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# STM32F4-Base
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基于 STM32F407ZGTx 的工业级嵌入式平台固件，集成以太网通信、NAND Flash 存储、ADC 采集、RS-485 通信及 FTP 文件服务。
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## 硬件平台
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- **MCU**: STM32F407ZGTx @ 168MHz (HSE 8MHz → PLL M=4/N=168/P=2)
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- **封装**: LQFP144
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- **RTOS**: FreeRTOS V10.3.1 (CMSIS-RTOS V2)
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### 外设接口
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| 外设 | 接口 | 引脚 | 说明 |
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|------|------|------|------|
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| CH395F 以太网 | SPI2 | PB12 CS, PB13 SCK, PB14 MISO, PB15 MOSI | 10/100M 以太网控制器 |
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| GD5F2GQ5UE NAND | SPI1 | PE0 CS, PB3 SCK, PB4 MISO, PB5 MOSI, PB8 WP, PE1 HOLD | 256MB SPI NAND Flash |
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| TPAFE5160 ADC | 并行16位 | PG0-PG15 数据, PD3 RD, PD4 CONVST, PD7 BUSY | 高精度 ADC |
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| USART1 | 串口 | PA9 TX, PA10 RX | 115200bps 调试串口 |
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| 6x LED | GPIO | PC4, PC5, PB1, PB2, PF11, PF12 | 低电平点亮 |
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| RS-485 | UART5 | PC12 TX, PD2 RX, PD0 DE | 半双工通信 |
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## 项目架构
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```mermaid
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flowchart TB
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subgraph APP["应用层 (App/)"]
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direction LR
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A1["app_main.c"] ~~~ A2["net_task.c"] ~~~ A3["ui_task.c"] ~~~ A4["time_sync.c"]
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end
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subgraph BSP["驱动层 (Drivers/BSP/)"]
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direction LR
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B1["CH395F"] ~~~ B2["GD5F2GQ5UE"] ~~~ B3["TPAFE5160"] ~~~ B4["SD2506"] ~~~ B5["RS485"] ~~~ B6["UI"]
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end
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subgraph MW["中间件 (Middlewares/ & Lib/)"]
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direction LR
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C1["FreeRTOS"] ~~~ C2["FatFs"] ~~~ C3["dhara FTL"] ~~~ C4["LVGL"]
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||
end
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subgraph HAL["HAL 层 / CMSIS"]
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direction LR
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D1["STM32F4xx_HAL_Driver/"] ~~~ D2["CMSIS/"]
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||
end
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HW["硬件 (STM32F407ZGTx)"]
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APP --> BSP --> MW --> HAL --> HW
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```
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> 更详细的全景架构（六层分层 + 任务与就绪屏障 + 启动时序 + 存储/网络/UI 栈 + 目录组织）见 **`docs/项目架构总览.md`**。
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### 启动流程
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```
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main.c
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├─ HAL_Init()
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├─ SystemClock_Config() // 168MHz 系统时钟
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├─ MX_GPIO/DMA/UART/SPI/I2C_Init() // CubeMX 外设初始化
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├─ app_main_init() // 应用层初始化（时间→RS485→NAND→ADC→诊断）
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│ ├─ sd2506_init() + sys_clock_init() // 时间子系统优先
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│ ├─ rs485_init()
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│ ├─ gd5f2gq5ue_init()
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│ ├─ tpafe5160_init()
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│ ├─ SD2506 诊断（ID/时间/温度/电池）
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│ └─ tpafe5160_start_conv_irq() // 首次 ADC 转换
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├─ osKernelInitialize()
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├─ MX_FREERTOS_Init() // 创建任务和事件组
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└─ osKernelStart() // 启动调度器
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```
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### FreeRTOS 任务
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| 任务 | 栈大小 | 优先级 | 职责 |
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|------|--------|--------|------|
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| defaultTask | 2048 words | Normal | FTL + FatFS 挂载（一次性） |
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| netTask | 4096 words | Normal | 网络初始化 + CH395F 轮询 |
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| ftpTask | 4096 words | Normal | FTP 服务（等待网络+存储就绪） |
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| testTask | 4096 words | BelowNormal | 硬件测试入口 |
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| uiTask | 16384 words | BelowNormal | LVGL UI 界面 |
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| timeSyncTask | 2048 words | Normal | 墙钟时间同步 |
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### 任务启动顺序管理
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使用 CMSIS-RTOS v2 Event Flags 实现就绪屏障（readiness barrier）：
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- `SYS_EVT_NET_READY` (bit 0): netTask 置位
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- `SYS_EVT_STORAGE_READY` (bit 1): defaultTask 置位
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- `SYS_EVT_FTP_READY` (bit 2): ftpTask 置位（预留）
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- `SYS_EVT_TIMESYNC_READY` (bit 3): timeSyncTask 置位（预留）
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消费者通过 `osEventFlagsWait()` 阻塞等待，零占用，取代魔法延时和全局变量轮询。
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## 目录结构
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```
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STM32F4-Base/
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├── Src/ # CubeMX 生成的源文件（USER CODE 区域可编辑）
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│ ├── main.c # 程序入口
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│ ├── freertos.c # FreeRTOS 任务创建
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│ ├── gpio.c / dma.c / spi.c / i2c.c / usart.c
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│ └── stm32f4xx_hal_msp.c / stm32f4xx_it.c
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├── Inc/ # CubeMX 生成的头文件
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│ ├── main.h / FreeRTOSConfig.h / stm32f4xx_hal_conf.h
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│ └── gpio.h / dma.h / spi.h / i2c.h / usart.h
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├── App/ # 应用层代码
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│ ├── app_main.c/h # 应用初始化入口
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│ ├── app_cfg.h # 功能模块编译开关
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│ ├── sys_events.h # 系统就绪事件定义
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│ ├── sys_clock.c/h # 墙钟时间管理
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│ ├── time_sync.c/h # 时间同步任务
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│ ├── log/ # 日志（sys_log 运行/自检记录、console_log 控制台单写者）
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│ ├── task/ # FreeRTOS 任务实现
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│ │ ├── net_task.c/h # 网络任务
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│ │ ├── ui_task.c/h # UI 任务
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│ │ ├── adc_task.c/h # ADC 任务
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│ │ └── rs485_task.c/h # RS-485 任务
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│ ├── protocol/ # 通信协议（预留）
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│ └── util/ # 工具函数（CRC、环形缓冲等）
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├── Drivers/
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│ ├── BSP/ # 板级驱动（手工编写）
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│ │ ├── CH395F/ # 以太网控制器驱动
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│ │ ├── GD5F2GQ5UE/ # NAND Flash 驱动 + FTL
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│ │ ├── TPAFE5160/ # ADC 驱动
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│ │ ├── SD2506/ # RTC 驱动
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│ │ ├── RS485/ # RS-485 通信驱动
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│ │ ├── NET/ # BSD Socket API 网络抽象层
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│ │ │ ├── net_socket.c/h # Socket API
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│ │ │ ├── net_select.c/h # select/poll 多路复用
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│ │ │ └── lftpd/ # 轻量 FTP 服务器
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│ │ ├── UI/ # LVGL UI 组件
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│ │ └── dbg_log.h / dbg_cfg.h # 调试日志（DBG_INFO 等）
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│ ├── STM32F4xx_HAL_Driver/ # ST HAL 库
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│ └── CMSIS/ # ARM CMSIS
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├── Lib/ # 第三方库
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│ ├── dhara/ # NAND FTL 算法
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│ ├── FatFs/ # FAT 文件系统
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│ └── lvgl/ # 图形库
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├── Middlewares/
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│ └── Third_Party/FreeRTOS/ # FreeRTOS 内核
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├── MDK-ARM/ # Keil 工程
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│ ├── STM32F407-Demo.uvprojx # 工程文件
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│ ├── build.bat # 命令行编译脚本
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│ ├── download.bat # 烧录脚本
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│ └── startup_stm32f407xx.s # 启动文件
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├── test/ # 测试代码与脚本
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│ ├── run_boot_test.py # 自动化启动测试
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│ ├── verify_log.py # 日志校验脚本
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│ ├── test_config.c/h # 测试任务配置
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│ ├── ch395f_test_task.c/h # CH395F 硬件测试
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│ ├── gd5f_test_task.c/h # NAND Flash 测试
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│ ├── net_test_task.c/h # 网络层测试
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│ ├── sd2506_test_task.c/h # RTC 测试
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│ ├── storage_test_task.c/h # 存储性能测试
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│ ├── ch395f_socket_test.py # Socket 通信测试（主机端）
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│ ├── ftp_test.py # FTP 服务器测试（主机端）
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│ ├── ftp_up_dl_test.py # FTP 上传下载测试（主机端）
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│ ├── ftp_speed_test.py # FTP 传输速度测试（主机端）
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│ ├── ftp_capture.py # FTP 流量抓取（主机端）
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│ └── time_sync_server.py # 时间同步推送服务（主机端）
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├── docs/ # 项目文档
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│ ├── UI 设计/ # LVGL UI：架构 / 菜单页面 / 制作流程 / 字体 / 模拟器 / 自动化测试 + mockups 样机
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│ ├── 代码规范/ # C 代码规范、pre-commit / cppcheck 使用说明
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│ ├── 问题记录/ # 已知陷阱与解决方案
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│ ├── 测试说明/ # 测试指南
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│ ├── 芯片手册/ # 硬件数据手册
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│ ├── 测试开发标准流程.md # 测试开发标准流程
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│ ├── 测试文档模板规范.md # 测试文档模板规范
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│ ├── 图形绘制流程.md # 文档配图绘制流程（SVG 生成器 / Mermaid 选型 / 约定 / 检查清单）
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│ └── *.md # 存储架构 / 墙钟时间 / 启动顺序等（UI 相关文档在 UI 设计/）
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├── scripts/ # pre-commit 本地钩子脚本
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│ ├── check_coding_standard.py # 代码规范机械检查
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│ └── check_mojibake.py # U+FFFD 乱码检查
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├── simulator/ # LVGL PC 模拟器（CMake + SDL2，与 MCU 共用 UI 源码）
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│ ├── CMakeLists.txt # 模拟器构建脚本
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│ ├── main.c # 模拟器入口（SDL → LVGL → 菜单 → 主循环）
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│ ├── sim/ # 平台层（sim_port 显示/输入、net_socket_sim、推流/网口配置 backend）
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│ ├── lv_conf.h # LVGL 配置（1bpp + SDL）
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│ ├── i1_to_png.py # 截图 I1(1bpp) → PNG 转换工具
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│ ├── tests/ # 无头回归脚本 + 黄金参考（菜单像素回归 / 内容页黄金参考）
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│ └── SDL2/ # SDL2 2.32.10 预编译库
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├── tools/ # 开发工具
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│ ├── font_gen/ # 中文字体生成工具
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│ └── serial_tool/ # Python 串口助手（常驻 daemon + CLI，见 docs/测试说明/串口助手设计说明.md）
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├── ui_cn_chars.txt # 中文字体字符集
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├── requirements.txt # Python 依赖清单（统一 .venv 环境，见 AGENTS.md「Python 环境」）
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├── STM32F407-Demo.ioc # CubeMX 工程文件
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├── .pre-commit-config.yaml # pre-commit 钩子配置
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├── .gitlint # commit message 检查规则
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├── opencode.json # opencode 配置
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├── .opencode/ # opencode 本地配置（串口等）
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└── AGENTS.md # AI 开发规范
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```
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## 构建系统
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### 环境要求
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- **Keil MDK-ARM v5** (ARMCC 编译器)
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- **Python 3**（统一入口为仓库内 `.venv`，依赖见 `requirements.txt`，重建方法见 AGENTS.md「Python 环境」）
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- **ST-Link** 或兼容调试器
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### 编译
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```bash
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# 方式一：命令行编译（推荐）
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MDK-ARM\build.bat
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# 方式二：Keil IDE
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# 打开 MDK-ARM\STM32F407-Demo.uvprojx → Build (F7)
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```
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退出码：0 = 成功 | 1 = 有警告 | 2+ = 错误
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编译日志：`MDK-ARM/build_log.txt`
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### 烧录
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```bash
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MDK-ARM\download.bat
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||
```
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### LVGL PC 模拟器
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PC 端 UI 开发调试（无需烧录 MCU，与 MCU 共用 `Drivers/BSP/UI/` 源码），详见 `docs/UI 设计/LVGL模拟器部署与使用说明.md`：
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```powershell
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& "simulator\build_sim.bat" # 一键构建（自动探测本机 VS2019/2022/2026 生成器）
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# 运行 simulator\build\Debug\lvgl_sim.exe
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```
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UI 改动回归门禁（菜单像素回归 + 内容页黄金参考 + 池水位校验）：
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```powershell
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.venv\Scripts\python.exe simulator/tests/check_menu_rows.py
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.venv\Scripts\python.exe simulator/tests/check_content_pages.py
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```
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详见 `docs/UI 设计/UI_自动化测试流程.md`。
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## 驱动开发指南
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### CH395F 以太网
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- 单连接模式：Socket 0 复用监听和数据通道
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- 中断统一处理：所有中断在 `net_poll()` 中通过 `GET_GLOB_INT_STATUS` 集中读取清除
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- SPI 事务必须用 `ch395f_spi_begin()` / `ch395f_spi_end()` 包裹
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- SPI 分频系数必须为 8（PCB 设计限制）
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### GD5F2GQ5UE NAND Flash
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- 三层软件栈：FatFS → dhara FTL → NAND 驱动
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- FTL 提供 LBA 映射、磨损均衡、坏块管理、垃圾回收
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- 物理分区：全部 2048 块用于 FTL + FatFS
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### 网络层 (NET)
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- BSD Socket API 抽象：`net_socket.h/c`
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- select/poll I/O 多路复用：`net_select.h/c`
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- 线程安全通过消息队列（`netMsgQueue`）实现
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- 所有 CH395F 操作在 netTask 中串行处理
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### 时间子系统
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- SD2506 RTC 提供初始时间
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- sys_clock 将 RTC 时间转为 Unix epoch 墙钟基准
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- timeSyncTask 通过 TCP 同步墙钟时间
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## 自动化测试
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### 启动测试
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```powershell
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# 一键测试：串口捕获 → 烧录 → 日志校验（2026-09-20 起为纯 Python 标准库实现）
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& '.venv\Scripts\python.exe' test/run_boot_test.py
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```
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退出码：0 = PASS | 1 = FAIL | 2 = 错误
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### 测试模块
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| 模块 | 测试文件 | 说明 |
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|------|----------|------|
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| CH395F 硬件 | `ch395f_test_task.c` | SPI 通信、寄存器读写 |
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| NAND Flash | `gd5f_test_task.c` | 页读写、块擦除、ECC |
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| 网络层 | `net_test_task.c` | BSD Socket、TCP/UDP |
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| RTC | `sd2506_test_task.c` | 时间读写、温度、电池 |
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| 存储性能 | `storage_test_task.c` | FTL/FatFS 读写速度 |
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### 主机端测试脚本（Python）
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| 脚本 | 说明 |
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|------|------|
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| `ch395f_socket_test.py` | Socket 通信测试 |
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| `ftp_test.py` | FTP 服务器基础测试 |
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| `ftp_up_dl_test.py` | FTP 上传/下载测试 |
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| `ftp_speed_test.py` | FTP 传输速度测试 |
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| `ftp_capture.py` | FTP 流量抓取 |
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| `time_sync_server.py` | 时间同步推送服务（PC → 板子） |
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### 串口调试
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通过仓库内置 Python 串口助手（`tools/serial_tool/`）自主读取 USART1 串口打印：
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- 端口配置：`.opencode/serial_config.json`（单一配置源）
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- 用法详见 `docs/测试说明/串口助手使用指南.md`，设计见 `docs/测试说明/串口助手设计说明.md`
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## 开发规范
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### 源码编辑安全
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**铁律**：绝不用 `Get-Content` / `Set-Content` / `cmd` 重写含中文的源码文件，会导致不可逆乱码。
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- **改代码只用 Edit 工具**（精确子串替换）
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- 发现乱码先评估能否用 Edit 修复，不要急着 `git checkout`
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### CubeMX 生成文件
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- `Inc/` 和 `Src/` 中的文件带有 `USER CODE BEGIN`/`END` 标记
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- 自定义代码必须写在这些区域之间
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- `Drivers/BSP/` 下的驱动文件为纯手工代码，不受 CubeMX 保护
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### 编译验证
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**所有代码修改后必须编译通过（0 错误 0 警告）才能提交。**
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### 新增文件
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新文件需手动添加到 Keil MDK 工程才能编译。
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### 自动化代码审查（pre-commit）
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每次 `git commit` 自动执行检查，任一失败即拦截提交：
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- 行尾空格 / 文件尾换行（自动修复）
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- 大文件 / 冲突标记 / YAML 语法（拦截）
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- **cppcheck 静态分析**：warning / performance / portability / style 四类，发现问题即拦截
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- **代码规范检查**：头文件保护宏、命名（宏大写/`_t` 后缀）、函数注释、default 分支、禁用 strcpy/sprintf/goto/Tab 等（规范 V1.0 可机械校验项）
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- U+FFFD 乱码（拦截，不可逆损坏）
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- commit message 格式（gitlint，拦截）
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本地钩子脚本：`scripts/check_coding_standard.py`、`scripts/check_mojibake.py`（由 `.pre-commit-config.yaml` 引用）。
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```bash
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# 新机器启用钩子
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pre-commit install
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# 全库扫描（配置变更后验证）
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pre-commit run --all-files
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```
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详见 `docs/代码规范/pre-commit使用说明.md` 与 `docs/代码规范/cppcheck使用说明.md`。
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## 关键文件索引
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| 文件 | 说明 |
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|------|------|
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| `Src/main.c` | 程序入口，CubeMX 生成 + USER CODE 区域 |
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| `Src/freertos.c` | FreeRTOS 任务创建 |
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| `App/app_main.c` | 应用初始化流程编排 |
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| `App/task/net_task.c` | 网络任务主循环 |
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| `App/sys_events.h` | 系统就绪事件定义 |
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| `App/app_cfg.h` | 功能模块编译开关 |
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||
| `Drivers/BSP/CH395F/ch395f.c` | 以太网控制器驱动 |
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| `Drivers/BSP/GD5F2GQ5UE/gd5f2gq5ue.c` | NAND Flash 驱动 |
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| `Drivers/BSP/NET/net_socket.c` | BSD Socket API |
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| `MDK-ARM/build.bat` | 编译脚本 |
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| `test/run_boot_test.py` | 自动化测试脚本 |
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## 已知问题
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详见 `docs/问题记录/` 目录：
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- `CH395F_Trap_Records.md` — 以太网控制器已知陷阱
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- `GD5F2GQ5UE_Trap_Records.md` — NAND Flash 已知陷阱
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- `SD2506_Trap_Records.md` — RTC 已知陷阱
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## 文档
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| 文档 | 说明 |
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|------|------|
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| `docs/项目架构总览.md` | **项目全景架构**（六层分层 + 任务/就绪屏障 + 启动时序 + 存储/网络/UI 栈 + 目录组织） |
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||
| `docs/项目部署环境要求.md` | **部署环境要求**（开发机 / 目标板 / 网络与现场 / 远端客户端）+ 分步安装命令 + 下载来源速查 + 验收清单 |
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| `docs/STM32F4-Base存储架构说明.md` | 三层存储软件栈详解（FatFS → dhara FTL → NAND） |
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||
| `docs/项目启动顺序管理.md` | Event Flags 就绪屏障设计 |
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||
| `docs/系统墙钟时间维护说明.md` | RTC + 墙钟时间子系统 |
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||
| `docs/网络配置说明.md` | 网口设置页配置（UI 可改的 IP/掩码/网关/MAC：持久化 + 立即生效 + 页面操作） |
|
||
| `docs/BSD_Socket_API_使用指南.md` | BSD Socket API 使用指南（`net_socket` / `net_select`：线程安全 / 快速开始 / TCP / UDP / I/O 多路复用 / 事件回调 / API 参考 / 常见问题） |
|
||
| `docs/UI 设计/UI_设计架构.md` | LVGL UI 系统架构（菜单 / 内容页 / 内存预算） |
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||
| `docs/UI 设计/菜单页面设计.md` | 菜单导航行为、数据流与内容页设计 |
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||
| `docs/UI 设计/UI_界面制作流程.md` | 参考图 → 设计规格 → LVGL 代码管线（P0~P4 门禁） |
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||
| `docs/UI 设计/UI_中文字体生成与配置.md` | 中文字体生成与配置 |
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||
| `docs/UI 设计/LVGL模拟器部署与使用说明.md` | LVGL PC 模拟器部署 |
|
||
| `docs/UI 设计/UI_自动化测试流程.md` | UI 回归门禁（脚本 + 池水位常量 + 黄金参考更新） |
|
||
| `docs/代码规范/嵌入式C语言代码规范（V1.0）.md` | C 语言代码规范 |
|
||
| `docs/代码规范/pre-commit使用说明.md` | 自动化代码审查部署与使用 |
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||
| `docs/代码规范/cppcheck使用说明.md` | cppcheck 规则、配置与误报抑制 |
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| `docs/测试说明/自动化测试流程.md` | 构建 → 烧录 → 串口校验闭环 |
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| `docs/测试说明/` | 各模块测试指南（CH395F / NAND / FTP / RTC / 串口调试） |
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| `docs/测试说明/测试开发标准流程.md` / `docs/测试说明/测试文档模板规范.md` | 测试开发流程与文档模板 |
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| `docs/问题记录/` | 已知陷阱与解决方案（CH395F / NAND / RTC） |
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| `docs/芯片手册/` | 硬件数据手册 |
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## 许可证
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本项目为私有项目，未经授权不得分发。
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