super_agent_bot
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FR 埋点构建上板判读（本 boot 串口实录，临时诊断构建 = 上一提交）：
[UI_TASK] ui wave scan #1 done cnt=7 np=0 tt=0 ac=407
[ERR][UI_TASK] ui wave head #1 path fail idx=6
- 目录枚举一直是好的（cnt=7 = 盘上七段全数入表，锁也拿到，tt=0）：
10-31「唯独 ui_task_wave_scan 拿不到目录条目」的定性被推翻。
- 真正坏的在 load_head / seg_win 的拼路径判错：契约
（App/algo/wave_store.h:458）是「成功 = 写入字符数（本形态恒 16），
失败才是负码」，读侧自建成功能起写成 != 0 判失败——每次成功都被
判死，f_open 永远走不到，盘上有段也恒显「无录波段」。写侧
default_task.c 同函数用 <= 0，一直是对的，所以「FTP 六段全见、
写侧枚举正常、唯独回放恒空」的怪象全线得解。
- 模拟器走桩、不编译本文件读侧，黄金参考图与主机单测因此从未覆盖
这条链，此病从建成存活至今（板端首张真机波形图见 PR #67）。
- 两处口径改 <= 0（与写侧一致）；表列着的段 f_open 失败补带 FR 码
的永久留痕——该失败态页面无视觉面，10-31 误定性的教训就是静默。
- 临时诊断（#N 序号 / try 闸日志 / 无条件 done 行）收敛删除，留
最小永久集：scan opendir/readdir FR、零条目 INFO、head/win 开档
失败 FR。try 闸恢复静默（看门狗设计说明 §4.3 口径）。
- /keil-build 0 错误 0 警告：Code 247,284 B（较临时诊断构建
−368 B，较修复前 +236 B），RAM 不变；台账 / 同码凭证 / 数字回填
同批刷新。
Refs #38
App/task/ — FreeRTOS 任务实现
6 个任务的入口函数与任务体。任务创建在
Src/freertos.c（MX_FREERTOS_Init）， 栈大小/优先级的唯一事实源也是Src/freertos.c；本目录只放任务实现。
任务清单
| 文件 | 任务 | 优先级 | 职责 |
|---|---|---|---|
default_task.c/h |
defaultTask | Normal | FTL + FatFS 挂载、配置引擎属主、syslog 唯一写者、LED 指示 |
net_task.c/h |
netTask | Normal | net_stack_bring_up → 置 NET_READY → 循环 net_poll + net_process_messages |
ui_task.c/h |
uiTask | BelowNormal | LVGL 界面（菜单 / 内容页 / 待机）+ 推流 |
adc_task.c/h |
adcTask | AboveNormal | ADC 采集消费：TPAFE5160 快照 + 消费 STM32 ADC1 DMA 乒乓缓冲一帧，经 ../algo/adc_input.c 按语义取数（采样节拍由 TIM3 硬件触发） |
rs485_task.c/h |
（RS-485 任务） | — | 半双工 RS-485 协议通信 |
../sync/time_sync.c |
timeSyncTask | Normal | 墙钟时间同步（实现不在本目录，见 ../sync/README.md） |
上表栈大小/优先级以
Src/freertos.c为准（README.md/AGENTS.md的任务表由scripts/gen_task_table.py生成，勿手抄）。
就绪屏障（重要）
任务间不用魔法延时，改用 App/app/sys_events.h 的 Event Flags：
SYS_EVT_NET_READY/SYS_EVT_STORAGE_READY等是状态位——等待时必须osFlagsWaitAny|osFlagsNoClear，不能用默认消费型等待（否则先到的消费者会清掉位， 导致ftpTask的WaitAll(两位)永不成立 → FTP 静默不监听）SYS_EVT_CFG_SAVE/SYS_EVT_NET_RECONFIG等命令位保持消费型等待
平台约束（改本目录前必读）
- 内核启动前禁止任何 FreeRTOS/CMSIS-RTOS API 调用（
osMessageQueueNew等会杀死启动） - 就绪屏障位一律用
osFlagsNoClear - 内存预算紧张，改栈/缓冲前先核算（
docs/内存管理/）
相关文档
- 启动顺序与屏障：
docs/架构设计/项目启动顺序管理.md - 内存与定栈规则：
docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md - 栈水位实测：
scripts/stack_report.py