STM32F4-Base/App/sync/time_sntp.c

/*
 * 模块名称：Time SNTP — 板端 SNTP 客户端（状态机实现）
 * 模块功能：见 time_sntp.h。节拍由 timeSyncTask 主循环驱动（每 ≤200ms 一次），
 *           报文编解码用 vendor coreSNTP serializer（仅 serializer 层——
 *           client 层要求自带 transport 接口与定时器，本仓 UDP 已队列化在
 *           net_socket，节奏循环留在任务里，见 #57 调研 §4.1）
 * 适用平台：STM32407ZGTx + CH395F；模拟器/主机单测经 stub 编译
 * 作者：王建锋
 * 创建日期：2026-11-04
 * 修改记录：
 *   v1.0  2026-11-04  王建锋  创建初始版本（SNTP 客户端接入，#57 调研结论：
 *                             RFC 4330 §10 节奏、§5.3 防欺骗判据、§5.5 步进策略、
 *                             钟面 = 本地时间（UTC+8 固定，§1.1 裁定））
 */

#include <string.h>

#include "time_sntp.h"

#include "core_sntp_serializer.h"
#include "net_socket.h"
#include "sntp_cfg.h"
#include "sys_clock.h"
#include "sys_events.h"
#include "sys_log.h"

/* 深调用链模块（与 time_sync.c 同任务栈预算口径，见其文件头注释）：
 * 日志行缓冲收到 128 B（默认 192） */
#define DBG_LINE_BUF_MAX 128U
#define DBG_TAG "[SNTP]"
#include "dbg_log.h"

/* 私有宏定义区 */

#define SNTP_SERVER_PORT        123U
/* 应答超时：基础 5s，失败逐次翻倍封顶 60s（RFC 4330 §10：间隔递增；
 * 翻倍节奏 = "超时即退避"，下一次请求最早在 timeout_ms 之后发出） */
#define SNTP_RESP_TIMEOUT_BASE_MS  5000U
#define SNTP_RESP_TIMEOUT_MAX_MS   60000U
/* 首次请求随机散布 1~5 分钟（RFC 4330 §10 避免同批设备上电撞服务器） */
#define SNTP_FIRST_DELAY_MIN_MS    60000U
#define SNTP_FIRST_DELAY_SPAN_MS   240000U
/* 等应答期的单次收片粒度（看门狗 100ms 抽样窗约束，同 time_sync.c 第 8b 轮口径） */
#define SNTP_RECV_SLICE_MS         50U
/* 步进策略（调研 §5.5）：|钟差| < 2s 只记录不步进（防 RTC 秒抖动来回拨针） */
#define SNTP_STEP_DEADBAND_MS      2000
/* 内部钟面 = 本地时间（#56 裁定 §1.1：sys_clock 存"钟面秒"，104 写 UTC 的
 * 8 小时差已有文档口径）——SNTP 给的是 UTC，落钟面前加固定东八区偏移；
 * 全仓无时区存储，本常量与 UI 手工对时 / 8888 推送同源 */
#define SNTP_TZ_LOCAL_OFFSET_SECS  28800U
/* 合理性下限：2020-01-01 UTC；上限 = sys_clock 钟面域 0x7FFFFFFF 扣除时区 */
#define SNTP_UNIX_MIN_VALID        1577836800U
#define SNTP_UNIX_MAX_UTC          (0x7FFFFFFFUL - SNTP_TZ_LOCAL_OFFSET_SECS)
/* 收包缓冲：48B 报文 + 富余（>48 的扩展按 BSD 语义截断，serializer 只读前 48） */
#define SNTP_RX_BUF_SIZE           64U

/* 状态机 */
#define SNTP_ST_IDLE        0   /* 停用 / 从未启用 */
#define SNTP_ST_WAIT_DUE    1   /* 等下一次请求窗口 */
#define SNTP_ST_SEND        2   /* 本轮应发请求 */
#define SNTP_ST_WAIT_RESP   3   /* 等应答（每次 run 收一个 ≤50ms 片） */

/* 静态变量定义区 */

static struct {
    uint8_t  state;             /* SNTP_ST_* */
    int      fd;                /* UDP socket（-1 = 未开） */
    uint32_t gen;               /* 打开 socket 时的网络代次 */
    uint32_t due_ms;            /* 下一次请求的 tick 锚点（回绕安全比较） */
    uint32_t timeout_ms;        /* 当前应答超时（失败翻倍，成功复位） */
    uint32_t deadline_ms;       /* 本轮应答截止 tick */
    uint8_t  srv;               /* 0 = 主 server1，1 = 备 server2 */
    uint8_t  no_srv_logged;     /* "未配置服务器"只警一次（配置态，不是故障） */
    uint8_t  ready_posted;      /* SYS_EVT_TIMESYNC_READY 已投（一次性） */
    uint32_t sync_count;        /* 校验通过次数（含死区内未步进） */
    int32_t  last_off_ms;       /* 最近一次钟差（int64 截断，诊断用） */
    SntpTimestamp_t t1;         /* 本轮请求时间（serializer 要求跨收发保存） */
    uint8_t  pkt[SNTP_PACKET_BASE_SIZE];   /* 请求报文（48B，静态省栈） */
} s_ctx;

static uint32_t s_rng;          /* xorshift32：散布/防欺骗随机数（非密钥用途） */
static uint8_t  s_rng_seeded;

/* 私有函数区 */

/*
 * 函数功能：PRNG 播种一次（芯片 96 位 UID 折叠 ^ tick ^ 当前钟面）
 * 入口参数：无
 * 返回值：无
 * 限定条件：任务上下文
 * 函数说明：F407 软件上无可用硬件 RNG 通路（HAL_RNG 在 hal_conf 关闭），
 *          此处只需要"不可预测的 16 位低分数 + 上电散布"，UID 折叠足够；
 *          非 MCU 构建（宿主单测/模拟器）不碰 0x1FFF7A10，用固定盐——
 *          防欺骗强度依赖的是应答 echo 回 T1（含随机低 16 位）的攻击者
 *          不可知性，真机上由 UID+tick 提供
 */
static void s_rng_seed_once(void) {
    uint32_t seed;

    if (s_rng_seeded != 0u) {
        return;
    }
#ifdef STM32F407XX
    {
        const volatile uint32_t *uid = (const volatile uint32_t *)0x1FFF7A10UL;
        seed = uid[0] ^ (uid[1] * 2654435761UL) ^ uid[2];
    }
#else
    seed = 0x9E3779B9UL;
#endif
    seed ^= (uint32_t)xTaskGetTickCount();
    seed ^= sys_clock_get();
    if (seed == 0u) {
        seed = 0xA5A5A5A5u;
    }
    s_rng = seed;
    s_rng_seeded = 1u;
}

/*
 * 函数功能：xorshift32 随机数
 * 入口参数：无
 * 返回值：伪随机 uint32（播种前兜底返回黄金比例常数，不会为 0）  uint32_t
 */
static uint32_t s_rng_next(void) {
    uint32_t x = s_rng;

    if (x == 0u) {
        x = 0x9E3779B9u;
    }
    x ^= x << 13;
    x ^= x >> 17;
    x ^= x << 5;
    s_rng = x;
    return x;
}

/*
 * 函数功能：回绕安全的"到点"判断
 * 入口参数：now - 当前 tick；due - 目标 tick  uint32_t
 * 返回值：1 - 已到/已过；0 - 未到  uint8_t
 */
static uint8_t s_tick_due(uint32_t now, uint32_t due) {
    return ((int32_t)(now - due) >= 0) ? 1u : 0u;
}

/*
 * 函数功能：IPv4 四字节是否全零（未配置）
 * 入口参数：p_ip - 4 字节  const uint8_t *
 * 返回值：1 - 全零；0 - 已配置  uint8_t
 */
static uint8_t s_ip_is_zero(const uint8_t *p_ip) {
    return ((p_ip[0] | p_ip[1] | p_ip[2] | p_ip[3]) == 0u) ? 1u : 0u;
}

/*
 * 函数功能：取当前应使用的服务器 IP（按 s_ctx.srv 选主/备，缺位自动落另一侧）
 * 入口参数：无
 * 返回值：4 字节 IP 指针；主备都未配置返回 NULL  const uint8_t *
 */
static const uint8_t *s_server_ip(const sntp_cfg_t *p_cfg) {
    const uint8_t *pri = p_cfg->server_pri;
    const uint8_t *bak = p_cfg->server_bak;

    if (s_ctx.srv == 0u) {
        if (s_ip_is_zero(pri) == 0u) {
            return pri;
        }
        s_ctx.srv = 1u;
    }
    if (s_ip_is_zero(bak) == 0u) {
        return bak;
    }
    if (s_ip_is_zero(pri) == 0u) {
        s_ctx.srv = 0u;
        return pri;
    }
    return NULL;
}

/*
 * 函数功能：主备切换（仅两侧都配置时有效；失败退避时调用）
 * 入口参数：p_cfg - 配置副本  const sntp_cfg_t *
 * 返回值：无
 */
static void s_server_toggle(const sntp_cfg_t *p_cfg) {
    if ((s_ip_is_zero(p_cfg->server_pri) == 0u) &&
        (s_ip_is_zero(p_cfg->server_bak) == 0u)) {
        s_ctx.srv = (s_ctx.srv == 0u) ? 1u : 0u;
    }
}

/*
 * 函数功能：当前 UTC 秒（钟面有效才返回）
 * 入口参数：p_utc - 输出 UTC 秒  int64_t *
 * 返回值：1 - 钟面有效；0 - 未初始化/早于合理性下限  uint8_t
 */
static uint8_t s_utc_now(int64_t *p_utc) {
    uint32_t face = sys_clock_get();

    if ((face == UINT32_MAX) ||
        ((uint64_t)face < (uint64_t)SNTP_UNIX_MIN_VALID + SNTP_TZ_LOCAL_OFFSET_SECS)) {
        return 0u;
    }
    *p_utc = (int64_t)face - (int64_t)SNTP_TZ_LOCAL_OFFSET_SECS;
    return 1u;
}

/*
 * 函数功能：取当前 SNTP 时间戳（1900 纪元秒 + 毫秒分数）
 * 入口参数：p_ts - 输出  SntpTimestamp_t *
 * 返回值：无
 * 函数说明：钟面无效（冷启动）时用"纪元差 + 开机秒 + 随机扰动"构造非零且
 *          每次上电唯一的时间戳——serializer 只要求 T1 非零防欺骗，冷启动
 *          路径的成功处理不使用 clockOffset（直接采用服务器 T3），乱值无害
 */
static void s_ts_now(SntpTimestamp_t *p_ts) {
    int64_t utc;
    uint32_t ms;

    ms = (uint32_t)xTaskGetTickCount();
    if (s_utc_now(&utc) != 0u) {
        /* uint32 加和天然回绕 = SNTP era 进位语义（2036 年后仍成立） */
        p_ts->seconds = (uint32_t)(utc + (int64_t)SNTP_TIME_AT_UNIX_EPOCH_SECS);
    }
    else {
        p_ts->seconds = SNTP_TIME_AT_UNIX_EPOCH_SECS + (ms / 1000u) + (s_rng_next() & 0xFFFFu);
    }
    p_ts->fractions = (ms % 1000u) * (1000u * SNTP_FRACTION_VALUE_PER_MICROSECOND);
}

/*
 * 函数功能：打开并绑定 UDP socket（客户端侧动态端口）
 * 入口参数：gen - 当前网络代次  uint32_t
 * 返回值：0 - 成功；-1 - 失败（fd 保持 -1）  int
 * 函数说明：UDP bind 恒开芯片服务器形态 Socket（PR #74 后语义），
 *          端口 0 = 动态分配；发送用带目的地址的 net_sendto，不经
 *          net_udp_set_peer 轻切换（每包显式对端，源过滤未证不依赖）
 */
static int s_socket_open(uint32_t gen) {
    struct net_sockaddr_in addr;
    int s;

    s = net_socket(NET_AF_INET, NET_SOCK_DGRAM);
    if (s < 0) {
        DBG_ERROR("net_socket FAIL errno=%d", net_get_errno());
        return -1;
    }
    (void)memset(&addr, 0, sizeof(addr));
    addr.sin_family      = NET_AF_INET;
    addr.sin_port        = net_htons(0u);          /* 0 = 动态本地端口 */
    addr.sin_addr.s_addr = NET_INADDR_ANY;

    if (net_bind(s, (struct net_sockaddr *)&addr, (int)sizeof(addr)) != 0) {
        DBG_ERROR("udp bind FAIL errno=%d", net_get_errno());
        net_close(s);
        return -1;
    }
    s_ctx.fd  = s;
    s_ctx.gen = gen;
    return 0;
}

/*
 * 函数功能：关闭 UDP socket（代次变化 / 配置停用 / 死 fd 时调用）
 * 入口参数：无
 * 返回值：无
 */
static void s_socket_close(void) {
    if (s_ctx.fd >= 0) {
        net_close(s_ctx.fd);
        s_ctx.fd = -1;
    }
}

/*
 * 函数功能：一次失败收口——超时翻倍（封顶）并重排下一次请求
 * 入口参数：now - 当前 tick  uint32_t
 * 返回值：无
 * 函数说明：状态回 WAIT_DUE；socket 保留（轻问题不重开，代次变化才重开）
 */
static void s_fail_backoff(uint32_t now) {
    uint32_t t = s_ctx.timeout_ms * 2u;

    if (t > SNTP_RESP_TIMEOUT_MAX_MS) {
        t = SNTP_RESP_TIMEOUT_MAX_MS;
    }
    s_ctx.timeout_ms = t;
    s_ctx.due_ms = now + t;
    s_ctx.state = SNTP_ST_WAIT_DUE;
}

/*
 * 函数功能：int64 毫秒钟差截断到 int32（日志/诊断口）
 * 入口参数：off - 毫秒钟差  int64_t
 * 返回值：截断后的 int32 毫秒  int32_t
 */
static int32_t s_off_clamp(int64_t off) {
    if (off > 2147483647LL) {
        return 2147483647;
    }
    if (off < -2147483647LL) {
        return -2147483647;
    }
    return (int32_t)off;
}

/*
 * 函数功能：校验通过的应答落地——步进策略 + 节奏复位 + 就绪事件
 * 入口参数：p_resp - 解析出的应答数据；now - 当前 tick  uint32_t
 * 返回值：无
 * 函数说明：见文件头步进策略注释；**任何校验通过都算一次成功同步**
 *          （含死区内未步进），复位退避并按 poll_min 重排下一轮；
 *          首个成功投 SYS_EVT_TIMESYNC_READY（状态位，不消费）；
 *          每次实际步进落一条 quiet 操作记录（"clock set by SNTP"，
 *          与 8888/104 同口径，失败不落痕）
 */
static void s_handle_success(const SntpResponseData_t *p_resp, uint32_t now) {
    int64_t utc;
    int64_t new_utc;
    int32_t off_ms = s_off_clamp(p_resp->clockOffsetMs);
    uint8_t clock_valid;

    s_ctx.sync_count++;
    s_ctx.last_off_ms = off_ms;
    s_ctx.timeout_ms = SNTP_RESP_TIMEOUT_BASE_MS;
    s_ctx.due_ms = now + (uint32_t)sntp_cfg_poll_min() * 60000u;
    s_ctx.state = SNTP_ST_WAIT_DUE;

    if ((s_ctx.ready_posted == 0u) && (sys_evtHandle != NULL)) {
        (void)osEventFlagsSet(sys_evtHandle, SYS_EVT_TIMESYNC_READY);
        s_ctx.ready_posted = 1u;
    }

    clock_valid = s_utc_now(&utc);
    if (clock_valid != 0u) {
        int64_t off = p_resp->clockOffsetMs;

        if ((off <= (int64_t)SNTP_STEP_DEADBAND_MS) &&
            (off >= -(int64_t)SNTP_STEP_DEADBAND_MS)) {
            /* 死区：本地钟足够准，不拨针也不写 RTC（防 SD2506 无谓磨损） */
            DBG_INFO("off=%ldms within deadband, no step", (long)off_ms);
            return;
        }
        /* 四元组中点估计：把"服务器秒"折算到本地应有的 UTC 秒 */
        {
            int64_t off_s = (off >= 0) ? ((off + 500) / 1000) : ((off - 500) / 1000);
            new_utc = utc + off_s;
        }
    }
    else {
        /* 冷启动（钟面未初始化/早于 2020）：钟差不可信，直接采用服务器 T3 */
        uint32_t t3_secs = 0u;
        uint32_t t3_us   = 0u;

        if (Sntp_ConvertToUnixTime(&p_resp->serverTime, &t3_secs, &t3_us) != SntpSuccess) {
            DBG_ERROR("unix convert FAIL");
            return;
        }
        new_utc = (int64_t)t3_secs;
    }

    if ((new_utc < (int64_t)SNTP_UNIX_MIN_VALID) || (new_utc > (int64_t)SNTP_UNIX_MAX_UTC)) {
        DBG_ERROR("target unix out of domain, skip step");
        return;
    }

    (void)sys_clock_set_unix((uint32_t)(new_utc + (int64_t)SNTP_TZ_LOCAL_OFFSET_SECS));
    syslog_post_quiet(SYSLOG_OPER, "clock set by SNTP");
    DBG_INFO("step offset=%ldms face=%lu", (long)off_ms,
             (unsigned long)(uint32_t)(new_utc + (int64_t)SNTP_TZ_LOCAL_OFFSET_SECS));
}

/*
 * 函数功能：收包校验 + 反欺骗判据 + 解析落地（WAIT_RESP 态的单包处理）
 * 入口参数：p_buf - 载荷；len - 长度；p_src - 源地址；now - tick  uint32_t
 * 返回值：1 - 本轮已收口（成功或按失败处理，调用方可停止收片）；
 *         0 - 该包丢弃，继续等到 deadline  uint8_t
 * 函数说明：判据顺序 = 长度 → 源地址（IP+端口必须 = 本轮请求目的）→
 *          stratum≤15 → LI≠3（服务器未同步告警态）→ serializer 校验
 *          （mode=4、origin 与 T1 含随机低 16 位精确匹配、时间戳非零、
 *          KoD 分类）。调研 §5.3：LI=3 / stratum>15 serializer 不拦，
 *          必须在这里补；KoD 与畸形应答按失败退避（KoD 语义里
 *          ChangeServer 换服务器，RATE 保留当前服务器）
 */
static uint8_t s_handle_packet(const uint8_t *p_buf, int len,
                               const struct net_sockaddr_in *p_src,
                               const uint8_t *p_srv_ip, uint32_t now) {
    const sntp_cfg_t *cfg = sntp_cfg_get();
    SntpResponseData_t resp;
    SntpTimestamp_t t4;
    SntpStatus_t st;

    if (len < (int)SNTP_PACKET_BASE_SIZE) {
        DBG_INFO("WARN: short resp len=%d, drop", len);
        return 0u;
    }
    if ((memcmp(&p_src->sin_addr.s_addr, p_srv_ip, 4u) != 0) ||
        (p_src->sin_port != net_htons(SNTP_SERVER_PORT))) {
        /* 防欺骗第一道：应答源必须是我们刚发过请求的那个 IP:123 */
        DBG_INFO("WARN: resp from unexpected src, drop");
        return 0u;
    }
    if ((p_buf[1] & 0x7FU) > 15u) {
        DBG_INFO("WARN: stratum=%u invalid, drop", (unsigned)(p_buf[1] & 0x7FU));
        s_fail_backoff(now);
        return 1u;
    }
    if ((p_buf[0] >> 6) == 3u) {
        /* LI=3：服务器自己没同步，时间不可用；再等多久也一样 → 直接失败 */
        DBG_INFO("WARN: server not synced (LI=3)");
        s_server_toggle(cfg);
        s_fail_backoff(now);
        return 1u;
    }

    s_ts_now(&t4);
    st = Sntp_DeserializeResponse(&s_ctx.t1, &t4, p_buf, (size_t)len, &resp);

    switch (st) {
    case SntpSuccess:
        s_handle_success(&resp, now);
        return 1u;

    case SntpRejectedResponseChangeServer:
    case SntpRejectedResponseOtherCode:
        DBG_INFO("WARN: kiss-of-death code=%lu, switch server",
                 (unsigned long)resp.rejectedResponseCode);
        s_server_toggle(cfg);
        s_fail_backoff(now);
        return 1u;

    case SntpRejectedResponseRetryWithBackoff:
        DBG_INFO("WARN: kiss-of-death RATE, backoff");
        s_fail_backoff(now);
        return 1u;

    case SntpInvalidResponse:
    default:
        /* originate 不匹配 / 时间戳为零 / mode 错 = 伪造或损坏：丢弃继续等 */
        DBG_INFO("WARN: invalid resp st=%d, drop", (int)st);
        return 0u;
    }
}

/*
 * 函数功能：发起一轮请求（SEND 态执行体：选服务器 → 开 socket → 序列化 → 发送）
 * 入口参数：net_gen - 网络代次；now - 当前 tick  uint32_t
 * 返回值：无
 * 函数说明：成功 → 状态进 WAIT_RESP；任一失败 → 主备切换（适用时）+
 *          s_fail_backoff 退避重排；服务器未配置 → 停在 WAIT_DUE 只警一次，
 *          等下一次 run（配置补齐即恢复，不产生退避——没发过请求不算失败）
 */
static void s_send_round(uint32_t net_gen, uint32_t now) {
    const sntp_cfg_t *cfg = sntp_cfg_get();
    const uint8_t *srv_ip;
    struct net_sockaddr_in dst;

    srv_ip = s_server_ip(cfg);
    if (srv_ip == NULL) {
        if (s_ctx.no_srv_logged == 0u) {
            DBG_INFO("WARN: enabled but no server configured");
            s_ctx.no_srv_logged = 1u;
        }
        return;
    }
    s_ctx.no_srv_logged = 0u;

    if (s_ctx.fd < 0) {
        if (s_socket_open(net_gen) != 0) {
            s_fail_backoff(now);
            return;
        }
    }

    s_ts_now(&s_ctx.t1);
    if (Sntp_SerializeRequest(&s_ctx.t1, s_rng_next(), s_ctx.pkt,
                              sizeof(s_ctx.pkt)) != SntpSuccess) {
        /* T1 为 0 才会失败（ts 构造保证非零）——真到这儿是构造性 bug */
        DBG_ERROR("serialize FAIL");
        s_fail_backoff(now);
        return;
    }

    (void)memset(&dst, 0, sizeof(dst));
    dst.sin_family      = NET_AF_INET;
    dst.sin_port        = net_htons(SNTP_SERVER_PORT);
    (void)memcpy(&dst.sin_addr.s_addr, srv_ip, 4u);

    if (net_sendto(s_ctx.fd, s_ctx.pkt, (int)sizeof(s_ctx.pkt), 0,
                   (struct net_sockaddr *)&dst, (int)sizeof(dst))
        != (int)sizeof(s_ctx.pkt)) {
        DBG_ERROR("sendto FAIL errno=%d", net_get_errno());
        s_server_toggle(cfg);
        s_fail_backoff(now);
        return;
    }

    s_ctx.deadline_ms = now + s_ctx.timeout_ms;
    s_ctx.state = SNTP_ST_WAIT_RESP;
    /* 发送轮不占收片时间，立即让出回主循环 */
}

/* 函数定义区 */

void time_sntp_run(uint32_t net_gen) {
    const sntp_cfg_t *cfg;
    const uint8_t *srv_ip;
    uint32_t now = (uint32_t)xTaskGetTickCount();

    s_rng_seed_once();
    cfg = sntp_cfg_get();

    /* 网络代次变化：旧 socket 随芯片复位失效，弃掉重排首轮散布 */
    if (net_gen != s_ctx.gen) {
        s_socket_close();
        s_ctx.gen = net_gen;
        s_ctx.state = SNTP_ST_IDLE;
        s_ctx.no_srv_logged = 0u;
    }

    if (cfg->enable == 0u) {
        if (s_ctx.state != SNTP_ST_IDLE) {
            s_socket_close();
            s_ctx.state = SNTP_ST_IDLE;
        }
        return;
    }

    if (s_ctx.state == SNTP_ST_IDLE) {
        s_ctx.state = SNTP_ST_WAIT_DUE;
        s_ctx.timeout_ms = SNTP_RESP_TIMEOUT_BASE_MS;
        s_ctx.due_ms = now + SNTP_FIRST_DELAY_MIN_MS +
                       (s_rng_next() % SNTP_FIRST_DELAY_SPAN_MS);
    }

    switch (s_ctx.state) {
    case SNTP_ST_WAIT_DUE:
        if (s_tick_due(now, s_ctx.due_ms) != 0u) {
            s_send_round(net_gen, now);
        }
        return;

    case SNTP_ST_SEND:
        s_send_round(net_gen, now);
        return;

    case SNTP_ST_WAIT_RESP: {
        uint8_t rxbuf[SNTP_RX_BUF_SIZE];
        struct net_sockaddr_in src;
        int src_len = (int)sizeof(src);
        int n;

        (void)memset(&src, 0, sizeof(src));
        n = net_recvfrom_to(s_ctx.fd, rxbuf, (int)sizeof(rxbuf),
                            SNTP_RECV_SLICE_MS,
                            (struct net_sockaddr *)&src, &src_len);
        if (n > 0) {
            srv_ip = s_server_ip(cfg);
            if (srv_ip == NULL) {
                s_fail_backoff(now);
                return;
            }
            (void)s_handle_packet(rxbuf, n, &src, srv_ip, now);
            return;
        }
        if (n == -2) {
            /* 本片等满无数据：看总截止 */
            if (s_tick_due(now, s_ctx.deadline_ms) != 0u) {
                DBG_INFO("WARN: resp timeout, tmo=%lu ms", (unsigned long)s_ctx.timeout_ms);
                s_server_toggle(cfg);
                s_fail_backoff(now);
            }
            return;
        }
        if (n == -1) {
            int e = net_get_errno();

            DBG_ERROR("recvfrom FAIL errno=%d", e);
            if ((e == NET_ERR_BADF) || (e == NET_ERR_CONNRESET) ||
                (e == NET_ERR_INVAL)) {
                /* fd 已死（重建取消/非法）：关掉等代次/下轮重开 */
                s_socket_close();
                s_fail_backoff(now);
            }
            /* 其余瞬时错误：继续等到 deadline，超时自然收口 */
            return;
        }
        /* n == 0：UDP 语义下不应出现（EOF 是 TCP 概念），防御收口 */
        s_fail_backoff(now);
        return;
    }

    default:
        s_ctx.state = SNTP_ST_IDLE;
        return;
    }
}

uint32_t time_sntp_sync_count(void) {
    return s_ctx.sync_count;
}

int32_t time_sntp_last_offset_ms(void) {
    return s_ctx.last_off_ms;
}