Blame Copy Permalink