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STM32F4-Base/App/util/README.md
T
wandering1 007f6a0e2f docs(cfg): 配置设计档重写为现状版,删除旧二进制档叙述
原「配置文件设计说明.md」是 2026-09 的规划文档(P1~P8 实施计划、D1~D15
决策表、差距调研、模块清单动作列、已终结的开放问题),与现在跑的系统
已有明显出入。改写成只描述当前状态的「配置文件设计.md」。

新文档 9 节:概览 / 文件格式(路径与容量、语法、出厂模板原文、值类型)/
运行时机制(上电加载、外科手术式保存、2s 轮询与沉降、视图一致性守卫、
写者归属)/ 段与键表(8 段全满、注册顺序、接入新段模板、段回调)/
接口(引擎 API、平台后端)/ 内存占用(编译期钉死的 9217B 暂存)/
异常与恢复 / 双端差异 / 已知限制。

顺带修正一处事实错误:旧文档称 FTP STOR 是「写 .TMP 再 rename 原子更新」,
实际 lftpd receive_file 是原地覆写,已按代码现状改写。

旧二进制档(NCFG)的叙述按裁定从全仓移除:文档只描述当前状态,不再
交代旧版本兼容性。删掉网络配置说明 §3.2 整节(后续小节重排为 3.2~3.5),
并清理 README / 架构总览 / 产品需求 / 部署环境等 11 处同类叙述。

同步:
- 8 段注册、FTP 原地覆写、2s FAT mtime 粒度等数据更新进配置分层架构图,
  重跑后与生成器逐字节一致,check_generated_fresh 里这条存量基线下架
- 全仓 24 处引用改用新文档名,旧节号逐条映射到新节号
- 文档规范 §7.1 变更记录例外名单 4 篇减为 3 篇(该档实际无变更记录表)

验证:48 个提交期钩子全通过;Keil 构建 0 错误 0 警告;
check_doc_links / check_mermaid / check_generated_fresh 均通过。
2026-11-15 20:55:04 +08:00

2.1 KiB
Raw Blame History

App/util/ — 通用工具函数

平台无关的纯工具模块(无 FreeRTOS 依赖、无硬件依赖),可在 MCU 与 PC 模拟器中共用。

文件一览

文件 作用
sys_clock.c/h 墙钟时间管理:RTC 基准、tick 回绕防护、每 30 天惰性再基准化
task_watchdog.c/h 独立看门狗(IWDG)判定状态机:任务心跳位图 + defaultTask 单一喂狗者

已删除(2026-10-02):crc.c/h(CRC-16 Modbus / CRC-8)与 ringbuf.c/h(SPSC 环形缓冲) 两模块零调用者且未编入任何构建——CRC 从未被链接使用:名义上的关联点 net_cfg_legacy.c (旧档迁移,该文件亦已于 2026-10-10 删除)自带静态 s_crc16_modbus(), 从不调用本模块;环形缓冲由 App/log/console_log.c 内联实现(s_con_ring)。 保留只会造成"有统一实现"的误导,故整体移除。

设计要点

sys_clock

  • 以 SD2506 RTC 为基准,HAL tick 计数补齐亚秒精度
  • 49.7 天 tick 回绕防护:每 30 天惰性再基准化(sys_clock_get 内部触发)
  • RTC 故障时降级到默认时间基准并返回 -1,触发"时钟芯片异常"自检上报
  • 设计详见 docs/子系统设计/系统墙钟时间维护说明.md

task_watchdog

  • 任务心跳位图:各任务只置位(task_wd_beat),校验者取走并清零(单字原子,无锁)
  • 单一喂狗者:defaultTask 每 100 ms 抽样判定,仅当位图等于必需掩码时才喂狗
  • 硬件访问收敛:IWDG 寄存器与 HAL_GetTick() 经 wd_platform_* 弱钩子访问 (声明在 task_watchdog.h 末段),MCU 端为 __weak 默认实现,主机侧单测以同名强符号覆盖 → 可在 PC 上跑纯逻辑回归
  • 设计详见 docs/子系统设计/看门狗设计说明.md;单测见 docs/测试说明/单元测试/看门狗单元测试说明.md

相关文档

  • docs/子系统设计/系统墙钟时间维护说明.md
  • docs/子系统设计/看门狗设计说明.md
  • docs/测试说明/单元测试/看门狗单元测试说明.md