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wandering1 da66c500ea fix(console): gate adcTask logs on console-writer readiness

B1 on-board closed loop surfaced a byte-level console interleave: before
the console writer (defaultTask) registers, con_append() routes to
dbg_console_write_raw() -> con_tx_bounded(), which is register-level
polling with no mutual exclusion. adcTask logged every 1 ms, so its
first-frame line collided with defaultTask's [NAND_FTL] init line and
the required marker spanned two interleaved lines -> false FAIL.

- console_log: add dbg_console_writer_ready() (returns s_con_writer_up)
- adc_task: gate first-frame and 10 s stats logs on writer readiness;
  defer the first-frame report until the writer is up
- docs: close B1/P1-1 in the registry; flip stale "remaining @test"
  notes; correct the console doc's obsolete "drop-only, no interleave"
  claim (that held for HAL gState, not register-level raw send)

Bench (run_boot_test.py): VERDICT PASS, readback OK. adcTask
frames/seq +10000 per 10 s = 1000 Hz, idle=0, frst_err=0; stack
496/2048 (75%). @build 0/0.

2026-10-10 14:53:36 +08:00

3.3 KiB

Raw Blame History

Drivers/BSP/TPAFE5160/ — TPAFE5160 高精度 ADC 驱动

TPAFE5160 是并行 16 位接口的高精度 ADC。本目录为寄存器级驱动：转换启动（CONVST）、忙信号（BUSY）、数据读取（RD）时序管理。

文件一览

文件	作用
`tpafe5160.c/h`	ADC 初始化、转换启动（轮询 + 中断）、16 位并行数据读取

硬件接口

并行 16 位：PG0–PG15 数据总线 / PC8 RD（读选通）/ PC9 CONVST（转换启动）/ PC7 BUSY（转换中）/ PC6 FRSTDATA（首通道标记，板上 R24 4.7k 上拉）/ PA12·PA11·PA8 = OS0·OS1·OS2（过采样选择）——V0.1 网表口径（V0.0 曾为 PD3/PD4/PD7，已作废）
部分引脚为 GPIO 模拟时序（非硬件 SPI/FSMC）

关键点

首次转换在 app_main_init 末尾由 tpafe5160_start_conv_irq 启动（中断驱动）；运行期周期重触发自 2026-10-10 起由 adcTask 接管（每 1 ms，B1）
取数只用 tpafe5160_snapshot(int16_t *dst, uint8_t count)（仅任务上下文，内部临界区原子拷贝；返回 1=新帧 / 0=无新帧 / -1=参数无效）。配套的 tpafe5160_frame_seq() 给帧序号、tpafe5160_frstdata_err() 给"FRSTDATA 无跳变"帧计数
⚠️ 不要用缓冲区指针取数：旧的 get_buf() / data_ready() / clear_ready() 已于 2026-10-10 删除（审计 E-45 / E-58）——get_buf 只给指针、任务再逐通道拷，中间被 BUSY EXTI 抢占就拷回两帧混合数据；s_ready 电平标志在 start_conv_irq 里被清 0，等于用重触发去丢帧。现由帧序号（只增不清）+ 临界区快照取代
tpafe5160_init() 做首帧有效性自检（E-44）：完整跑一帧转换+读取，若整帧读下来 FRSTDATA 没有发生任何跳变（芯片没在驱动并行总线；板上上拉会把它钉死为高）→ 返回 TPAFE5160_FRSTDATA_ERR(-3) 并打 [ERR] Init FRSTDATA no-toggle。判据刻意不锁死"哪个 RD 边沿拉高/拉低"（手册只给"RD 下降沿 → FRSTDATA 高/低"两个跳变，本板未实测边沿次序），只要求"一帧内必须跳变" → 既抓死芯片，也不会因极性假设错误误杀好芯片
采样数据的消费者 App/task/adc_task.c 已实现（B1，2026-10-10：每 1 ms 触发 CONVST + tpafe5160_snapshot() 原子取数；adcTask 在 Src/freertos.c 的 USER CODE 区创建）
CONVST→BUSY→RD 三段时序对建立/保持时间敏感，改动需对照芯片手册
⚠️ 本项目 ADC 相关功能新增任务/缓冲前须核算 RAM（见 docs/内存管理/）；接消费者前的强制门禁见根 AGENTS.md「接 ADC / RS-485 消费者前的强制门禁」
⚠️ 通道语义不是通道号：buf[i] 对应哪个电气量必须查 docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md（buf[2]=IA、buf[5]=UN、buf[6]=UA）；V0.1 上 8 路电气量分属两片转换器属硬件缺陷（N-18）→ 禁止跨转换器做相位/功率/功率因数类运算

已知问题

docs/问题记录/TPAFE5160.md 有 16 张图片断链（文档引用了但图从未入库）——已登记，暂缓处理

3.3 KiB Raw Blame History Unescape Escape

Drivers/BSP/TPAFE5160/ — TPAFE5160 高精度 ADC 驱动

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