STM32F4-Base/App/sync/time_sync.c

/*
 * 模块名称：Time Sync — PC 本地时间推送接收（TCP）
 * 模块功能：在独立任务 timeSyncTask 中以 TCP Server 方式监听端口，接收 PC 推送的本地时间包，
 *          调用 sys_clock_set_unix() 更新系统墙钟并写回 SD2506 RTC
 * 适用平台：STM32F407ZGTx + CH395F
 * 作者：王建锋
 * 创建日期：2026-08-27
 * 修改记录：
 *   v1.0  2026-08-27  王建锋  创建初始版本（UDP 推送，netTask 内轮询）
 *   v1.1  2026-08-28  王建锋  改为 TCP Server，迁入独立任务 timeSyncTask，
 *                           所有 socket 操作经 net_socket 线程安全 API 走消息队列，
 *                           netTask 仅负责 net_poll/net_process_messages，多任务并发安全
 *   v1.2  2026-10-02  王建锋  round 8b 消抖：等待片长 200ms→50ms，并把各处长
 *                           等待（500/2000/200ms）统一走 time_sync_delay_fed()
 *                           按 ≤50ms 分片、每片喂心跳——消除"心跳滑出两个连续
 *                           100ms 抽样窗"的节拍抖动（round 7 台架 snap=0x17）
 */

#include <string.h>
#include "time_sync.h"
#include "net_socket.h"
#include "sys_clock.h"
#include "sys_events.h"
#include "task_watchdog.h"

/* 深调用链模块（timeSyncTask 栈仅 2048 B，本任务链 = 建监听 → net_bind → CH395F）：
 * 日志行缓冲收到 128 B（默认 192），本模块最长行渲染后 < 128 → 不截断 */
#define DBG_LINE_BUF_MAX 128U
#define DBG_TAG "[TIME_SYNC]"
#include "dbg_log.h"

/* 监听端口：PC 推送端（TCP 客户端）需连到本端口 */
#define TIME_SYNC_PORT   8888

/*
 * E-02 头阻塞修复 + L3 pending 化（timeSync 侧；lftpd 侧见 lftpd_inet.c）：
 * 旧实现用单次 30s 阻塞 net_recv（默认 NET_RECV_TIMEOUT_MS）等时间包——等待期间
 * netTask（全部 socket 操作的唯一执行者）被独占，其余任务的网络操作（远端显示 /
 * FTP）整体停摆（docs/问题记录/错误码传播审计.md E-02）。
 * 2026-09-22 先落地分片有界读（5ms 片），同日 L3 pending 化后改为"挂起请求"：
 * 每次等待 = 一次挂起登记（netTask 零占用，完成按主循环节拍检查），调用方
 * 单次超时 = 剩余总预算（总等待 ≤ TIME_SYNC_TOTAL_BUDGET_MS，语义与旧 30s
 * 一致）；等待期间调用方在自己上下文睡任务通知，旧分片协议（片长/片间让出）退役。
 */
#define TIME_SYNC_TOTAL_BUDGET_MS 30000U

/* 看门狗分片等待：单次 net_recv_to 的等待片长上限。须显著小于看门狗抽样窗
 * （task_watchdog.c WD_POLL_PERIOD_MS=100ms）——片长 ≤50ms 时每片前喂的心跳
 * 必然落在同一个 100ms 抽样窗内，消除"心跳恰好滑过两个连续窗口"的边界抖动
 * （round 7 台架稳态 snap=0x17 即抽样窗 vs 心跳节拍的良性错位，round 8b 消抖）。
 * 语义上仅把一次长等待拆成多次短等待，总预算不变。 */
#define TIME_SYNC_WAIT_SLICE_MS     50U

/*
 * 函数功能：可喂心跳的延时（把长等待切成 ≤50ms 短片，每片喂一次心跳）
 * 入口参数：ms - 总延时（ms）  uint32_t
 * 返回值：无
 * 限定条件：任务上下文调用
 * 函数说明：看门狗抽样窗为 100ms（task_watchdog.c WD_POLL_PERIOD_MS）。把任意长
 *          等待切成 ≤TIME_SYNC_WAIT_SLICE_MS 的短片、每片前喂心跳，使心跳必然
 *          落在单个抽样窗内——语义等价于一次长延时，仅把"心跳节奏"钉在窗内
 *          （round 8b 消抖；不改变总延时预算）。
 */
static void time_sync_delay_fed(uint32_t ms) {
    while (ms > 0U) {
        uint32_t slice = (ms > TIME_SYNC_WAIT_SLICE_MS) ? TIME_SYNC_WAIT_SLICE_MS : ms;

        task_wd_beat(TASK_WD_TIMESYNC);
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(slice));
        ms -= slice;
    }
}

/*
 * 函数功能：创建并监听 TCP 时间同步服务端口
 * 入口参数：无
 * 返回值：监听 Socket 描述符（>=0），失败返回 -1
 * 限定条件：net_init() 已成功；可在非 netTask 上下文调用
 * 函数说明：net_socket/net_bind/net_listen 均为线程安全 API，内部经消息队列由 netTask 串行处理。
 *          单连接模式下监听 Socket 在收到连接后会转为数据通道，连接关闭后即被释放，
 *          因此每次调用都会新建监听 Socket（与 lftpd 同模式），失败自动重试。
 */
static int time_sync_open_listener(void) {
    int retry;

    for (retry = 0; retry < 5; retry++) {
        task_wd_beat(TASK_WD_TIMESYNC);   /* 每次重试前喂心跳（见下方 500ms/2000ms 延时） */
        int s = net_socket(NET_AF_INET, NET_SOCK_STREAM);
        if (s < 0) {
            DBG_ERROR("time_sync: net_socket FAIL");
            time_sync_delay_fed(500U);
            continue;
        }

        struct net_sockaddr_in addr;
        memset(&addr, 0, sizeof(addr));
        addr.sin_family      = NET_AF_INET;
        addr.sin_port        = net_htons(TIME_SYNC_PORT);
        addr.sin_addr.s_addr = NET_INADDR_ANY;

        if (net_bind(s, (struct net_sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) != 0) {
            DBG_ERROR("time_sync: bind port %d FAIL", TIME_SYNC_PORT);
            net_close(s);
            time_sync_delay_fed(2000U);
            continue;
        }

        if (net_listen(s) != 0) {
            DBG_ERROR("time_sync: listen FAIL");
            net_close(s);
            time_sync_delay_fed(2000U);
            continue;
        }

        DBG_INFO("time_sync: TCP listen on :%d (sock=%d)", TIME_SYNC_PORT, s);
        return s;
    }

    return -1;
}

/*
 * 函数功能：处理一个已建立的时间同步连接
 * 入口参数：conn_sock - 已建立的连接 Socket 描述符（单连接模式下即监听 Socket 自身）
 * 返回值：无
 * 函数说明：pending 读取 PC 发来的时间包（"TIME"+uint32 大端 本地时间），解析后
 *          写回 RTC。**不在此 close**（N34 阶段1-5：单连接模式下 conn_sock 即
 *          监听 fd，close 连监听一起毁、重建窗 ~0.3-1s；net 层 auto_relisten
 *          已把同 fd 收回监听，外层直接续 accept——lftpd 样板）。每次等待 =
 *          一次挂起请求（netTask 零占用，L3 pending 化），单次超时 = 剩余总预算
 *          （≤30s，语义与旧 30s 阻塞一致）；跨调用累积，容忍时间包被 TCP 分段送达
 */
static void time_sync_handle_conn(int conn_sock) {
    uint8_t buf[16];
    int got = 0;
    TickType_t t0 = xTaskGetTickCount();

    while (got < (int)sizeof(buf)) {
        /* 单次预算 = 剩余总预算（L3 pending：等待期 netTask 零占用，调用方
         * 在自己上下文睡任务通知，旧片间 vTaskDelay(1) 让出退役）
         * ⚠ 看门狗约束：本任务在 required_mask 内，而单次 net_recv_to 可睡满
         * 30s 预算 —— 等待期必须周期性喂心跳，否则"对端连上但不发时间包"这种
         * 完全正常的场景会被判为任务卡死（见设计说明 §4.4 长耗时白名单）。
         * 做法：把长等待切成 WD 窗口内的短片（片长 ≤200ms），每片先喂心跳。 */
        TickType_t elapsed = xTaskGetTickCount() - t0;
        uint32_t rem = (elapsed >= (TickType_t)pdMS_TO_TICKS(TIME_SYNC_TOTAL_BUDGET_MS)) ? 0U
                     : (uint32_t)((TickType_t)TIME_SYNC_TOTAL_BUDGET_MS - elapsed);
        if (rem == 0U) {
            DBG_INFO("time_sync: no TIME packet in 30s, drop conn");
            break;                   /* 总预算耗尽（语义同旧 30s 超时） */
        }
        task_wd_beat(TASK_WD_TIMESYNC);
        if (rem > TIME_SYNC_WAIT_SLICE_MS) {
            rem = TIME_SYNC_WAIT_SLICE_MS;   /* 分片：等待期保持心跳节奏 */
        }
        int n = net_recv_to(conn_sock, buf + got, (int)(sizeof(buf) - got), rem);
        if (n > 0) {
            got += n;
            if (got >= 8) {
                break;               /* 时间包收齐，解析 */
            }
            continue;                /* 包未收齐（分段送达），继续等余下字节 */
        }
        if (n == 0) {
            break;                   /* 对端关闭（EOF） */
        }
        if (n == -2) {
            continue;                /* 本片预算等满无数据 → 下一片重算剩余预算 */
        }
        break;                       /* 真错误 */
    }

    if (got >= 8) {
        if (buf[0] == 'T' && buf[1] == 'I' && buf[2] == 'M' && buf[3] == 'E') {
            uint32_t epoch = ((uint32_t)buf[4] << 24) |
                             ((uint32_t)buf[5] << 16) |
                             ((uint32_t)buf[6] << 8)  |
                             ((uint32_t)buf[7]);
            sys_clock_set_unix(epoch);
            DBG_INFO("time_sync: wall clock updated (epoch=%lu)", (unsigned long)epoch);
        }
    }

    /* N34 阶段1-5：原 net_close(conn_sock) 已删——单连接模式 conn==监听 fd，
     * close 毁监听（AGENTS 模块约定：EOF 时应用层不得 close）；net 层
     * auto_relisten 已把同 fd 收回 LISTENING，外层循环直接续 accept。
     * 模拟器多连接后端 conn≠ls，由调用方（外层）负责关数据 fd。 */
}

/*
 * 函数功能：时间同步任务主体（独立 FreeRTOS 任务）
 * 入口参数：argument - 未使用
 * 返回值：无
 * 限定条件：net_init() 已由 netTask 完成；netTask 正在处理消息队列
 * 函数说明：等待网络栈就绪后，循环：建监听 -> 等连接 -> 处理 -> **同 fd 续
 *          accept**（N34 阶段1-5：会话收尾不 close，监听跨会话常驻，仅网络
 *          代次变化时重建）。全部 socket 操作经消息队列由 netTask 串行执行，
 *          与本任务/其它网络任务并发安全。
 */
void time_sync_task(void *argument) {
    (void)argument;

    task_wd_bind(TASK_WD_TIMESYNC);   /* FTL 心跳路由：登记本任务句柄（入口一次） */

    /* 等网络栈真正就绪（取代拍脑袋的 8s 魔法延时），确保 netTask 已开始处理消息；
     * osFlagsNoClear：就绪位是状态，不能被本任务消费掉（否则其它等待者永不唤醒） */
    if (sys_evtHandle != NULL) {
        /* osFlagsNoClear：就绪位是状态，不能被本任务消费掉（否则其它等待者永不唤醒）。
         * 2026-10-02 台架修复：等待改 100ms 分片 + 每片喂心跳——IWDG 必需掩码含
         * TS 位，原 osWaitForever 无心跳 → 启动初期（存储已就绪、网络未就绪）
         * 掩码 800ms 不可达 → 停喂 → 复位循环（2026-10-02 台架根因之一）。
         * 100ms 分片 = 抽样窗，纯任务睡眠零队列开销。 */
        for (;;) {
            uint32_t r = osEventFlagsWait(sys_evtHandle, SYS_EVT_NET_READY,
                                          osFlagsWaitAny | osFlagsNoClear, 100u);
            if ((r & osFlagsError) == 0u) {
                break;                    /* NET_READY 已置位（状态位，未被消费） */
            }
            task_wd_beat(TASK_WD_TIMESYNC);   /* 看门狗：分片喂心跳（屏障等待态） */
        }
    }

    /* 监听 fd 跨会话常驻（N34 阶段1-5）：仅首次/网络代次变化/被毁时重建 */
    int ls = -1;

    for (;;) {
        /* 心跳：本任务在 required_mask 内。以下每一处可能长于 100ms 抽样窗的
         * 阻塞点（监听重试 2s、accept 轮询 200ms/次、收尾 50ms）都就近补心跳。 */
        task_wd_beat(TASK_WD_TIMESYNC);

        /* 记录本次监听对应的网络代次；代次变化（网络重建）则放弃旧监听重建 */
        uint32_t gen = net_get_generation();

        if (ls < 0) {
            ls = time_sync_open_listener();
            if (ls < 0) {
                DBG_ERROR("time_sync: open listener FAIL, retry later");
                time_sync_delay_fed(2000U);
                continue;
            }
        }

        /* 等待 PC 连接：net_accept 在无连接时立即返回 -1，循环重试同一监听 Socket */
        int conn = -1;
        do {
            conn = net_accept(ls, NULL, NULL);
            if (conn < 0) {
                if (net_get_generation() != gen) {
                    net_close(ls);   /* 网络重建：旧监听失效，回外层重建 */
                    ls = -1;
                    break;
                }
                time_sync_delay_fed(200U);
            }
        } while (conn < 0);

        if (conn < 0) {
            DBG_INFO("time_sync: network re-init, relisten");
            continue;
        }

        time_sync_handle_conn(conn);
        /* N34 阶段1-5：会话收尾不 close（单连接模式 conn==ls，close 连监听
         * 一起毁）；net 层 auto_relisten 已把同 fd 收回 LISTENING，下轮循环
         * 直接续 accept。模拟器多连接后端（conn≠ls）才关数据 fd。 */
        if (conn != ls) {
            net_close(conn);
        }

        time_sync_delay_fed(50U);
    }
}