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STM32F4-Base/scripts
wandering1 d64bbdc57f feat(wave): 故障录波数据面、接线与单通道回放页(软件闭环交付)
数据面(App/algo,纯逻辑,双端编译)
- wave_ring:8 路 × 320 点列优先环(1 kHz,预触发 160 + 后触发 160),adcTask
  唯一写者;触发/冻结/封存/冷却四态,冻结持续到落盘回执才解冻,滞留 2 s 自弃
  兜底——下一次真故障无波可录比丢一段更贵
- wave_store:段头编解码 + 拉模式打包游标 + 自带无表位运算 CRC-16/MODBUS(带
  锚点自检)+ 段名与整段长度等式;格式不依赖平台类型宽度
- 段头只存原始码值与封存瞬间生效系数,工程量只当单位标签、不进任何算式
- 三套主机单测(环 113 / 编解码 170 / 触发状态机 110),全部无桩、生产源原样
  纳入;新文件补 stddef 是 ARMCC 与主机差异,主机侧照不出这条分叉
- test/host/wave_read.py 是按 §6.2 的独立第二实现(dump/fft/shape/plot),92 条
  自洽断言;三份合成段互读双校验全过、哈希钉死,格式面双向闭合
- 三套新单测不加专属钩子,由覆盖率总闸全量真跑(沿用既有裁定)

接线(任务层)
- adc_cal:新增生效系数的 32 位定点原值入口(与既有浮点入口共用生效视图),
  段头按最低有效位精确记账,不经浮点回算
- adcTask:每拍压 8 路语义原始码值并推进状态机,封存那一拍同拍交棒封存瞬间事实;
  台架定周期自抓走双层编译门,产品镜像里零存在;串口新增一条 wave: 周期行
- defaultTask:卷空闲后一次心跳整段搬完(try 锁 + 256 字节分片 + 一次完整开档到
  关档),成败都回执;失败先删半成品再计错,段号只在成功时推进;持锁超 50 ms
  补一条告警并记历史峰值(喂狗余量可核)
- Lead 复核补第四道并发陷阱:采集任务优先级高于落盘道,搬段中途它可能正好把滞留
  超时的本段自弃、甚至封出下一段——数据区校验和是对「实际读到的字节」算的,
  半新半旧的段照样自洽,故关档后复检环侧身份判废:删文件、不补账、段号不推进
- Lead 复核抓到触发挂号不是原子操作(旧实现分三个字节写,消费者可在窗口里读到
  上一段的触发源与元件号):已把载荷压进一个字节,越界当场拒且不记任何计数;
  段文件字节布局零改动,三份合成段哈希逐字节不变
- protectTask:保护启动上升沿同点请求录波,一拍一次、元件号取最低位;判据本体
  零改动

人机(160×160 单色屏)
- 菜单树节点 26「手动录波」绑页面 + 记录查询组末新增「录波回放」叶,重跑生成器
  得 43 节点 / 34 叶 / 30 已绑,页面映射 28 → 30
- 回放页一屏一路、触发点前后各一周波共 40 点、每点 3 像素阶梯线(只用水平与
  垂直两种线段——单色屏斜线会被阈值裁掉);零点虚线、触发光标、窗口峰值、
  单位徽标与形状受限徽标;空态与坏段各一句显式文案,绝不用半截波形冒充数据
- ui_data 新增录波注入通道(六件操作表、三态返回);执行侧胶水带段头缓存、
  手动请求后连缓存一起作废、逐点走全仓唯一的码值换算入口
- 模拟器接真实环与编解码合成两段(含坏段与空态旗标),6 张新黄金参考,既有
  60 张逐字节零漂移未用更新模式;字库 218 → 224 字 / 319 字形
- 两份图形配置里图表组件仍为关;零堆分配;页面池水位不变
- 回放读路径的 uiTask 阻塞上界按实码写清:一次渲染 = 段表刷新 + 未缓存段头最坏
  22 次小读;已验段只剩一次开窗读 + 40 点解码;无实测数不编,实测归台架、
  仪器用已在跑的单轮工作耗时探针,不新加埋点

台账与文档
- 内存台账:录波环与落盘/回放静态逐条入册,三档对照 81,536 → 88,296 → 89,936
  字节(62.2% → 68.6%),累计 +8,400;预估 5.9 KB 与实测 +6,760 的差额点名;
  散列文件头注释同步;任务栈表核对后无需抬栈;体积趋势行与同码凭证由权威构建
  重打(0 错误 0 警告,四项体积与上一轮相同——本轮改动只有注释与声明位置)
- 设计说明:§5 补第四条并发陷阱;§6.3 定字段口径(两份独立实现的共同依据);
  §7 回填实测;§9 周期行写实;§10 台架判据改两段式且不比绝对相位;§12 补读路径
  风险行;抬头状态改成「代码面已交付、未做完的只有板级那一轮」
- 卡片:软件闭环一栏列证据;台架三条按用户裁定保持未完成,不做虚假销项
- 口径同步:数据可信、UI 补齐、页面补齐规划、产品需求、采集短板评测、任务规划
  索引与两份 README;陈旧现状句清扫 16 处(带日期戳的历史取数行一律不动)
- 门禁说明:nested-comment 记仓库根探测必须兼容 linked worktree 的 gitdir 文件
  形态(修前该钩子在任务树里恒报环境错、静默不可用);coding-standard 记
  「函数头注释超过 24 行就把函数功能挤出回看窗口」这条机制与本次现场
- 覆盖率基线登记两个新覆盖模块(套件 41 → 44 套);环单测重打后该文件有效行
  227 → 226、覆盖行 226 → 225,比率仍 99.6%,是分母变小不是覆盖率回退

为什么是单一提交:文档链接、双端注册、生成器幂等(菜单与字库)、内存数字与
体积事实源、编号门禁这五道整仓门禁要求代码、页面、菜单树、字库、文档与台账
同处一个提交才自洽,按数据面/接线/人机/台账拆成四笔必然红其中至少四道

编号门禁新增行 14 处命中已按语义改写:魔数常量按字符命名、段名样例改由格式串
生成、频谱表头改 f / 2x / 5x 并加一行图例;改写后自洽断言 92 条仍全过
2026-10-29 19:23:15 +08:00
..

scripts/ — 开发脚本(提交门禁 + 报告生成)

本目录是 pre-commit 门禁脚本与报告生成脚本的存放处。 与 tools/(面向开发者的功能工具)区别:本目录服务于质量门禁与工程度量。

文件一览

提交门禁(接入 .pre-commit-config.yaml)

脚本 钩子名 作用
check_coding_standard.py C coding standard C 代码规范机械检查(命名前缀/常量右置/头文件保护宏等)
check_mojibake.py Forbid U+FFFD mojibake 扫描 U+FFFD 乱码(EF BF BD 字节)
check_doc_links.py doc-links 文档链接存在性 + 命名规范 + §N.M 章节引用(口径见 docs/文档规范.md §3.5)。钩子已带 --sections-strict(自引用失效也拦);--section-todo 列出机器判不了目标的 §(带改写建议)。每次跑打印「可判定比例」行,防覆盖率回落
section_aliases.json (被 check_doc_links.py 读) 文档昵称别名表:「内存方案」→ docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md。只登记无歧义昵称;登记一次即把该昵称的引用纳入硬门禁
check_ids.py ~~id-check~(已退役) 编号门禁(已退役,2026-10-28):docs/编号规范.md §8 的八项校验(未登记前缀 / 形态 / 悬空 / 重复定义 / 越游标 / 未紧邻文档名 / 孤儿 / 可判定比例)。已关闸为增量拦截:钩子带 --strict,只拦 scripts/archive/id_gate/id_known_backlog.json 台账之外的新错误级问题(存量按指纹豁免、台账只减不增);可判定比例跌破基线任何模式都失败。详表(含限制与盲区)→ docs/门禁说明/id-check.md
id_registry.json (被 check_ids.py 读) 前缀族注册表:属主登记处 / 形态正则 / 冻结 / 游标,逐项来自 docs/编号规范.md §4;decidable_ratio_baseline = 校验 8 的基线(只许涨)。与 section_aliases.json 同一套"别名表 + 可判定比例"范式
id_aliases.json (被 check_ids.py 读) 编号别名/作废表:旧字面量 → 现行字面量或 status: void(如已销项的旧号仍被引用 → status: void、模块码 PHY→NET)
check_test_traceability.py (原被 id-check 顺带调用;后者已退役) TC 用例双向追溯:文档 ↔ 代码两侧的 TC 编号集合比对;2026-10-20 起范围扩到 test/host/ 与 7 篇「单元测试说明.md」(--board-only 回退旧板级口径)。此前该脚本未挂任何钩子
gen_task_table.py task-table FreeRTOS 任务表以 Src/freertos.c 为唯一事实源生成/校验
check_mem_numbers.py mem-numbers 内存/Flash 数字以 .map 为唯一事实源校验(体积档)
check_test_suite.py test-suite-switch 测试套件开关=产品构建(防测试固件静默提交)

报告生成(非门禁)

脚本 作用
ram_report.py 从 .map 生成静态 RAM/Flash 占用报告(→ docs/内存管理/data/)
stack_report.py 从 Keil 静态调用图 + 串口 [STACK] 水位生成每任务最坏链报告

引用同步(改名 / 挪目录)

脚本 作用
rename_ids.py 编号(字面量)批量改名:映射表 JSON 驱动,files 显式 scope(同一裸形字面量可能属多族,实测 S3 三义 → 全局替换必造新撞号);默认干跑,--apply 落盘并自动写 id_aliases.json 的 scoped 旧号→新号条目;[示例]/[计划] 行与变更记录表不改写;按原字节读写(保 BOM 与行尾)。用法与批次记录 → scripts/archive/id_gate/编号治理历史.md §8.3
rename_ref.py 改名/挪目录 + 全库引用自动改写:默认 dry-run 预览,--apply 才落盘(git mv → 改写引用 → 自动跑 check_doc_links --all 复核)。覆盖反引号引用、Markdown 链接、图片 ../ 层级换算、#include、uvprojx/CMakeLists.txt 源列表。固定动作与边界 → docs/文档规范.md §3.6

check_doc_links.py 除链接存在性外,还校验 §N.M 章节引用是否指向目标文档真实存在的编号标题(口径见 docs/文档规范.md §3.5)。

CI 与本地等价(2026-10-01)

脚本 / 文件 作用
ci_local.py 本地跑与 CI 等价的门禁(静态门禁 pre-commit 47 根 + manual 段(cppcheck / test-cppcheck / test-coverage 三根逐根 --hook-stage manual,默认跑)+ 提交信息门禁 + 体积门禁 + 主机侧纯逻辑单测):自动选用装了 pre-commit 的解释器;无 .map 时自适应跳过 mem-numbers / mem-budget(⚠ 那是 SKIP 不是通过,缺口由体积门禁兜住);退出码 0/1/2 与 CI 对齐。CI 定义见 ../.gitea/workflows/ci.yml,覆盖边界见 docs/测试说明/测试开发标准流程.md §9
check_size_gate.py 体积门禁的强制路径:.map 只在本地有,钩子无它时自适应 SKIP,于是"没测=通过"。本脚本用已提交的同码凭证 scripts/size_attestation.json 把这条判据变成无需 Keil 也能跑:--stamp 只在".map 存在、比全部受管源码新、且未超 92%"时才盖章(已挂在 ram_baseline.py --update 里,无新增人工步骤);--local 供 ci_local 的体积门禁步;--ci 供 runner(同码性 + 按凭证数字复核红线,主干 push 拦红、其余事件 --warn-only);--show 排障。口径与边界的唯一正文在本脚本模块 docstring
size_attestation.json (被 check_size_gate.py 读写)体积同码凭证:受管源码指纹(git ls-files 范围内逐文件 sha256 聚合)+ 测量数字与占比 + .map 出处。改固件源码后不重测 → 指纹对不上 → 体积门禁与 CI 同时拦红
check_test_coverage.py 主机单测覆盖率(2026-10-23):mscoverage 动态插桩跑 test/host/** 全部 41 套,统计自研生产源码行/函数覆盖(并集)+ 与 test_coverage_baseline.json 比回退;--module/--update-baseline/--md/--json/--list;挂在 test-coverage 钩子上(stages: [manual],git commit 不跑),入口 = 远端 CI「手动阶段门禁」步 / scripts/ci_local.py 的 manual 段(--coverage 旗标保留只为兼容旧命令;口径见 docs/测试说明/主机单测覆盖率口径.md)
ci_gitlint_range.ps1 CI 侧提交信息门禁:逐条校验本次 push/PR 引入的提交(--all-files 跑不到 commit-msg stage,故必须单独守)
ci_find_python.ps1 CI 侧 Python 探测(候选顺序须与 ci_local.py 同序同步,否则 CI 与本地判定会分叉)
ci_runner_bootstrap.ps1 本机 runner 运维脚本(体检 -Status / 干跑 -DryRun / 部署 -SetEnv -StartNow):装"等 Gitea 就绪 + 崩溃自拉起"的看门狗 + 开机计划任务 + 机器级 DTU_*

⚠️ 后三个脚本是本机 runner 专属运维(远程 CI 只跑在本机一台机器上),用法、原理与 踩坑全部集中在 docs/CI/README.md,本表只登记不展开。

使用方式

# 全库跑门禁(用仓库 .venv 的 python,其 pre-commit 随 requirements.txt 安装;
# 其他装有 pre-commit 的解释器可用 DTU_PRECOMMIT_PYTHON 指定)
# 只覆盖 `pre-commit` 阶段的 47 根(`git commit` 实跑 = 47 + gitlint = 48 根)
& '.venv\Scripts\python.exe' -m pre_commit run --all-files

# manual 阶段三根(带 stages: [manual],提交期不跑):一次只能给一个 id
& '.venv\Scripts\python.exe' -m pre_commit run --all-files --hook-stage manual cppcheck
& '.venv\Scripts\python.exe' -m pre_commit run --all-files --hook-stage manual test-cppcheck
& '.venv\Scripts\python.exe' -m pre_commit run --all-files --hook-stage manual test-coverage

# 本地跑与 CI 等价的门禁(静态门禁 + 提交信息门禁 + 体积门禁 + 主机侧纯逻辑单测)
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/ci_local.py
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/ci_local.py --static-only   # 只跑静态门禁
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/ci_local.py --host-unit-only # 只跑主机侧纯逻辑单测
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/ci_local.py --size-only  # 只跑体积门禁(强制路径)
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/check_size_gate.py --show   # 体积同码凭证现状(0.3 s,无需 Keil)
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/check_size_gate.py --stamp  # 用新鲜 .map 重新盖戳(--update 已自动带做)

# 单个脚本
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/check_doc_links.py --all
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/rename_ref.py docs/旧/名.md docs/新/名.md          # 预览
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/rename_ref.py docs/旧/名.md docs/新/名.md --apply  # 落盘
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/gen_task_table.py --check   # 或 --write / --diff
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/check_mem_numbers.py --check
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/check_test_suite.py               # 门禁判定
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/check_test_suite.py --allow-test-build  # 放行测试构建
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/ram_report.py
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/stack_report.py -s .dsh\skills\serial-assistant\scripts\state\serial.log

⚠️ 脚本编写约定

  • 保真回写:改文件前先探测原换行符(LF/CRLF)与 BOM,按原样回写(本仓库各文件换行混杂)
  • 受管区锚点:改文档中的数值/表格时用 <!-- XXX:BEGIN/END --> 锚点,只替换锚点内内容
  • 脚本输出文件绝不能落在自身扫描范围内(否则会"自我污染",见 docs-tree-reorg skill)
  • 生成器与校验器共用同一套正则/口径,避免两处数字打架

相关文档

  • docs/代码规范/pre-commit使用说明.md — 门禁完整说明与排除项
  • docs/代码规范/cppcheck使用说明.md
  • docs/文档规范.md — 文档门禁三档
  • docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md — RAM/栈报告口径