d64bbdc57f
数据面(App/algo,纯逻辑,双端编译) - wave_ring:8 路 × 320 点列优先环(1 kHz,预触发 160 + 后触发 160),adcTask 唯一写者;触发/冻结/封存/冷却四态,冻结持续到落盘回执才解冻,滞留 2 s 自弃 兜底——下一次真故障无波可录比丢一段更贵 - wave_store:段头编解码 + 拉模式打包游标 + 自带无表位运算 CRC-16/MODBUS(带 锚点自检)+ 段名与整段长度等式;格式不依赖平台类型宽度 - 段头只存原始码值与封存瞬间生效系数,工程量只当单位标签、不进任何算式 - 三套主机单测(环 113 / 编解码 170 / 触发状态机 110),全部无桩、生产源原样 纳入;新文件补 stddef 是 ARMCC 与主机差异,主机侧照不出这条分叉 - test/host/wave_read.py 是按 §6.2 的独立第二实现(dump/fft/shape/plot),92 条 自洽断言;三份合成段互读双校验全过、哈希钉死,格式面双向闭合 - 三套新单测不加专属钩子,由覆盖率总闸全量真跑(沿用既有裁定) 接线(任务层) - adc_cal:新增生效系数的 32 位定点原值入口(与既有浮点入口共用生效视图), 段头按最低有效位精确记账,不经浮点回算 - adcTask:每拍压 8 路语义原始码值并推进状态机,封存那一拍同拍交棒封存瞬间事实; 台架定周期自抓走双层编译门,产品镜像里零存在;串口新增一条 wave: 周期行 - defaultTask:卷空闲后一次心跳整段搬完(try 锁 + 256 字节分片 + 一次完整开档到 关档),成败都回执;失败先删半成品再计错,段号只在成功时推进;持锁超 50 ms 补一条告警并记历史峰值(喂狗余量可核) - Lead 复核补第四道并发陷阱:采集任务优先级高于落盘道,搬段中途它可能正好把滞留 超时的本段自弃、甚至封出下一段——数据区校验和是对「实际读到的字节」算的, 半新半旧的段照样自洽,故关档后复检环侧身份判废:删文件、不补账、段号不推进 - Lead 复核抓到触发挂号不是原子操作(旧实现分三个字节写,消费者可在窗口里读到 上一段的触发源与元件号):已把载荷压进一个字节,越界当场拒且不记任何计数; 段文件字节布局零改动,三份合成段哈希逐字节不变 - protectTask:保护启动上升沿同点请求录波,一拍一次、元件号取最低位;判据本体 零改动 人机(160×160 单色屏) - 菜单树节点 26「手动录波」绑页面 + 记录查询组末新增「录波回放」叶,重跑生成器 得 43 节点 / 34 叶 / 30 已绑,页面映射 28 → 30 - 回放页一屏一路、触发点前后各一周波共 40 点、每点 3 像素阶梯线(只用水平与 垂直两种线段——单色屏斜线会被阈值裁掉);零点虚线、触发光标、窗口峰值、 单位徽标与形状受限徽标;空态与坏段各一句显式文案,绝不用半截波形冒充数据 - ui_data 新增录波注入通道(六件操作表、三态返回);执行侧胶水带段头缓存、 手动请求后连缓存一起作废、逐点走全仓唯一的码值换算入口 - 模拟器接真实环与编解码合成两段(含坏段与空态旗标),6 张新黄金参考,既有 60 张逐字节零漂移未用更新模式;字库 218 → 224 字 / 319 字形 - 两份图形配置里图表组件仍为关;零堆分配;页面池水位不变 - 回放读路径的 uiTask 阻塞上界按实码写清:一次渲染 = 段表刷新 + 未缓存段头最坏 22 次小读;已验段只剩一次开窗读 + 40 点解码;无实测数不编,实测归台架、 仪器用已在跑的单轮工作耗时探针,不新加埋点 台账与文档 - 内存台账:录波环与落盘/回放静态逐条入册,三档对照 81,536 → 88,296 → 89,936 字节(62.2% → 68.6%),累计 +8,400;预估 5.9 KB 与实测 +6,760 的差额点名; 散列文件头注释同步;任务栈表核对后无需抬栈;体积趋势行与同码凭证由权威构建 重打(0 错误 0 警告,四项体积与上一轮相同——本轮改动只有注释与声明位置) - 设计说明:§5 补第四条并发陷阱;§6.3 定字段口径(两份独立实现的共同依据); §7 回填实测;§9 周期行写实;§10 台架判据改两段式且不比绝对相位;§12 补读路径 风险行;抬头状态改成「代码面已交付、未做完的只有板级那一轮」 - 卡片:软件闭环一栏列证据;台架三条按用户裁定保持未完成,不做虚假销项 - 口径同步:数据可信、UI 补齐、页面补齐规划、产品需求、采集短板评测、任务规划 索引与两份 README;陈旧现状句清扫 16 处(带日期戳的历史取数行一律不动) - 门禁说明:nested-comment 记仓库根探测必须兼容 linked worktree 的 gitdir 文件 形态(修前该钩子在任务树里恒报环境错、静默不可用);coding-standard 记 「函数头注释超过 24 行就把函数功能挤出回看窗口」这条机制与本次现场 - 覆盖率基线登记两个新覆盖模块(套件 41 → 44 套);环单测重打后该文件有效行 227 → 226、覆盖行 226 → 225,比率仍 99.6%,是分母变小不是覆盖率回退 为什么是单一提交:文档链接、双端注册、生成器幂等(菜单与字库)、内存数字与 体积事实源、编号门禁这五道整仓门禁要求代码、页面、菜单树、字库、文档与台账 同处一个提交才自洽,按数据面/接线/人机/台账拆成四笔必然红其中至少四道 编号门禁新增行 14 处命中已按语义改写:魔数常量按字符命名、段名样例改由格式串 生成、频谱表头改 f / 2x / 5x 并加一行图例;改写后自洽断言 92 条仍全过
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# 自动化测试流程(AI 迭代闭环)
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> 目标:AI 改完代码后,可自动完成「构建 → 烧录 → 抓取串口调试信息 → 校验 → 迭代」,无需人工开终端/串口助手。
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## 总体流程
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@test 命令触发
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│
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├─ Step 0 预检 .venv + serial_tool(selftest/ports 确认 COM)
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├─ Step 1 构建验证 keil-build skill(keil_build.py) (0 错误 0 警告才继续)
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├─ Step 2 烧录 + 采集(一条命令编排:开串口 + 清日志 → 烧录 → 固件身份戳 → wait-idle → 提取 → 回读校验)
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│ .dsh/skills/serial-boot-test/scripts/run_boot_test.py (内置 serial_tool + stlink-flash skill 的 flash/cmp + verify_log.py)
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├─ Step 3 判定:
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│ PASS → 报告,结束
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│ FAIL → 依据 [MISS]/[HIT] + 日志尾部,修改代码后回到 Step 1
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## 命令与脚本清单
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| 名称 | 位置 | 作用 |
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|---|---|---|
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| `@build` | `keil-build` skill(`.dsh/skills/keil-build/`,自带 `keil_build.py`) | 仅编译验证(0 错误 0 警告) |
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| `@download` | `stlink-flash` skill(`.dsh/skills/stlink-flash/`,自带 `stlink_flash.py`) | 编译并烧录(ST-Link) |
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| `@test` | `serial-boot-test` skill(`.dsh/skills/serial-boot-test/`) | 完整闭环:build → capture+download → verify → iterate |
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| `.dsh/skills/serial-boot-test/scripts/run_boot_test.py` | `.dsh/skills/serial-boot-test/scripts/run_boot_test.py` | **一键闭环**:open + clear → 烧录 → 固件身份戳(从 hex 抠 `fw build:`)→ wait-idle(静默 8s/超时 30s/首字节 12s)→ 提取 `[RX]`(每行加 `[+Nms]` 时基)→ 回读校验(`stlink_flash.py cmp`)→ verify;`--keep-out` 清旧产物;退出码 0=PASS/1=FAIL/2=采集·烧录·回读错误/3=用法错误 |
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| `.dsh/skills/stlink-flash/scripts/stlink_flash.py` | `stlink-flash` skill | ST-LINK CLI 封装:`flash [hex]`(烧 + `-Rst -Run`)/ **`cmp [hex]`(回读比对,2026-10-10 加)**/ `reset`(只复位)/ `hard`(nRST 脉冲,CLI 拒 `RM=` 自动降级)/ `halt`/`run`/`list`;原 `MDK-ARM/reset.bat` 已于 2026-10-10 删除并全并入本 skill |
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| `.dsh/skills/serial-assistant/scripts/serial_tool.py` | `.dsh/skills/serial-assistant/` | Python 串口助手(常驻 daemon + 薄 CLI):ports/open/send/status/log/clear/wait-idle/selftest;全量日志 `state/serial.log`(20MB 自动截头) |
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| `.dsh/skills/serial-boot-test/scripts/verify_log.py` | `.dsh/skills/serial-boot-test/scripts/verify_log.py` | 对日志做标记校验:Required/Forbidden(**命中逐行打印行号+内容**)、启动锚点计数 `--max-boot-count`、原因白名单 `--expect-reset-cause`、标记顺序 `--require-order`、开机耗时 `--done-marker`/`--max-boot-ms`、`--json` 结构化输出、**整行锚定 `--exact` / 跨复位配对 `--pair` / 崩溃腿 `--allow-residual`+`--head-char` / 判别自检 `--selftest`(22 条,含三计数分类器)**;退出码 **0=PASS / 1=设备侧真有坏消息 / 2=测量没成立**(读不到日志,或开了锚点计数却零锚点——采集断了不算设备故障)。子串 Required 照不出"行首被吃掉"那一类行级损坏 → 行级完整性一律用 `--exact`,口径与固定动作见 `启动日志原子性复验流程.md` |
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## 判定标准
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- **构建**:`@build` 退出码 0(0 错误 0 警告),否则不进入硬件环节。
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- **烧录**:`@download` 退出码 0(`run_boot_test.py` 内部调用)。
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- **日志**:`verify_log.py` 退出码
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- `0` = PASS:所有 `-Required` 标记均出现,且无 `-Forbidden` 模式命中
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- `1` = FAIL:存在缺失标记(`[MISS]`)或违规模式(`[HIT]`)
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- `2` = 日志文件不可读
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- **固件身份戳(2026-10-10 加)**:`App/app/app_main.c` 开机打印 `fw build: <__DATE__> <__TIME__>`(编译期展开成一段**连续 ASCII**,`.hex` 里可原样搜到)。`run_boot_test.py` 从**待烧的 hex** 里抠出该串并追加成 Required 标记 → 芯片里跑的必须就是这份构建。反例实测:把 hex 里的戳改成 `Oct 9 2026 01:00:00` 再跑,其余标记全中但 `[MISS] fw build: Oct 9 2026 01:00:00` → FAIL——这正是过去"反复重下载、芯片一直是旧镜像"在闭环里**完全隐形**的场景。`--no-fw-check` 关闭;hex 里没有该串(旧构建)只 WARN 跳过、不假判。
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- **戳覆盖构建配置(2026-10-11 加)**:`__DATE__`/`__TIME__` 只在**该 TU 被重编**时才刷新——增量构建下只切 `test/board/test_config.h` 的套件宏**不会**重编 `app_main.c`,于是产品镜像与测试镜像顶着同一个戳(实测:切宏后的测试构建与产品构建戳同为 `Oct 11 2026 14:44:11`,只有回读校验才发现镜像不同)。两条防线:① `app_main.c` `#include "test_config.h"` 建立头依赖 → 改宏必重编本 TU、戳必刷新;② 戳串追加构建变体 ` suite=<TEST_SUITE_NAME> dstr=<on|off>`(`FW_BUILD_VARIANT`)→ 产品 = `suite=NONE dstr=off`、CH395F 测试 = `suite=CH395F dstr=on`,**即便戳时间相同也能一眼分辨**。实测:切宏前后 `Oct 11 2026 20:36:11 suite=NONE dstr=off` → `Oct 11 2026 20:36:40 suite=CH395F dstr=on`;`@test` 闭环对新格式匹配通过(Required 行就是完整戳串,脚本按"标记后连续可打印 ASCII"抠取,无需改脚本)。
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- **烧录回读(2026-10-10 加)**:采集结束后自动跑 `stlink_flash.py cmp`(= `-CmpFile` 全片逐字节比对),判定按**行首** `No difference found`(进度条与帮助文本里也含该短语,故不能全文匹配);不一致 → `RUN_TEST_ERROR: flash readback mismatch` + 退出码 2(本次运行作废:日志是"某个未知镜像"跑出来的)。⚠ **顺序不能颠倒**——`-CmpFile` 连接时会复位目标(实测板子当场重打一遍开机日志)。`--no-verify-flash` 关闭。
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- **启动锚点计数(2026-10-10 加)**:`reset cause:` 在一次采集里出现 **0 次**(采集没从复位开始,标记全中也可能只是上一轮残留)或 **>1 次**(板子中途自己复位:IWDG 咬狗 / Fault 后 `NVIC_SystemReset` / 掉电重启)→ FAIL;`--max-boot-count N` 放宽(跑故意复位的套件时用),`--expect-reset-cause 'software;power-on'` 对第一个锚点做原因白名单(SWD 软复位实测为 `software (NVIC_SystemReset)`,CSR=0x14000000)。
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- **判定可读性 + 时序(2026-10-10 第三批)**:
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- **Forbidden 命中行**:命中时逐行打印 `L<行号>: <内容>`(最多 6 行,剩余报数)。旧实现只说 `forbidden pattern: [ERR] (3 line(s))`,还得人再 grep 一遍才知道是哪几行。
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- **`[+Nms]` 相对时基**:`run_boot_test.py` 给 boot_log 每行加行首 `[+Nms]`(daemon 毫秒时基,本次第一行 = +0ms;`--raw-log` 出纯载荷)。MCU 侧时间戳只有秒级、开机头几行还没时钟(`----/--/--`),量不了耗时。
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- **开机耗时**:`--done-marker 'net init: OK'`(默认)+ `--max-boot-ms N`。实测基线 **+537 ms**(2026-10-10 台架,`stlink_flash.py flash` 后);默认 `--max-boot-ms 0` = 只报告不判,避免网络重试抖动造成假 FAIL。
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- **标记顺序**:`--require-order 'App init OK>Network Init>net init: OK'` 按首次出现的**行序**校验;标记全中但顺序颠倒(屏障失序 / 重试补跑)此前完全不可见。
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- **`--json`**:同一套判定以 JSON 输出(`required_missing` / `forbidden_hits[].lines` / `boot` / `timing` / `tail` / `verdict` / `exit`),退出码语义不变,供 CI 与上层脚本消费。
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- **产物保留**:`--keep-out N`(默认 20)自动清理 `--out-dir` 里的旧 `boot_log_*.txt` / `selftest_log_*.log`(本机曾堆到 31+7 份)。
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### 自检结果判定(S7,`--require-selftest-pass`)
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`run_boot_test.py` / `verify_log.py` 支持 `--require-selftest-pass`:除串口标记外,还判定设备侧自检结论
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(v1 只记故障、不记通过)。判定对象(20 处自检描述串)见 `实机测试实施指南.md` §3.2。
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**判据默认只看「本次启动新增」**(`--selftest-scope this-run`,2026-10-22 改)。原因:
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`/log/selftest.log` 是 **512 条环形累计历史**,而旧判据是"文件非空即 FAIL"——用它判一次启动,
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在任何做过故障注入或长跑的设备上**永远不可能 PASS**(本仓台架实测:抓到的 29 条记录时间戳
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全是 2026-10-10 ~ 10-14 留下的,没有一条来自本次)。新流程 = 烧录**前**先经 FTP 取一次基线、
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启动后再取一次,只把"基线最后一条之后"的记录交给判定:
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| 情形 | 含义 | 判定 |
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|---|---|---|
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| 设备侧无此文件(450/550) | 台账干净("仅故障才写"语义下本就可能不存在) | 无新增 → **PASS** |
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| 抓到文件、本次无新增 | 本次启动没产生故障 | **PASS** |
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| 抓到文件、本次有新增 | 本次启动有故障 | **FAIL**,只打印新增条目(落 `selftest_log_<时刻>_new.log`) |
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| 连不上 / 登录被拒 / FTP 故障 | 结果**未知** | **FAIL**——旧行为是 WARN 后当"无记录"放过,那就是假绿 |
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| 既没有 `device_ip` 也没有 `--selftest-log` | 要求判定却没有数据源 | **FAIL**(同上,不再 WARN 放行) |
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| 基线最后一条在台账里找不到 | 512 条环已覆盖基线(更新量 ≥ 环容),无法证明 | **FAIL**(不拿"看不到"当"没有") |
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- ⚠ **采集窗口内仍不要跑 FTP**:每条 FTP 命令都会打到串口上(日志变长、开机耗时指标被污染——
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实测抓基线排在采集武装之后时,`net init: OK` 从 612 ms 被拉到 7997 ms)。基线抓取因此固定在
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`open/clear` **之前**。(原先更要命的是客户端退出会打 `[ERR] [FTP] error reading next command`
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→ 直接命中 Forbidden 里的 `[ERR]`;该措辞与级别已在 2026-10-22 归入"对端行为"级,见
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`../架构设计/STM32F4-Base存储架构说明.md` §10.3。注意:RST 硬拆仍会留一条 `[ERR][NET] sockN`
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`TIMEOUT`——那是网络自愈架构要读的套接字超时锚点,不在降级范围内。
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- `--selftest-scope all` = 保留旧的累计口径(任一记录即 FAIL),用于**审计**或第一次建基线。
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- 给了 `--selftest-log`(本地副本)就没有基线可比 → 自动降级为累计口径并打印一行说明。
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- 抓基线同样要 FTP 凭据:`--ftp-user` / `--ftp-pass`(config `ftp_user` / `ftp_pass`,默认出厂
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`admin`/`admin`);设备**没有匿名通道** → `FTP_Test_Guide.md` §1。
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### 默认开机标记(来自固件)
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| 标记 | 来源 |
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|---|---|
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| `App init OK` | `App/app/app_main.c` |
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| `RS485 init: OK` | `App/app/app_main.c` |
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| `NAND init:` | `App/app/app_main.c` |
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| `ADC init:` | `App/app/app_main.c` |
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| `SD2506 ID:` / `time:` / `temp:` / `battery:` | `App/app/app_main.c` |
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| `Network Init` / `net init: OK` / `MAC:` / `PHY:` | `App/task/net_task.c` |
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| `phasor(first)` / `phasor(hb)` | `App/task/adc_task.c`(全周傅氏相量,2026-10-11 起常开;`hb` 每 10 s 一次,采集窗口需 ≥10 s——默认 `max_wait 30 s` 覆盖) |
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**默认 Forbidden 模式**:`FAIL;ERROR;HardFault;[ERR]`
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> ⚠ 固件错误级日志前缀是 `[ERR]`(`DBG_ERROR` → `[时间][ERR][TAG] 消息`),与 `ERROR`
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> 子串**并不匹配**。2026-09-21 起默认列表显式加入 `[ERR]`——此前驱动/模块的错误行
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> 不会被自动闭环拦截(历史日志中的 `[ERR]` 全是漏检)。产品构建正常开机应为零 `[ERR]`。
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### 失败模式应对
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| 现象 | 处理 |
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|---|---|
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| `selftest` FAIL / `ModuleNotFoundError: pyserial` | venv 未建或依赖缺失:按 AGENTS.md「Python 环境」重建 `.venv` + `pip install -r requirements.txt` |
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| daemon 无响应 / 自动拉起失败 | 查 `.dsh/skills/serial-assistant/scripts/state/daemon.log`;`serial_tool.py restart` 重建 daemon;检查 COM 是否被其他程序占用 |
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| 抓到日志缺 `Network Init` | `-SettleMs` 太小(boot 任务间有 ~3-4s 自然静默间隙),用默认 8000ms;2026-10-10 起首字节到达前不启动静默计时(`--first-wait-ms` 默认 12000),首行晚到不再被提前收尾 |
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| 烧录后无数据(`no_data`) | 2026-10-10 起 `no_data` = **本次等待期间零字节**(旧实现比 daemon 累计字节,常驻 daemon 下永不触发,只能靠"日志里没有 [RX] 行"兜底);开串口 + clear 必须在烧录**前**完成(`run_boot_test.py` 已保证);核对 COM 号、板子供电,看 `state/serial.log` 有无 SYS 异常行 |
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| `[MISS] fw build: <戳>`(其余标记全中) | 芯片里跑的不是这份构建:烧录没落地 / 烧错文件 / hex 未重编译。处置:`stlink_flash.py flash <hex>` 重烧并看 `READBACK: OK`;确认 `@build` 已重跑(戳取自编译时刻)。⚠ 若戳**命中**但里面的 `suite=` 与本次要跑的套件不符(想跑 CH395F 却显示 `suite=NONE dstr=off`)→ 烧的是产品镜像,`@build` 不会替你切宏(→ `board-test-suite` skill) |
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| `READBACK: FAIL` / `flash readback mismatch` | 芯片内容与 hex 逐字节不一致(写入未落地、选项字节/RDP 异常、烧错目标)。处置:按 `docs/测试说明/ST-LINK_CLI_复位使用说明.md` §7 排查;`stlink_flash.py flash` 重烧后闭环会自动复核 |
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| `boot banner x2 > allowed 1` | 采集窗口内板子自己复位过(IWDG 咬狗 / Fault 后 `NVIC_SystemReset` / 掉电重启)。处置:看判定里逐条打印的 `reset cause:` 定位;跑**故意复位**的套件用 `--max-boot-count N` 放宽 |
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| `marker order violated` | 标记全中但**先后顺序颠倒** = 某步在另一步之后补做(就绪屏障失序 / 失败重试补跑)。处置:看判定打印的各标记首次行号定位;`--require-order` 只在需要强约束时启用 |
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| `boot time N ms > limit` | 能开机但慢(mount 重试 / PHY 重协商 / 复位重试)。实测基线:`net init: OK` 在 **+537ms**(2026-10-10 台架);默认只报告不判(`--max-boot-ms 0`),要设门禁再给预算 |
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| 端口被占用(`port busy`) | 先 `serial_tool.py close` 或 `restart`;检查其他程序占用;Keil ST-Link 不占 COM |
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| 配置里的 COM 号失效(换口/换机) | `serial_tool.py ports` 现回 `configured_present` + `hint`(系统里只有一个候选时直接给出口名),`open` 的报错里也带 `[hint: ...]`;确认后只改 `.serialtest/config.json` |
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| 日志中无 UI 相关输出 | 见下节「UI 自动化」 |
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| 日志出现 `[ERR]` 行 | 固件错误级日志(`DBG_ERROR`),默认 Forbidden 会判 FAIL:按 TAG 查对应模块的 `docs/问题记录/*_Trap_Records.md`;若属测试套件的**预期**错误(守卫负路径、非法名校验等),用 `--forbidden` 放宽 |
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## UI 屏幕自动化
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- **初始化回归**:`App/task/ui_task.c` 已有 `UI port init: OK` / `UI menu init: OK` / `UI net sink: started`
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打印(见 `@test` 命令示例);将其加入 `-Required` 即可经串口自动回归 UI 初始化。
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- **屏幕内容回归**:由 LVGL 模拟器像素回归覆盖(文本级断言 + 66 张黄金参考 + 池水位门禁,
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见 `docs/UI设计/UI_自动化测试流程.md`);上机屏幕仍需人工目检(见 `测试开发标准流程.md` §1)。
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## 扩展用法
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- **单模块回归**:`@test` 后接 `-Required` 定制,例如网络回归用
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`-Required "App init OK;Network Init;net init: OK;PHY: 100M FULL"`。
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- **测试套件构建**:`test/board/test_config.h` 开启某个 `TEST_SUITE_*` 后,把套件打印的
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`=== ... Test:` 标题作为 Required 标记,配合 `test/` 下各用例输出判断。
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**破坏性用例默认不跑**:`test_config.h` 的 `ENABLE_DESTRUCTIVE_TESTS`(默认关闭)控制写/擦 NAND、
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格式化、坏块注入与 FatFS 写类用例;关闭时套件为只读模式(开机打印 `mode: READ-ONLY`),
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可随时在在用设备上执行且不改动卷内容。首次上电/产线验证时才打开(打印 `mode: DESTRUCTIVE`)。
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**注意**:套件内**预期**的错误日志会打印 `[ERR]`(GD5F 的 `TC-GD5F-704/705` DMA 守卫
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负路径与 FTL 运行期坏块、FatFs 非法名校验等),与默认 Forbidden 冲突,须显式放宽:
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`--forbidden "FAIL;HardFault"`(`[FAIL]` 仍会拦截真实断言失败);
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例:GD5F 只读 `--required "=== GD5F2GQ5UE Tests: 16/16 PASSED"`,破坏性 `68/68`。
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- **长时间采集**:daemon 全量持续写入 `state/serial.log`(20MB 上限自动截头保尾 10MB),直接读文件即可;或用 `log --grep <标记>` 过滤(2026-10-10 起先过滤后截尾,不必再配 `--tail 0`)。
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## 变更记录
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> (本文件不再记流水账:改了什么是正文说了算,改动过程查 git log。)
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