wandering1/STM32F4-Base
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d1e6bb4ba73d05064119453f05b9a8bd1754e34a
STM32F4-Base/test/host/README.md
T
wandering1 9bbe117f97 adc: 节拍源 TIM6->TIM3 + ADC1 走 DMA 乒乓双缓冲，消除 2 ms 忙等（P1-5 单拍硬上界办结） 
用户选定最彻底方案（B2）：DMA + 定时器 TRGO 硬件触发 + 消费上一拍
已完成的半区。对应 P1-5 拆出的"单拍硬上界"，现已办结。

硬件事实更正（查 CubeMX 器件库 + 本仓 HAL 头证实）：F4 上 ADC1 的
外部触发清单里没有 TIM6/TIM7 TRGO（只接 DAC）。故 1 kHz 节拍源由
TIM6 改为 TIM3（PSC 83 / ARR 999，TRGO=UPDATE），同一个更新事件
同时 ① ISR 脉冲 TPAFE CONVST ② 经 TRGO 触发 ADC1 一轮 9 通道
③ 置位 ADC_WAKE_FLAG 唤醒 adcTask。TIM6 从 .ioc 整体移除。

代码：
- Src/tim.c/h：新增 MX_TIM3_Init（含 MasterSlaveMode），删 htim6
- Src/adc.c：ExternalTrigConv=T3_TRGO + EDGE_RISING +
  DMAContinuousRequests=ENABLE；MspInit 挂 hdma_adc1（DMA2_Stream4
  循环模式）。DDS 位关掉 = 一轮只发一次请求，静默丢 8 路
- Src/dma.c：DMA2_Stream4 NVIC 优先级 6（CubeMX 换流会把它重置为 0，
  优先级 0 会抢占 FreeRTOS 临界区，违反"外设中断 ≥5"）
- Src/main.c：周期回调加 TIM3 分支；stm32f4xx_it.c 向量同步
- App/algo/adc_input.c：stm32_scan() → stm32_take()，逐通道
  PollForConversion 全删；乒乓半区由完成计数奇偶推出（只读一个
  32 位量 → 与 ISR 无竞态）；STM32 侧数据固定滞后 1 拍
- App/task/adc_task.c：心跳日志拆出四类计数

观测性：adc1_seq（完成计数）/ adc1_gap（seq 前进 >1 = 丢帧）/
adc1_err（连续 ≥2 拍无新帧 = 停摆）/ adc1_hw（HAL 错误回调）。
单拍无新帧是消费者相位伪影（DMA 完成落在唤醒后 ≈67 µs），不计故障。

验证：
- 主机单测 79 → 101 全绿；反向验证四连均咬（半区奇偶取反 11 条、
  停摆拍置 valid 4 条、STALL_RUN_MAX 改 1 为 6 条、gap 阈值 1 条）
- @build 0 错 0 警，Code 256872 → 257660
- @test PASS：adcp 122 µs → 8 µs、adc1_err=0、adc1_hw=0、
  adc1_gap=27/20002 拍、adc1_seq 与 seq 恒定偏移 2
- stack_report 7/7 PASS，adcTask 832 B / 余 59%（不变）
- cubemx-survival 新增 5 项审计（TIM3 分支 / T3_TRGO / DDS /
  DMA 挂载 / 流优先级），28 通过 0 失败

文档：ADC 采样节拍设计说明新增 §11；看门狗停摆分析 §4.4 与 §8 收口；
算法规划 L1-1/L1-3、通道映射、测试说明、各 README 同步。
2026-10-11 00:31:33 +08:00

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# test/host/ — 主机端测试脚本
> PC 侧的测试驱动与判读脚本（Python，跑在开发机上，经串口/网络与目标板交互）。
## 文件一览
### 流程与判读
| 脚本 | 作用 |
|---|---|
| `run_boot_test.py` | **`@test` 一键闭环**：开串口+清日志 → 烧录 → wait-idle → `verify_log` 校验（退出码 0=PASS） |
| `verify_log.py` | **日志标记校验**：Required / Forbidden 标记 → PASS / FAIL；可选 `--require-suite-summary` 校验套件汇总行（`=== <名称>: N/M PASSED (failed=0) ===` 且 `N>0`），抓"没跑到汇总行/断言数为 0"的盲区（T-2） |
| `e02_probe.py` | E-02 专项探针（错误码传播审计） |
### 网络 / FTP
| 脚本 | 作用 |
|---|---|
| `ch395f_socket_test.py` | Socket 通信测试（回显服务器 / 文件收发） |
| `ftp_test.py` | FTP 基本功能测试 |
| `ftp_up_dl_test.py` | FTP 上传下载测试 |
| `ftp_speed_test.py` | FTP 传输速度测试 |
| `ftp_capture.py` | FTP 流量抓取 |
| `ftp_regression.py` | FTP 回归套件 |
### 时间 / 时延
| 脚本 | 作用 |
|---|---|
| `latency_peer.py` | 链路时延测试的 PC 对端（peer） |
| `time_sync_server.py` | 时间同步推送服务（对时源） |
### 主机侧单元测试（纯逻辑，无硬件）
| 文件 | 作用 |
|---|---|
| `common/unit_test_harness.py` | **通用单测 harness**（L0.5）：探测 MSVC → 拼 `INCLUDE`/`LIB` → 编译 → 运行 → 判定退出码。各模块运行器只做**声明式**配置（`TestBuild`），不含工具链细节 |
| `watchdog/run_unit_test.py` | **看门狗判定状态机单测**：声明 `TestBuild` 后调 harness，用 MSVC 离线编译真实 `App/util/task_watchdog.c`（可观测桩驱动），39 用例穷举边界。零硬件、秒级（退出码 0=PASS/1=FAIL/2=环境错误） |
| `watchdog/watchdog_test.c` | 测试单元本体（`#include` 生产源码 + 平台钩子桩） |
| `watchdog/stub/` | 桩头文件（`main.h`/`iwdg.h`/`dbg_log.h`），覆盖 MCU 版以在 PC 上编译 |
| `sys_clock/run_unit_test.py` | **系统时钟换算单测**：离线编译真实 `App/util/sys_clock.c`，以可控时钟 + 阴影 RTC 桩驱动，100 断言点覆盖闰年/月末/世纪/2038 上限/星期/30 天惰性再基准化/RTC 故障降级 |
| `sys_clock/sys_clock_test.c` | 测试单元本体（`#include` 生产源码 + 强符号桩；**不改生产代码**） |
| `sys_clock/stub/` | 桩头文件（`main.h`/`FreeRTOS.h`/`task.h`/`dbg_log.h`），覆盖 MCU 版以在 PC 上编译 |
| `cfg_file/run_unit_test.py` | **配置引擎单测**：离线编译真实 `App/cfg/cfg_file.c`，以**内存虚拟文件系统**桩驱动，149 断言点覆盖 INI 解析/四种值类型编解码/段注册校验/load-save-poll 契约/超长守卫/故障注入 |
| `cfg_file/cfg_file_test.c` | 测试单元本体（`#include` 生产源码 + `cfg_store_*` 内存 FS 后端桩；**不改生产代码**） |
| `cfg_file/stub/` | 桩头文件（`dbg_log.h`），覆盖 MCU 版以在 PC 上编译 |
| `phasor/run_unit_test.py` | **相量层（L2）单测**：离线编译真实 `App/algo/phasor.c` + `sample_ring.c`（**无需任何桩**，纯算法），57 用例覆盖傅氏系数表 / 幅值·相位 / 谐波抑制与提取 / 频偏 / 采样环 / 双区原子交换 |
| `phasor/phasor_test.c` | 测试单元本体（`#include` 两个生产源码 + 合成任意波形） |
| `adc_input/run_unit_test.py` | **ADC 输入层（L1）单测**：离线编译真实 `App/algo/adc_input.c`，**101** 用例给每个 Rank 注入互异码值**逐通道钉死映射**，并覆盖 DMA 挂载失败 / **乒乓半区选择（撕裂帧防线）** / 超拍丢帧 / 停摆 / HAL 回调句柄守卫 / **停摆拍陈旧帧** / 参数错等真机难复现分支 |
| `adc_input/adc_input_test.c` | 测试单元本体（`#include` 生产源码 + HAL / TPAFE 可注入桩） |
| `adc_input/stub/` | 桩头文件（`adc.h` / `tpafe5160.h`） |
| `vol_lock/run_unit_test.py` | **卷锁单测**：离线编译真实 `App/fs/vol_lock.c`，33 断言点覆盖创建 / 获取 / 释放契约（**fail-open 不变量**：创建失败仍返回 1 且零阻塞）/ 幂等 / 超时透传 |
| `vol_lock/vol_lock_test.c` | 测试单元本体（`#include` 生产源码 + CMSIS 互斥桩） |
| `vol_lock/stub/` | 桩头文件（`cmsis_os.h`） |
| `time_sync/run_unit_test.py` | **时间同步单测**：离线编译真实 `App/sync/time_sync.c`，80 断言点覆盖分片喂狗延时 / 监听退避 / 时间包重组（半包·粘连·EOF·真错·预算耗尽·tick 回绕）/ 任务主循环（**N-17 的全部逻辑贡献者**） |
| `time_sync/time_sync_test.c` | 测试单元本体（`#include` 生产源码 + 网络 / 事件 / RTOS 可脚本化桩 + `longjmp` 跳出 `for(;;)` 任务循环） |
| `time_sync/stub/` | 桩头文件（`FreeRTOS.h` / `task.h` / `cmsis_os2.h` / `net_socket.h` / `sys_clock.h` / `sys_events.h` / `dbg_log.h`） |
> 详见 `docs/测试说明/看门狗单元测试说明.md`、`docs/测试说明/系统时钟单元测试说明.md`、
> `docs/测试说明/配置文件单元测试说明.md`、`docs/测试说明/ADC输入层单元测试说明.md`、
> `docs/测试说明/相量层单元测试说明.md`、`docs/测试说明/卷锁单元测试说明.md`、
> `docs/测试说明/时间同步单元测试说明.md`；
> harness 用法见 [`common/README.md`](common/README.md)。
> 已挂 pre-commit 钩子 `watchdog-unit-test`、`sys-clock-unit-test`、`cfg-file-unit-test`、
> `phasor-unit-test`、`adc-input-unit-test`、`vol-lock-unit-test`、`time-sync-unit-test`。
## 运行方式
```bash
# @test 一键闭环（推荐，需真机）
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh/skills/serial-boot-test/scripts/run_boot_test.py
# 测试套件构建的回归：要求套件跑到汇总行且断言数 > 0（T-2）
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh/skills/serial-boot-test/scripts/run_boot_test.py `
--required "=== Storage Tests:" --forbidden "ERROR;HardFault;[ERR]" `
--require-suite-summary "Storage Tests"
# 看门狗判定状态机单测（纯逻辑，无需真机）
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/watchdog/run_unit_test.py
# 系统时钟换算单测（纯逻辑，无需真机）
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/sys_clock/run_unit_test.py
# 配置引擎单测（纯逻辑，无需真机）
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/cfg_file/run_unit_test.py
# 相量层（L2）单测（纯逻辑，无需真机）
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/phasor/run_unit_test.py
# ADC 输入层（L1）单测（纯逻辑，无需真机）
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/adc_input/run_unit_test.py
# 卷锁单测（纯逻辑，无需真机）
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/vol_lock/run_unit_test.py
# 时间同步单测（纯逻辑，无需真机）
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/time_sync/run_unit_test.py
```
> 串口端口配置在 `.serialtest/config.json`（单一配置源，当前 COM6/115200）。
## ⚠️ 注意
- **PYTHONPATH/路径敏感**：脚本按仓库根相对路径读写，**从仓库根执行**
- 本目录**被 pre-commit 门禁的 cppcheck / 代码规范排除**（`test/` 豁免）；
但各模块的 `run_unit_test.py` 自身**作为独立钩子**参与门禁（见上，共 7 个）
- 台架探针族（TCP 复连 / FTP 中止等）在 `MDK-ARM/*.py`，与本目录分工不同
- 全部主机侧单测（`watchdog/`、`sys_clock/`、`cfg_file/`、`phasor/`、`adc_input/`、
`vol_lock/`、`time_sync/`）都需要本机装有 MSVC（VS2019/2022/2026 的 C++ 工具链）；
无则脚本报环境错误（退出码 2）
## 相关文档
- `docs/测试说明/自动化测试流程.md` — `@test` 细节与失败模式
- `docs/测试说明/测试开发标准流程.md` — 测试分层与门禁
- `docs/测试说明/看门狗单元测试说明.md` — 主机侧单测（用例 / 平台层 / 扩展方法）
- `docs/测试说明/系统时钟单元测试说明.md` — 系统时钟换算单测（用例 / 桩 / Zeller 缺陷记录）
- `docs/测试说明/配置文件单元测试说明.md` — 配置引擎单测（内存 FS 桩 / 抓出的 P0）
- `docs/测试说明/ADC输入层单元测试说明.md` — ADC 输入层单测（逐 Rank 钉死映射）
- `docs/测试说明/相量层单元测试说明.md` — 相量层单测（傅氏系数 / 双区交换）
- `docs/测试说明/卷锁单元测试说明.md` — 卷锁单测（fail-open 不变量）
- `docs/测试说明/时间同步单元测试说明.md` — 时间同步单测（N-17 逻辑贡献者）
- `docs/测试说明/CH395F_Test_Guide.md`、`FTP_Test_Guide.md`
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