80 lines
6.4 KiB
Markdown
80 lines
6.4 KiB
Markdown
# IEC60870-Slave
|
||
|
||
IEC 60870 子站协议库，当前提供 IEC104 子站、Windows TCP 后端、总召、计数量召唤、Type 103时钟同步，以及Type 45–51遥控/遥调和Type 58–64带时标命令。101/104 可复用的 ASDU、信息对象、时间工具及子站应答接口集中在公共目录。
|
||
|
||
## 目录结构
|
||
|
||
按职责归档，同一模块的 `.c` 和 `.h` 放在一起：
|
||
|
||
```text
|
||
IEC60870-Slave/
|
||
├── 104/ # IEC104 专用协议代码
|
||
│ ├── IEC104_Slave.c/h # 子站统一入口
|
||
│ ├── business/ # 104业务模块
|
||
│ │ ├── IEC104_Interrogation.c/h # 共用召唤引擎
|
||
│ │ ├── IEC104_Interrogation_Internal.h # 引擎与种类规则的私有接口
|
||
│ │ ├── IEC104_GeneralInterrogation.c/h # 站总召、分组总召规则
|
||
│ │ ├── IEC104_CounterInterrogation.c/h # 计数量读取、冻结与复位
|
||
│ │ ├── IEC104_ClockSynchronization.c/h # 校时校验、显式动作与确认
|
||
│ │ └── IEC104_Command.c/h # 遥控/遥调、带时标命令、选择执行与返回信息
|
||
│ ├── IEC104_TcpServer.c/h # TCP 服务与事件调度
|
||
│ ├── IEC104_Connection.c/h # 连接协调
|
||
│ ├── IEC104_Link*.c/h # 链路、主站/子站启停
|
||
│ ├── IEC104_Send*.c/h # 发送管理与缓冲
|
||
│ ├── IEC104_AsduQueue.c/h # ASDU 队列
|
||
│ ├── IEC104_Receiver.c/h # 流式接收
|
||
│ ├── IEC104_Codec.c/h # APCI 编解码
|
||
│ ├── IEC104_Net.h / IEC104_Net_Windows.c # 网络接口与 Windows 后端
|
||
│ └── IEC104*.c/h # 类型、容量配置、日志及旧接收入口
|
||
├── common/ # 101/104 公共代码
|
||
│ ├── IEC60870_Types.h # 公共类型及应用层参数
|
||
│ ├── IEC60870_Codec.c/h # ASDU 公共头编解码
|
||
│ ├── IEC60870_Asdu.c/h # ASDU 容器
|
||
│ ├── IEC60870_InformationObjects*.c/h # 信息对象
|
||
│ ├── IEC60870_Slave.c/h # 公共子站应答接口
|
||
│ └── IEC60870_Time.c/h / IEC60870_Clock.c/h # 时间工具与时钟接口
|
||
├── examples/ # 应用示例
|
||
│ └── iec104_slave_example.c # 模拟点表、业务分派与程序入口
|
||
├── test/ # 测试源码与主机脚本
|
||
│ ├── iec104_*_test.c # 104 传输、调度、子站及业务测试
|
||
│ ├── iec60870_*_test.c # 公共 ASDU 与信息对象测试
|
||
│ └── slave_example_loopback_test.cjs # 真实 TCP 回环测试
|
||
├── docs/ # 设计、接口、示例及测试说明
|
||
│ ├── README.md # 文档索引与推荐阅读顺序
|
||
│ ├── 104/ # 104 设计及接口说明
|
||
│ ├── common/ # 公共模块说明
|
||
│ ├── examples/ # 示例使用说明
|
||
│ └── test/ # 测试说明与验证记录
|
||
├── scripts/ # 构建脚本
|
||
│ └── build.ps1 # 构建示例，-Test 运行业务回归、容量矩阵及回环
|
||
├── .build/ # 本地构建及验证产物（运行脚本后生成）
|
||
└── README.md # 项目总览
|
||
```
|
||
|
||
## 构建与测试
|
||
|
||
在项目根目录的 PowerShell 中执行，需要 MinGW GCC；`-Test` 还需要 Node.js：
|
||
|
||
```powershell
|
||
./scripts/build.ps1
|
||
./.build/slave-example/iec104_slave_example.exe
|
||
# 运行示例业务回归和真实 TCP 回环测试
|
||
./scripts/build.ps1 -Test
|
||
```
|
||
|
||
脚本按自身位置定位项目，可从其他工作目录调用。构建产物统一写入项目根目录的 `.build/`。
|
||
|
||
`-Test` 包含独立的 `test/iec104_command_test.c`：TCP服务容量1/2与遥控独立应答槽容量1/4组合成四组构建，HIGH容量为251字节。真实TCP回环入口为 `test/slave_example_loopback_test.cjs`，验证选择、执行、返回信息、撤销及遥控后总召读值。
|
||
|
||
接入自己的工程时，将 `104/` 和 `common/` 加入头文件搜索路径，使用总召、计数量、校时或遥控业务时再加入 `104/business/`；按所用模块选择源文件，仅使用公共模块时只需 `common/`。Windows 网络后端需链接 `Ws2_32`。统一入口为 `IEC104_Slave.h`，总召使用 `IEC104_Interrogation.h`（编译 `104/business/` 下的引擎和GeneralInterrogation.c），计数量使用 `IEC104_CounterInterrogation.h`，校时使用独立的 `IEC104_ClockSynchronization.c/h`，遥控使用独立的 `IEC104_Command.c/h`。接入约定见[计数量设计](docs/104/IEC104_CounterInterrogation_设计架构.md)、[时钟同步设计](docs/104/IEC104_ClockSynchronization_设计架构.md)和[遥控设计](docs/104/IEC104_Command_设计架构.md)。
|
||
|
||
子站示例默认使用模拟时钟；收到校时命令只更新模拟值。需要修改Windows系统时钟时显式选择`--clock system`，默认模式及自动测试均不修改系统时间。
|
||
|
||
命令模块默认全局启用Type 45–51及58–64全部14种类型（type_mask=0x3FFF），但默认点表为空，不会执行任何点。应用通过有序只读点表按CA/IOA配置允许类型和DIRECT或SELECT_EXECUTE模式；51/64只能配置为DIRECT。同一类型的不同点可以采用不同模式，实际允许类型取全局与点掩码的交集。点表从Create借用至Destroy，期间不可修改。
|
||
|
||
示例显式只启用已接入的45/46/49/58/59/62：45/58的6001..6008控制Type 1遥信1001..1008；46/59的6101..6108控制Type 3双点位置1101..1108，双点初值均为1；49/62的6301..6308写入Type 11遥测2001..2008。24个命令点中，6008、6108、6308直接执行，其余先选择后执行；站总召及对应分组读取更新后的运行值，帧序与初值不变。
|
||
|
||
带时标激活默认按10秒时差窗口检查，主站时区为UTC+8；校时成功后应用向Command提供UTC/单调时间基准，过期激活默认静默丢弃。示例只更新内存点值，设备输出由应用动作接入。Type 51/64没有选择位，只能直接执行；完整接入与时效边界见[子站示例](docs/examples/IEC104子站示例.md)和[遥控设计](docs/104/IEC104_Command_设计架构.md)。Config已移除select_required_mask，旧调用方须提供points/point_count并与库一起重新编译。
|
||
|
||
详细资料见[文档索引](docs/README.md)、[模块说明与接入示例](docs/104/README.md)、[子站示例说明](docs/examples/IEC104子站示例.md)和[完整测试命令](docs/test/IEC104测试文档.md#2-编译与运行)。
|