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STM32F4-Base/App/task
wandering1 a12367981d fix(N34): E14 丢中断复核——芯片不丢事件;listen 排事件挪至 LISTEN 前+全局读收口+全库归因更正
48 轮直读 SINT 矩阵(8 周期×6 变体)复核历史"丢中断"说法:芯片侧事件
丢失 = 0。归类:drain 读清消费 3/48(drain-int 探针现场抓获)、门控
竞态 2/48、主机同步 1/48、幽灵态 0/48 未复现。

根除性修复:net_listen_locked / net_listener_try 的排事件读清从
listen 后挪至 LISTEN 命令之前——新连接 CONNECT 落进该窗即被本方读清
吞掉,即"数据被吞"的生产侧自伤机制(台架 3/48 为同形态放大版)。

全局读收口:全局中断寄存器唯一读者 = net_poll(I7);生产/测试/台架
游离全局读全部删除,ch395f.h 声明处加护栏注释。

归因更正:17 文件约 40 处"丢中断"措辞改为"事件未收到/读清消费竞态"
(机制全部保留,仅归因更正);设计文档 §5.2 新增 E14 锚点;Trap
Records TRAP-NET-17/-20/B3 归因更正段;配图生成器与 SVG 重生成。

台架:事件未收到复核探针保留(drain-int / SINT 补读×3 / 超时归类),
下次跑矩阵自动归类;实验注册(main.c/uvprojx)已完全还原。

验证:@build 0 错误 0 警告;ci_local L0 32/0 + gitlint + L0.5
953/953;doc-links --all --sections-strict 通过;@test PASS(无
[ERR],net init 619ms);回归 :7003 300ms×10 = 10/10、:21 n30×50 =
0/50 失败。
2026-10-14 02:48:50 +08:00
..

App/task/ — FreeRTOS 任务实现

6 个任务的入口函数与任务体。任务创建在 Src/freertos.c(MX_FREERTOS_Init), 栈大小/优先级的唯一事实源也是 Src/freertos.c;本目录只放任务实现。

任务清单

文件 任务 优先级 职责
default_task.c/h defaultTask Normal FTL + FatFS 挂载、配置引擎属主、syslog 唯一写者、LED 指示
net_task.c/h netTask Normal net_stack_bring_up → 置 NET_READY → 循环 net_poll + net_process_messages
ui_task.c/h uiTask BelowNormal LVGL 界面(菜单 / 内容页 / 待机)+ 推流
adc_task.c/h adcTask AboveNormal ADC 采集消费:TPAFE5160 快照 + 消费 STM32 ADC1 DMA 乒乓缓冲一帧,经 ../algo/adc_input.c 按语义取数(采样节拍由 TIM3 硬件触发)
rs485_task.c/h (RS-485 任务) — 半双工 RS-485 协议通信
../sync/time_sync.c timeSyncTask Normal 墙钟时间同步(实现不在本目录,见 ../sync/README.md)

上表栈大小/优先级以 Src/freertos.c 为准(README.md/AGENTS.md 的任务表由 scripts/gen_task_table.py 生成,勿手抄)。

就绪屏障(重要)

任务间不用魔法延时,改用 App/app/sys_events.h 的 Event Flags:

  • SYS_EVT_NET_READY / SYS_EVT_STORAGE_READY 等是状态位——等待时必须 osFlagsWaitAny|osFlagsNoClear,不能用默认消费型等待(否则先到的消费者会清掉位, 导致 ftpTask 的 WaitAll(两位) 永不成立 → FTP 静默不监听)
  • SYS_EVT_CFG_SAVE / SYS_EVT_NET_RECONFIG 等命令位保持消费型等待

平台约束(改本目录前必读)

  • 内核启动前禁止任何 FreeRTOS/CMSIS-RTOS API 调用(osMessageQueueNew 等会杀死启动)
  • 就绪屏障位一律用 osFlagsNoClear
  • 内存预算紧张,改栈/缓冲前先核算(docs/内存管理/)

相关文档

  • 启动顺序与屏障:docs/架构设计/项目启动顺序管理.md
  • 内存与定栈规则:docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md
  • 栈水位实测:scripts/stack_report.py