d64bbdc57f
数据面(App/algo,纯逻辑,双端编译) - wave_ring:8 路 × 320 点列优先环(1 kHz,预触发 160 + 后触发 160),adcTask 唯一写者;触发/冻结/封存/冷却四态,冻结持续到落盘回执才解冻,滞留 2 s 自弃 兜底——下一次真故障无波可录比丢一段更贵 - wave_store:段头编解码 + 拉模式打包游标 + 自带无表位运算 CRC-16/MODBUS(带 锚点自检)+ 段名与整段长度等式;格式不依赖平台类型宽度 - 段头只存原始码值与封存瞬间生效系数,工程量只当单位标签、不进任何算式 - 三套主机单测(环 113 / 编解码 170 / 触发状态机 110),全部无桩、生产源原样 纳入;新文件补 stddef 是 ARMCC 与主机差异,主机侧照不出这条分叉 - test/host/wave_read.py 是按 §6.2 的独立第二实现(dump/fft/shape/plot),92 条 自洽断言;三份合成段互读双校验全过、哈希钉死,格式面双向闭合 - 三套新单测不加专属钩子,由覆盖率总闸全量真跑(沿用既有裁定) 接线(任务层) - adc_cal:新增生效系数的 32 位定点原值入口(与既有浮点入口共用生效视图), 段头按最低有效位精确记账,不经浮点回算 - adcTask:每拍压 8 路语义原始码值并推进状态机,封存那一拍同拍交棒封存瞬间事实; 台架定周期自抓走双层编译门,产品镜像里零存在;串口新增一条 wave: 周期行 - defaultTask:卷空闲后一次心跳整段搬完(try 锁 + 256 字节分片 + 一次完整开档到 关档),成败都回执;失败先删半成品再计错,段号只在成功时推进;持锁超 50 ms 补一条告警并记历史峰值(喂狗余量可核) - Lead 复核补第四道并发陷阱:采集任务优先级高于落盘道,搬段中途它可能正好把滞留 超时的本段自弃、甚至封出下一段——数据区校验和是对「实际读到的字节」算的, 半新半旧的段照样自洽,故关档后复检环侧身份判废:删文件、不补账、段号不推进 - Lead 复核抓到触发挂号不是原子操作(旧实现分三个字节写,消费者可在窗口里读到 上一段的触发源与元件号):已把载荷压进一个字节,越界当场拒且不记任何计数; 段文件字节布局零改动,三份合成段哈希逐字节不变 - protectTask:保护启动上升沿同点请求录波,一拍一次、元件号取最低位;判据本体 零改动 人机(160×160 单色屏) - 菜单树节点 26「手动录波」绑页面 + 记录查询组末新增「录波回放」叶,重跑生成器 得 43 节点 / 34 叶 / 30 已绑,页面映射 28 → 30 - 回放页一屏一路、触发点前后各一周波共 40 点、每点 3 像素阶梯线(只用水平与 垂直两种线段——单色屏斜线会被阈值裁掉);零点虚线、触发光标、窗口峰值、 单位徽标与形状受限徽标;空态与坏段各一句显式文案,绝不用半截波形冒充数据 - ui_data 新增录波注入通道(六件操作表、三态返回);执行侧胶水带段头缓存、 手动请求后连缓存一起作废、逐点走全仓唯一的码值换算入口 - 模拟器接真实环与编解码合成两段(含坏段与空态旗标),6 张新黄金参考,既有 60 张逐字节零漂移未用更新模式;字库 218 → 224 字 / 319 字形 - 两份图形配置里图表组件仍为关;零堆分配;页面池水位不变 - 回放读路径的 uiTask 阻塞上界按实码写清:一次渲染 = 段表刷新 + 未缓存段头最坏 22 次小读;已验段只剩一次开窗读 + 40 点解码;无实测数不编,实测归台架、 仪器用已在跑的单轮工作耗时探针,不新加埋点 台账与文档 - 内存台账:录波环与落盘/回放静态逐条入册,三档对照 81,536 → 88,296 → 89,936 字节(62.2% → 68.6%),累计 +8,400;预估 5.9 KB 与实测 +6,760 的差额点名; 散列文件头注释同步;任务栈表核对后无需抬栈;体积趋势行与同码凭证由权威构建 重打(0 错误 0 警告,四项体积与上一轮相同——本轮改动只有注释与声明位置) - 设计说明:§5 补第四条并发陷阱;§6.3 定字段口径(两份独立实现的共同依据); §7 回填实测;§9 周期行写实;§10 台架判据改两段式且不比绝对相位;§12 补读路径 风险行;抬头状态改成「代码面已交付、未做完的只有板级那一轮」 - 卡片:软件闭环一栏列证据;台架三条按用户裁定保持未完成,不做虚假销项 - 口径同步:数据可信、UI 补齐、页面补齐规划、产品需求、采集短板评测、任务规划 索引与两份 README;陈旧现状句清扫 16 处(带日期戳的历史取数行一律不动) - 门禁说明:nested-comment 记仓库根探测必须兼容 linked worktree 的 gitdir 文件 形态(修前该钩子在任务树里恒报环境错、静默不可用);coding-standard 记 「函数头注释超过 24 行就把函数功能挤出回看窗口」这条机制与本次现场 - 覆盖率基线登记两个新覆盖模块(套件 41 → 44 套);环单测重打后该文件有效行 227 → 226、覆盖行 226 → 225,比率仍 99.6%,是分母变小不是覆盖率回退 为什么是单一提交:文档链接、双端注册、生成器幂等(菜单与字库)、内存数字与 体积事实源、编号门禁这五道整仓门禁要求代码、页面、菜单树、字库、文档与台账 同处一个提交才自洽,按数据面/接线/人机/台账拆成四笔必然红其中至少四道 编号门禁新增行 14 处命中已按语义改写:魔数常量按字符命名、段名样例改由格式串 生成、频谱表头改 f / 2x / 5x 并加一行图例;改写后自洽断言 92 条仍全过
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门禁逐项说明(每种门禁一篇)
本目录逐项说明各门禁:声明的 51 个钩子到底在干什么、拦谁、放谁、什么时候会骗人——其中 3 根慢钩子带
stages: [manual],一次git commit只实跑 48 根(口径见下条)。 每个门禁一篇,八段固定结构:查什么 / 为什么要它 / 触发面 / 报错怎么读 / 好处 / 限制与盲区 / 豁免与基线 / 改门禁本身要注意什么。最后一节是这套文档存在的理由—— 一份只看"拦了什么"的门禁文档,会让人以为绿就是对的。
- 配置事实源:
.pre-commit-config.yaml。钩子数的唯一口径 = YAML 解析后的 hook 条目数,不是文件里的文本行数。 自查(打印声明数;加/删一条钩子后,这个数要与 AGENTS.md 的「共 N 个钩子」、本目录 §2 标题同时对齐):& '.venv\Scripts\python.exe' -c "import yaml; d=yaml.safe_load(open('.pre-commit-config.yaml', encoding='utf-8')); print(sum(len(r['hooks']) for r in d['repos']))"→ 51(2026-10-26:49 → 50 加generated-fresh;2026-10-27:50 → 51 加nested-comment; 2026-10-28:51 → 52 加id-check-new、随即 52 → 51 摘掉id-check(退役全库语料审计))。 ⚠ 别用grep -c去数配置里的声明行:该文件里有一条注释掉的候选钩子(clang-format,第 65 行), 文本 grep 会多算 1 = 52——「声明 52 / 文档 51 / 实跑 51」这种三个数不同源的争执就是这么来的。真要 grep, 用锚定行首缩进的模式(它天然跳过以 # 开头的注释行)2026-10-28 实测直接得 51,与 YAML 口径一致; 会多算 1 = 52 的是不锚定行首、按子串匹配声明行的写法(那条被注释掉的候选也被它算进去)。 ⚠ 反过来的坑也真踩过(2026-10-27):在配置注释里复述那个 grep 字面量,会让文本 grep 再虚高 1—— 数数只认 YAML 解析,注释与文档里都别写出那个字面量(docs/门禁说明/nested-comment.md§8 记了现场)。 实跑侧口径:scripts/ci_local.py的静态门禁汇总行[SUMMARY] …: pre-commit hooks -- passed=A failed=B skipped=C(方括号里那一段是层级名,脚本输出与文档层的语义名正分头迁移 → 抓这行按passed=字段匹配,别把层级名前缀写死进字面量,否则会 grep 不到而误判「没有实跑数」),A+B+C= commit 阶段的钩子数(47 = 51 − 3 根stages: [manual]−gitlint),再加gitlint1 条(它的 commit-msg 阶段声明写在上游仓库自带的钩子清单里,本配置文件里查不到,见scripts/ci_local.py文件头) → 47 + 1 = 48 = 一次git commit实跑的钩子数;再加 3 根 manual 阶段的慢钩子才是声明数 51,三数同源。 枚举自查(不执行任何钩子,SKIP列全部 id):SKIP=<全部 id> -m pre_commit run --all-files --hook-stage commit输出 47 行、--hook-stage manual输出 50 行(47 常规 + 3 慢的)。 - 三根慢钩子在 manual 阶段:
cppcheck、test-cppcheck、test-coverage带stages: [manual]→git commit阶段不跑(实测三根合计约 165 s,占一次带代码提交耗时的约三分之二),只在远端 CI 的「手动阶段门禁」步 (.gitea/workflows/ci.yml,逐根--hook-stage manual)与scripts/ci_local.py的 manual 段里跑。 本地手工复跑:& '.venv\Scripts\python.exe' -m pre_commit run --all-files --hook-stage manual <hook-id>(一次只能给一个 id,多 id 实测报unrecognized arguments)。声明数仍是 51,变的是「提交期实跑几根」。 - 通用机制(三个阶段 =
pre-commit/commit-msg/manual、stash 陷阱、always已废、增量拦截三段式、旧 §2.x 查号表):docs/代码规范/pre-commit使用说明.md§2。 - 快速自查(不等提交):
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/ci_local.py(静态段 47 根 + manual 段三根 + 提交信息门禁 + 体积门禁 + 主机侧纯逻辑单测;manual 段默认跑)。
1. 三种拦截姿态(先分清这个,报错时才知道该干什么)
| 姿态 | 含义 | 有哪些 | 失败时该做什么 |
|---|---|---|---|
| 改写型 | 不报错,直接改你的文件 | trailing-whitespace、end-of-file-fixer |
重新 git add 被改的文件再提交(它改的是工作区,不是索引) |
| 硬拦截 | 违反即失败,没有存量豁免 | cppcheck、coding-standard、doc-links、no-mojibake、mem-budget、ui-golden、font-charset、lv-conf-sync、task-table、mem-numbers、registration-check、cubemx-survival、test-suite-switch、22 个主机单测、官方 5 个、gitlint |
只能改代码或改文档;不要找豁免开关 |
| 增量拦截 | 规则恒生效,但存量钉在基线/台账里,只许减不许增 | layer-deps(3 条,2026-10-25 还清 UI 记录 3 条)、bsp-err(38 条)、generated-fresh(5 处 docs/images/ 配图存量,脚本内 BASELINE)、nested-comment(2 处主机侧假件头,test/host/common/,脚本内 BASELINE) |
报错先分清是新增还是存量搬家:--verbose 看归类,--prune 看已还清 |
| 只查新增 | 只看本次改动的增量,没有存量基线,也没有台账 | id-check-new |
改成语义短语,或把设备名/协议名登记进脚本白名单(行内 [编号豁免] 是最后手段) |
⚠ 增量拦截最容易误会的一点:绿灯不等于没问题,只等于"没有比上次更差"。 每个增量拦截门禁的基线数字都写进它自己的文档,读那篇时第一眼看的就是"现在在册多少条"。
2. 索引(51 个 hook → 28 篇,其中 1 篇是已退役门禁的留档 + 1 根只有本表指针(专篇待补)+ 1 根详解在 docs/测试说明/)
带
stages: [manual]的三根(cppcheck/test-cppcheck/test-coverage)提交期不跑,只在远端 CI 的 「手动阶段门禁」步与scripts/ci_local.py的 manual 段跑;下表对应两行的「文档」列已标注。
| 门禁文档 | 覆盖的 hook id | 一句话它在查什么 | 改了哪类文件才会跑 | 文档 |
|---|---|---|---|---|
bsp-err.md |
bsp-err |
BSP 的对外 API 面:错误通道类型、超时宏命名、必须写返回值、返回值不得裸丢弃 | Drivers/BSP/** 或门禁自身 |
已写 |
layer-deps.md |
layer-deps |
分层方向:Drivers/BSP/** 不得 include App/** |
Drivers/BSP/** |
已写 |
id-check.md |
~id-check |
已退役(2026-10-28):全库语料的八项校验,留档备查;现行编号门禁见下一行 | 在时有:几乎所有文本文件 | 已写(退役留档) |
id-check-new.md |
id-check-new |
只查新增行有没有新造编号(零语料前缀白名单,已停发族只告警) | 任意 md/c/h/py/yaml/txt | 已写 |
doc-links.md |
doc-links |
文档里的路径引用是否存在;--sections-strict 另查章节号是否还存在 |
任意 .md |
已写 |
cppcheck.md |
cppcheck、test-cppcheck |
静态分析(真机侧与 test/ 侧两套范围与抑制项) |
C/H 源文件 | 已写(stages: [manual]) |
coding-standard.md |
coding-standard |
编码规范 V1.0 的可机械检查子集(命名、头文件保护宏、模块头注释块…) | C/H 源文件 | 已写 |
no-mojibake.md |
no-mojibake |
禁 U+FFFD——中文被按错误编码重解码后不可逆损坏的痕迹 |
全部文本 | 已写 |
mem-numbers.md |
mem-numbers |
文档里引用的 RAM/Flash 数字与最新 .map 报告是否一致(体积档) |
docs/内存管理/**、相关脚本 |
已写 |
mem-budget.md |
mem-budget |
RAM 总量红线:RW_IRAM1 / RW_CCM 超 92% 即拦 |
代码与配置改动 | 已写 |
task-table.md |
task-table |
README/AGENTS 里的任务表是否与 Src/freertos.c 一致 |
README.md、AGENTS.md、Src/freertos.c |
已写 |
registration-check.md |
registration-check |
新 .c 是否双端注册(Keil 工程 + 模拟器 CMake);UI 页面描述符表是否接线 |
.c、.uvprojx、CMakeLists.txt |
已写 |
nested-comment.md |
nested-comment |
块注释体内再出现 /*(ARMCC 9-D 嵌套注释;诱因是注释里写路径通配) | 全仓 .c/.h(第三方与生成物除外) |
已写 |
generated-fresh.md |
generated-fresh |
生成器幂等性:把生成器重跑到系统临时目录,与工作区逐字节必须一致(不一致 = 生成物比生成器旧) | tools/**、UI 源码、ui_menu_tree.txt、ui_cn_chars.txt、docs/images/*.svg、两份注册表 |
已写 |
lv-conf-sync.md |
lv-conf-sync |
两份 lv_conf.h(MCU / 模拟器)的特性子集是否一致 |
两份 lv_conf 或脚本 | 已写 |
cubemx-survival.md |
cubemx-survival |
CubeMX 重生成会不会把定制静默抹掉(人工目检审计兜底) | .ioc、Src/、Inc/ |
已写 |
test-suite-switch.md |
test-suite-switch |
板级套件开关必须互斥;全注释 = 产品构建 | test/board/test_config.h |
已写 |
font-charset.md |
font-charset |
UI 用到的汉字是否都在子集字体里(缺字 = 白框) | Drivers/BSP/UI/**、字体脚本 |
已写 |
ui-golden.md |
ui-golden |
UI 像素回归:菜单 8 状态 + 内容页 66 张黄金参考图比对 | UI 源码、模拟器 | 已写 |
bom-guard.md |
bom-guard |
带 BOM 的文件被编辑工具剥掉 BOM(ARMCC 换解码 → 假语法错) | Drivers/BSP/UI/** 等名单内文件 |
已写 |
setview-check.md |
setview-check |
定值查看行表与 prot_set 枚举序 / g_prot_set_meta 上下限是否同一份口径 |
tools/setview_check/**、ui_w_setview.* |
已写 |
(专篇待补,档位与限度正文在 ../UI设计/UI_自动化测试流程.md §7.3) |
uinav-selftest |
板端 UI 导航器认屏快检(黄金参考帧分类;完整闭环档=合入前/上板前手工跑,快检不互替) | scripts/board_ui_nav.py、simulator/tests/ref/*.bin |
指针 |
host-unit-tests.md |
22 个 *-unit-test |
主机侧单测(同一机制 22 个实例):逻辑层在无硬件的 PC 上编译并跑断言 | 各自被测模块与其测试目录 | 已写 |
详解在 ../测试说明/主机单测覆盖率口径.md(口径 / 分母 / 基线 / 盲区都在那篇,本目录不重复) |
test-coverage |
覆盖率总闸:跑全部 41 套主机单测 + 已覆盖行只增不减的回退台账 | App/、Drivers/BSP/、test/host/、脚本与基线 |
已写(在 docs/测试说明/;stages: [manual]) |
trailing-whitespace.md |
trailing-whitespace |
行尾空白(改写型;CubeMX/Keil 生成文件豁免) | 全部 | 已写 |
end-of-file-fixer.md |
end-of-file-fixer |
文件末尾必须恰好一个换行(改写型;同豁免) | 全部 | 已写 |
check-added-large-files.md |
check-added-large-files |
别把大文件(日志/镜像/二进制)误提进仓库 | 全部 | 已写 |
check-merge-conflict.md |
check-merge-conflict |
别把没解完的冲突标记(<<<<<<<)提上去 |
全部 | 已写 |
check-yaml.md |
check-yaml |
YAML 语法是否可解析(门禁配置自己坏了会静默不跑) | .yml/.yaml |
已写 |
gitlint.md |
gitlint |
提交信息规则:标题长度、正文每行 ≤80、空行要求 | 提交信息(commit-msg 阶段) | 已写 |
3. 每篇文档的固定八段
- 它在查什么——逐条判据,能对着代码复核的粒度;
- 为什么要它——它拦下过什么真事,没有它会怎样(没有真事的门禁要老实写"预防性");
- 触发面——
files:/exclude:/pass_filenames/ 阶段,以及看不见哪些文件; - 报错怎么读——样例输出、怎么单独跑、常见"假报警"(含 stash 陷阱);
- 好处——它把哪件事从"口头约定"变成了机器判定;
- 限制与盲区——什么写法能骗过它、什么错它照不到、判据的启发式在哪里;
- 豁免与基线——白名单形状、在册数量、还债口径(只减不增);
- 改门禁本身——自测怎么做、改名会波及什么(例如基线键)、为什么不许拿基线洗假阳性。
4. 现状与下一步
- 本目录 28 篇已全部成文(2026-10-27 实测当时 27 篇;2026-10-28 复核:
docs/门禁说明/下除 README 外 28 篇,与上表「文档」列 一一对应——「有页无行」与「有行无页」两个差集都是空集;一行覆盖多个 hook 的行(cppcheck+test-cppcheck、 22 个*-unit-test)按行内列举计。上一句写「23 篇」是存量误差:2026-10-25 连加bom-guard/setview-check/uinav-selftest三根、本轮加generated-fresh都没同步它(本轮前实有 25 篇)。 加钩子时的三步见下一行,第 ③ 步的计数与本目录 §2 标题、AGENTS.md 的钩子数必须同一笔改。 - 新增/改动一个门禁时的三步:① 在
.pre-commit-config.yaml落地;② 在本目录照八段结构 新增或更新一篇("限制与盲区"一节必须写真实判据的限度,不许留空);③ 在本 README 索引加一行。 - 收敛已完成(2026-10-23):
docs/代码规范/pre-commit使用说明.md的原 §2「各钩子规则详解」 (27 个小节、约 480 行)已删除,本节改为docs/代码规范/pre-commit使用说明.md§2 —— 只留跨钩子的 通用机制(两阶段、stash 陷阱、always已废、改写型与只读型豁免不对称、增量拦截三段式、 没有.map即跳过、配置自己坏的验收方式、新增门禁三步)与旧 §2.N → 新文档 查号表。 同一事实只留一处(docs/文档规范.md的要求)。 - 收敛时按内容重指了引用:skill 与 AGENTS 文档表、配置文件头注释、手册自己的文件清单行与 §5.5 里那句"判定见旧小节 2.8"。历史变更记录里的旧编号按"冻结历史不回改"保留,靠查号表读。