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STM32F4-Base/test
super_agent_bot 66725c0fa3 test(net/udp): 阶段 16 判据文字按真机定案改写,PC 对端不再被 ICMP 拒收打爆(#73)
板级 1603 的标题写的是 "48-byte reply, no header strip in client mode",判据本身
(读回 48 字节且逐字节等于发出去的载荷)在真机上就是对的——错的是那句解释。标题
与两处注释按定案改写,判据一字不动:改判据等于把测出来的事实抹掉。

PC 对端 `test/host/udp_queue_bench.py` 修了一条会把台架自己打死的毛病:Windows 上
对端端口没人听时,发出去的 UDP 会收回 ICMP port-unreachable,CPython 把它变成
`ConnectionResetError [WinError 10054]` 挂在下一次 recv 上(3.14 既没有
`socket.SIO_UDP_CONNRESET` 也拒绝那个数字 ioctl,只能接住这个异常)。原来的写法是
一接到就立刻重发,run #3 从第 148 秒起以约 100 包/秒灌进 CH395F,日志刷出
940,949 字节的「TC 0x02: 无回显,重发」——**板子的真实行为被自己的对端淹掉了**,
看起来却像板子不回包。现在一轮之内跑满预算、按次数限流打印。

回路自检 `test/host/udp_queue_bench_loopback.py` 改后 **27/27 PASSED**。
2026-11-04 09:15:52 +08:00
..

test/ — 测试代码与主机端脚本

测试分两部分,物理隔离在两个子目录:

  • board/ —— 板端测试套件(.c/.h,编入固件由 testTask 执行)
  • host/ —— 主机端脚本(.py,PC 侧驱动板子并判读结果)

目录结构

目录 内容 README
board/ 板端测试套件(编入 Keil 工程,占 RAM) board/README.md
host/ PC 端测试/判读脚本(Python) host/README.md
run_all_suites.py 多套件回归编排(改宏 → 构建 → 烧录 → 采集,try/finally 保证还原开关);--check-build = 只编译不烧录(纯离机) 本文 §多套件回归

运行方式

# /serial-boot-test 一键闭环(推荐)
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh/skills/serial-boot-test/scripts/run_boot_test.py

# 单独校验日志
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh/skills/serial-boot-test/scripts/verify_log.py <日志文件>

# 多套件回归编排(需真机;自动改开关 + 构建 + 烧录 + 采集,结束后还原)
& '.venv\Scripts\python.exe' test/run_all_suites.py
& '.venv\Scripts\python.exe' test/run_all_suites.py --suites STORAGE,GD5F
& '.venv\Scripts\python.exe' test/run_all_suites.py --dry-run      # 只看计划

# 只编译不烧录(不需要 MCU / 串口 / ST-LINK,验证 4 套件可编译性)
& '.venv\Scripts\python.exe' test/run_all_suites.py --check-build

退出码约定:0=PASS / 1=FAIL / 2=采集或烧录错误 / 3=用法或预检错误。

多套件回归(run_all_suites.py)

套件互斥(编译期 #error)意味着跑 4 个套件要手工循环 4 轮。本脚本把它编排成一条 命令,并且无条件还原 test_config.h——跑完忘还原 = 测试固件进库,这是它存在的 核心理由(与提交期门禁 test-suite-switch 互为独立防线)。

⚠️ 每轮要真机烧录 + 采集,4 套件约数分钟起;破坏性套件还会改设备持久状态。 仅回归窗口用,绝不挂 pre-commit。

--check-build 则相反:只改宏 + /keil-build,不烧录不采集,无需任何硬件,用于防止 "测试套件长期编不过而无人知"(2026-08~09 CH395F 套件实例)。改动 test/board/ 下测试 代码后建议先跑它——实测 4 套件均 BUILD_OK: 0 errors, 0 warnings。

⚠️ 注意

  • 本目录被 pre-commit 门禁排除(测试代码不受 C 规范约束)
  • board/ 套件占用 RAM,启用前先核算预算(见 docs/内存管理/)
  • Keil 工程已同步:board/ 下 7 个 .c 编入 MDK-ARM/STM32F4-Demo.uvprojx, IncludePath 含 ../test/board;移动文件须同步改工程文件
  • 套件选择开关:board/test_config.h 的 TEST_SUITE_*(互斥,一次只启用一个)
  • 测试缓冲用分 Phase 复用静态缓冲(避免 L6406E 溢出)

相关文档

  • docs/测试说明/流程与规范/测试开发标准流程.md — 测试验证分层与门禁决策表
  • docs/测试说明/流程与规范/自动化测试流程.md — /serial-boot-test 细节与失败模式
  • 各模块测试指南:docs/测试说明/板级测试/*_Test_Guide.md
  • docs/测试说明/专项验证/链路延迟测试说明.md