wandering1
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为 task_watchdog.c 的判定逻辑（位图取走清零 / 必需掩码 0x37 判定 / miss_streak 连续 8 次停喂 / 100ms 抽样节流 / tick 回绕安全）补一层 主机侧纯逻辑单元测试，弥补此前只能靠真机或模拟器才能发现回归的空白。 架构（沿用项目既有"共享核心 + 平台后端"做法，参照 cfg_file_store）： - task_watchdog.h 末段新增"平台后端（内部）"声明 3 个钩子 （wd_platform_feed / _start / _tick_ms），MCU 端以 __weak 提供默认实现， 行为与重构前逐字一致（@build 0 错误 0 警告，Flash +20B）。 - 主机侧单测以同名强符号覆盖三钩子，即可离线注入/观测，无需碰 MCU 代码。 - 测试文件 #include 生产源文件本身，保证测的是真代码而非副本。 - 测试专用复位 task_wd_test_reset() 仅 TASK_WATCHDOG_UNIT_TEST 下编入， MCU 构建零代码零符号。 测试（test/host/watchdog/，MSVC 离线编译，纯标准库驱动）： - 39 项断言全过（退出码 0）；注入故障可复现退出码 1。 - run_unit_test.py 直接拼 INCLUDE/LIB 调 cl.exe，绕开本机被禁的 reg.exe。 - stub/ 三桩头覆盖 main.h / iwdg.h / dbg_log.h。 门禁：pre-commit 新增 watchdog-unit-test 本地钩子（L0.5 层），仅被测文件 或其测试变动时触发；测试开发标准流程.md 新增 L0.5 层说明。 顺带改善：task_watchdog.c 的节流基线 s_last_tick 由函数内 static 提为文件 static（可测性 + 模块状态归一）。
23 lines
858 B
JSON
23 lines
858 B
JSON
{
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"snapshot": {
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"iwdg-defer-start": "f5c340730afbb4b7",
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"hardfault-handler": "1dfa875a1b75bea4",
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"fault-handlers-3": "1dfa875a1b75bea4",
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"fault-handler-enable": "be87fcd3a7926138",
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|
"hardfault-report-impl": "7a4d1c2b4a4b6fee",
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"stack-overflow-check": "4548c9c6ef1b2409",
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|
"malloc-failed-hook": "4548c9c6ef1b2409",
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"assert-not-deadloop": "d4a00718ab2bd071",
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"assert-impl": "b7fd1fadb4522edf",
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"stack-overflow-hook-impl": "b7fd1fadb4522edf",
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"watchdog-module": "e8fb07637a214d03",
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"reset-cause-latch": "52fc71acbb0f1aed",
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"iwdg-hal-driver": "4b902875a84554e9",
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"hal-iwdg-enabled": "c8c9b916b05464b9",
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"ioc-keepusercode": "b5bea41b6c623f7c",
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|
"ioc-iwdg-present": "d3a6e667048c95db",
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"ioc-task-stacks": "72969c5a8569f4d2"
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},
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"_note": "CubeMX 存活审计基线；改动用 --write 重建"
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}
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