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- 补环内布局示意与 s_head 语义（下一待写位置，非最后写入位置）， 据此推出窗首 = s_head - n、窗尾 = s_head - 1。 - 重点解释 start 为何写成 (s_head + DEPTH - n) % DEPTH： 加 DEPTH 不改变同余类；规避 16 位下溢后再取模不等价（65536 不是 40 的倍数）；规避有符号负取模（-17 % 40 == -17）。 - 补限定条件：仅 adcTask 上下文，写者与读者同任务串行，故不加锁。 - .h 只加一行指针指向 .c 的推导，避免同一事实两处详述。 - 纯注释改动：去注释后代码 token 与 HEAD 完全一致；@build 0 错 0 警。
App/ — 应用层
自研代码（非 CubeMX 生成、非第三方库）。本目录是项目的应用层：任务编排、业务逻辑、 日志与配置引擎、工具函数。所有文件遵循
docs/代码规范/嵌入式C语言代码规范_V1.0.md。
职责
Src/main.c（CubeMX 初始化）→ app_main_init（本目录 app/app_main.c）→ osKernelStart →
6 个 FreeRTOS 任务（见 task/）。osKernelStart 之前全是内核启动前代码，禁止调用任何
FreeRTOS/CMSIS-RTOS API（见 AGENTS.md「平台约束」）。
目录结构（按职责分层）
| 目录 | 内容 | README |
|---|---|---|
app/ |
应用入口与全局：app_main.c/h（初始化入口）、app_cfg.h（裁剪决策占位说明，当前无宏）、sys_events.h（就绪事件） |
app/README.md |
cfg/ |
配置引擎：/config.ini 解析 + 原子持久化（旧二进制档已废弃，2026-10-10） |
cfg/README.md |
sync/ |
时间同步任务：time_sync.c/h |
sync/README.md |
algo/ |
采集与算法层：语义取数 + 有效性判定 + 采样环/相量/测频 + 定值模型 + 保护元件框架 | algo/README.md（索引）；设计 → docs/算法/采集与算法层设计说明.md |
log/ |
日志子系统：syslog（NAND）+ 控制台单写者日志 | log/README.md |
task/ |
FreeRTOS 任务实现（6 个任务） | task/README.md |
util/ |
通用工具：CRC / 环形缓冲 / 墙钟时间 | util/README.md |
protocol/ |
通信协议（预留，当前为空） | protocol/README.md |
关键约束
- 配置引擎单任务收敛：
cfg/为静态态、属主是 defaultTask；UI 保存请求经SYS_EVT_CFG_SAVE事件唤醒，netTask/uiTask 不得直接触碰配置引擎 - syslog 唯一写者：
/log/*只由 defaultTask 写入 - 新增任务/缓冲/栈前必须先核算 RAM 余量（
docs/内存管理/）
相关文档
- 架构全景：
docs/架构设计/项目架构总览.md - 启动顺序：
docs/架构设计/项目启动顺序管理.md - 配置引擎：
docs/子系统设计/配置文件设计说明.md - 日志：
docs/子系统设计/控制台单写者日志设计说明.md、docs/子系统设计/运行与自检记录设计说明.md