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这四处是并发会话留在工作区的完成态改动,按用户「全部都提交」一并 入库,逐项依据如下。 - App/task/protect_task.c:三处静态变量注释「上拍」→「上一拍」, 纯注释无语义变化。@build 实测 0 错误 0 警告(Code=236456 RO-data=28124 → ER_IROM1 264580,与 scripts/size_attestation.json 同数;RW=1876 / ZI=137084)。 - docs/UI设计/RemoDispBus协议与接收设计说明.md:补术语同义说明 (「远程显示」与「远程画面推送」同义,都指 RemoDispBus 推流)。 - docs/测试说明/m2_data/README.md:对端脚本路径改为 test/host/latency_peer.py——原写的 test\latency_peer.py 已不存在 (实测 No such file,脚本现落在 test/host/ 下)。 - docs/环境与部署/并行任务工作树方案.md:408:索引行改为「提交门禁 钩子逐项详解」,不在文档里写死钩子条数(声明数唯一口径源 = docs/门禁说明/README.md §2,加钩子时少一处必改点)。 门禁:pre-commit run --all-files = 47 根 Passed、0 Failed,rc=0。
App/task/ — FreeRTOS 任务实现
6 个任务的入口函数与任务体。任务创建在
Src/freertos.c(MX_FREERTOS_Init), 栈大小/优先级的唯一事实源也是Src/freertos.c;本目录只放任务实现。
任务清单
| 文件 | 任务 | 优先级 | 职责 |
|---|---|---|---|
default_task.c/h |
defaultTask | Normal | FTL + FatFS 挂载、配置引擎属主、syslog 唯一写者、LED 指示 |
net_task.c/h |
netTask | Normal | net_stack_bring_up → 置 NET_READY → 循环 net_poll + net_process_messages |
ui_task.c/h |
uiTask | BelowNormal | LVGL 界面(菜单 / 内容页 / 待机)+ 推流 |
adc_task.c/h |
adcTask | AboveNormal | ADC 采集消费:TPAFE5160 快照 + 消费 STM32 ADC1 DMA 乒乓缓冲一帧,经 ../algo/adc_input.c 按语义取数(采样节拍由 TIM3 硬件触发) |
rs485_task.c/h |
(RS-485 任务) | — | 半双工 RS-485 协议通信 |
../sync/time_sync.c |
timeSyncTask | Normal | 墙钟时间同步(实现不在本目录,见 ../sync/README.md) |
上表栈大小/优先级以
Src/freertos.c为准(README.md/AGENTS.md的任务表由scripts/gen_task_table.py生成,勿手抄)。
就绪屏障(重要)
任务间不用魔法延时,改用 App/app/sys_events.h 的 Event Flags:
SYS_EVT_NET_READY/SYS_EVT_STORAGE_READY等是状态位——等待时必须osFlagsWaitAny|osFlagsNoClear,不能用默认消费型等待(否则先到的消费者会清掉位, 导致ftpTask的WaitAll(两位)永不成立 → FTP 静默不监听)SYS_EVT_CFG_SAVE/SYS_EVT_NET_RECONFIG等命令位保持消费型等待
平台约束(改本目录前必读)
- 内核启动前禁止任何 FreeRTOS/CMSIS-RTOS API 调用(
osMessageQueueNew等会杀死启动) - 就绪屏障位一律用
osFlagsNoClear - 内存预算紧张,改栈/缓冲前先核算(
docs/内存管理/)
相关文档
- 启动顺序与屏障:
docs/架构设计/项目启动顺序管理.md - 内存与定栈规则:
docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md - 栈水位实测:
scripts/stack_report.py