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0f7b5a87fb
登记簿、文档与代码注释里的存量字母加数字编号（N-x / S-x / T-x / E-x / A-x / 卡号） 一律改写为语义短语，净删 2,028 处引用；删除基线与待确认、并行分道方案、排期详述、 采集保护收尾 4 篇（内容已并入 docs/任务规划/README 与登记簿）。 门禁机器与三张账同批重打：check_ids.py 新增变更记录行豁免与第二根护栏 undecidable_total_ceiling；check_test_traceability.py 只加 stdout/stderr UTF-8 reconfigure（TC_RE 未动）；check_cubemx_survival.py 的 --write 固定 newline=LF； id_registry / id_aliases（+19 条 retired-to-phrase）/ id_known_backlog 重打。 test/ 56 个文件同步 TC 标签语义化，其中 18 个 TU 改了 CHECK / printf 里的标签文字， 是本批唯一改变构建产物的文件集合。 为什么合成一笔、不拆四笔（实测撞闸，非偏好）：pre-commit 跑钩子前会 stash 未 staged 部分，拆开后中间提交必然是「新规则 + 旧语料」——实跑可判定 85.15% < 基线 86.00%、 不可判定 1,453 > 上限 1,166，编号门禁直接拦下。编号识别面与它描述的语料只能同码移动。 实跑基线（工作区全量）：754 文件 / 8,230 处编号字面量 / 可判定 7,079 = 86.01% （基线 86.0%，容差 0.1pp）/ 不可判定绝对数 1,151（上限 1,166）/ 校验 1-6 错误级 0 / 告警 = 悬空 2（App/algo/freq.c 的 S2，属 §4.4 同号不同义）+ 孤儿 50。 基线从 84.0 抬到 86.0 的理由见 docs/门禁说明/id-check.md §7.6：本批真删了 2,028 处 引用，可判定面随真实内容上升，不是把分母做小。同批新增排除 docs/硬件平台/ 语料，使 识别面少 264 处——芯片手册位号与网表料号不属编号空间（registry 有 excluded_paths_note）。 ⚠ 余量只剩 0.11pp（约 10 处）与绝对数 15 处：把「可判定的引用」改成散文会立刻撞第二 根护栏。另遗留一项：id_aliases 里 retired 的 N / S / T / A 别名没有 scope（U1~U5 有）， 今后有人新写一个 A-4，校验 3 不会响，只能靠人，建议下批补 scope。 固件不变证据：115 个 .c/.h 剥注释并归一字符串后与 HEAD 逐字节全等，残留代码差异 0； App / Src / Drivers 的字符串字面量零改动。@build 0 错误 0 警告；40/40 主机套件、2,889 断言全通过；覆盖率 line 89.2% / func 92.6%；pre-commit 48 钩子 --all-files 全绿； check_doc_links --all 通过（176 文档，章节引用无法判定 0）；逐字节卫生核过：14 个带 BOM 文件与 HEAD 一致、0 个 CR、0 个 U+FFFD，字符串字面量纯 ASCII。 .cubemx_survival_baseline.json 的 watchdog-module 哈希 56bf27 变 2bb051 属合法： Src/freertos.c 的 USER CODE 区内只有注释文字随编号改写，代码未变。 同批带上体积同码凭证与 RAM 台账行（@build 之后盖戳）：RW_IRAM1 79,008 B / 60.3%， RW_CCM 57,376 B / 87.9%，阈值 92%。
158 lines
8.9 KiB
C
158 lines
8.9 KiB
C
/*
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* 模块名称：通道标定与量纲折算（L1.5，「数据可信」卡 2/卡 4）
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* 模块功能：把 adc_input 的原始码值折算成工程量——模型与系数口径的唯一落点：
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* 工程量 = (code + b) × k_f，k_f = k[µV/码] × 1e-6
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* k 以 int32 **Q16**（µV/码 × 65536）落盘、b 以 int32 码值落盘，
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* RAM 副本注册进 cfg_file 引擎（[adc_cal] / [adc_cal_ofs] 两段，
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* 布局见 docs/任务规划/数据可信.md §4.4）；**不挂回调**——RAM 副本
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* 即生效值，逐点折算现取现用（1 kHz × 9 通道 = 9k 次/秒浮点乘，可忽略）。
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* 三态可用性：ADC_CAL_F_VALID（已按变比标定 → 工程量为二次值）与
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* ADC_CAL_F_CLIPPED（V0.1 硬件削顶）由 adc_cal_flags() 单点查询，
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* 104 / UI / 保护闭锁（卡 5）共用（docs/任务规划/数据可信.md §4.2）。
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* ⚠ 输出单位口径 = **ADC 引脚电压 V**（eng=0）：ROM 默认系数按卡 1
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* 定死的引脚侧 LSB（TPAFE 152.59 µV/码、STM32 805.66 µV/码，见
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* docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md §7.1）；端子变比（卡 0b）与两点
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* 标定（卡 12）完成前不得把输出当二次值消费。TEMP 不参与线性标定
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* （决策 5），adc_cal_apply() 原样透传码值。
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* 本层**纯算法 + 纯数据**：不碰寄存器、不等事件；adc_cal_init() 内核前
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* 可调（注册进引擎必须先于 cfg_file_load，FTP 鉴权确立的契约）；apply/flags
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* 任意上下文可读（cfg RAM 副本 4 字节对齐字读写在 Cortex-M4 上原子，
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* 与 defaultTask 的 load/poll 复位存在 µs 级混窗——设计接受，见 .c 头）。
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* 适用平台：STM32F407ZGTx（Cortex-M4F）；主机侧 L0.5 单测 test/host/adc_cal/
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* 作者：DTU 项目组
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* 创建日期：2026-10-25（道A 卡 2/卡 4）
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* 修改记录：
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* v1.0 2026-10-25 DTU 项目组 创建：Q16 系数/零点 + 折算/flags/集
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* v1.1 2026-10-25 DTU 项目组 卡 10：+adc_cal_b_codes()（run_par 回显/RMW 用）
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*/
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#ifndef ADC_CAL_H
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#define ADC_CAL_H
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#include <stdint.h>
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#include "adc_input.h" /* adc_semantic_t（语义通道编号 = 系数表下标口径） */
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#ifdef __cplusplus
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extern "C" {
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#endif
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/* 通道可用性标志（adc_cal_flags() 返回值位） */
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#define ADC_CAL_F_VALID (0x01u) /* k 已按变比标定 → 工程量为二次值（卡 12 后置位） */
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#define ADC_CAL_F_CLIPPED (0x02u) /* 硬件削顶（V0.1 STM32 侧单极性无偏置）→ 交流量不可信 */
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/*
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* ROM 默认系数（int32 Q16 = µV/码 × 65536，卡 1 定死的引脚侧口径）：
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* TPAFE ±5 V 档：10 V 跨度 / 65536 码 = 152.587890625 µV/码 → ×65536 = 10,000,000（整）
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* STM32 0~3.3 V：3.3 V / 4096 码 = 805.6640625 µV/码 → ×65536 = 52,800,000（整）
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* 两个默认值在 Q16 下**无舍入**（系数定点舍入项从误差预算里抹掉，
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* 选型依据 → docs/任务规划/数据可信.md §4.1）
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*/
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#define ADC_CAL_K_Q16_TPAFE (10000000L)
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#define ADC_CAL_K_Q16_STM32 (52800000L)
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/* 系数合法带（「数据可信」§8 风险表）：k 必须落在板级 ROM 系数的 ×[0.5, 2.0]
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* 区间内；带宽用 ROM 值移位实现（>>1 / <<1），不设独立宏防两处真相 */
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/* 零点偏移幅值上限（码值）：超此即判文件损坏/异常标定，回退 ROM 并留痕 */
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#define ADC_CAL_B_MAX (8192L)
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/*
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* 函数功能：标定层初始化——RAM 副本置 ROM 默认 + 注册两段进 cfg 引擎（幂等）
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* 入口参数：无
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* 返 回 值：无
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* 限定条件：内核启动前调用（app_main_init）；注册必须先于 cfg_file_load
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* （「所有受管段先注册、后 load」契约，见 Drivers/BSP/NETCFG/net_cfg.c 的
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* net_cfg_load 注释）
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* 函数说明：段属主为 defaultTask（配置引擎），本模块只提供 RAM 副本与默认值；
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* 文件值由引擎 load/poll 原地写入 RAM 副本，本层逐点折算现读
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*/
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void adc_cal_init(void);
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/*
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* 函数功能：码值 → 工程量折算（「数据可信」§4.1 模型）
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* 入口参数：sem - 语义通道（TEMP 透传不折算） adc_semantic_t
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* code - 原始码值（TPAFE 16 位补码 / STM32 0..4095） int32_t
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* 返 回 值：工程量浮点（未标定时单位 = ADC 引脚电压 V；VALID 后置位 = 二次值） float
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* 限定条件：无（任意上下文，纯读）
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* 函数说明：eng = (code + b) × k[µV/码] × 1e-6，由 Q16 现值派生，无缓存副本
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* （避免无回调下的陈旧系数）；k/b 越合法带 → 该通道回退 ROM 默认 +
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* 首见沿 [ERR] 留痕（adc_cal_init 重置留痕位），flags 同时不报 VALID
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*/
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float adc_cal_apply(adc_semantic_t sem, int32_t code);
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/*
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* 函数功能：读通道可用性标志（消费者判「能不能信」的唯一入口）
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* 入口参数：sem - 语义通道 adc_semantic_t
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* 返 回 值：ADC_CAL_F_VALID / ADC_CAL_F_CLIPPED 组合；TEMP 恒 0；sem 越界恒 0 uint32_t
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* 限定条件：无
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* 函数说明：VALID = 文件位图置位 **且** 该通道 k 在合法带内（哨兵不落状态，
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* 天然跟随 load/poll 重载）；CLIPPED = V0.1 静态表（UB/UC/IB/IC/IN）
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*/
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uint32_t adc_cal_flags(adc_semantic_t sem);
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/*
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* 函数功能：读通道当前生效系数（µV/码，浮点）
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* 入口参数：sem - 语义通道 adc_semantic_t
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* 返 回 值：k[µV/码]（回退后口径）；TEMP / 越界返 0 float
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* 限定条件：无
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* 函数说明：L5-2 门限换算、日志与整定界面回显用；勿据其反推二次值（看 flags）
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*/
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float adc_cal_k_uv(adc_semantic_t sem);
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/*
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* 函数功能：读通道当前生效零点偏移（码值，浮点）——adc_cal_k_uv 的孪生入口
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* 入口参数：sem - 语义通道 adc_semantic_t
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* 返 回 值：b[码值]（越带时为 0，与折算同视图）；TEMP/越界返 0 float
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* 限定条件：无
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* 函数说明：104 运行参数段（「数据可信」卡 10）b 覆盖回显与 k 单侧改写的 RMW
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* 读侧用（App/algo/run_par.c）；勿据其反推二次值（看 flags）。
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*/
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float adc_cal_b_codes(adc_semantic_t sem);
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/*
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* 函数功能：整定入口——写通道系数与零点，并置位 VALID（「数据可信」卡 4）
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* 入口参数：sem - 语义通道（电气 8 路） adc_semantic_t
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* k_q16 - 系数，µV/码 × 65536 内 int32_t
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* b_codes - 零点偏移，码值 内 int32_t
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* 返 回 值：0 - 成功；-1 - 参数非法/越出合法带（RAM 不动，[ERR] 留痕） int
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* 限定条件：**整定路径上下文**（defaultTask 标定流程/整定链；卡 10 起 iec104Task
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* 经 App/algo/run_par.c 的 0x8040~/0x8048~ 直通写亦为授权写者——写的仍是
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* 引擎对齐 int32 单字，µs 级混窗契约同「数据可信」§4.4）。勿在 adcTask 调用
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* 函数说明：只写 RAM 副本；落盘由属主经 cfg_file_save 完成（卡 10 前整定链
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* 未接，台架两点标定（卡 12）是首个消费者）
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*/
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int adc_cal_set(adc_semantic_t sem, int32_t k_q16, int32_t b_codes);
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/*
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* 函数功能：两点标定公式（「数据可信」卡 12 的算术核，纯函数无状态）
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* 入口参数：c_lo/c_hi - 两点码值（c_hi > c_lo） int32_t
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* v_lo_uv/v_hi_uv - 两点实测电压（µV，v_hi > v_lo，端子/引脚域均可） int32_t
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* p_k_q16 / p_b - 输出：系数（Q16）与零点偏移（码值） int32_t *
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* 返 回 值：0 - 成功；-1 - 参数/斜率非法；-2 - 零点越 ±ADC_CAL_B_MAX（先查前端，
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* 不得用系数凑错斜率，「数据可信」§8 风险表） int
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* 限定条件：无（纯整数运算，主机侧可直接单测）
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* 函数说明：k = (v_hi−v_lo)×65536/(c_hi−c_lo)（四舍五入），b = v_lo×65536/k − c_lo；
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* 实测注入未做（台架待跑），本函数即「公式齐备」的交付物
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*/
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int adc_cal_two_point(int32_t c_lo, int32_t c_hi, int32_t v_lo_uv, int32_t v_hi_uv,
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int32_t *p_k_q16, int32_t *p_b);
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/*
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* 函数功能：通道码值域「贴轨带」门限（L5-2 越界检出的门限来源，按 FS 百分比）
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* 入口参数：sem - 语义通道 adc_semantic_t
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* p_lo_th - 下轨带上界（code ≤ 此值判触底） int32_t *
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* p_hi_th - 上轨带下界（code ≥ 此值判触顶） int32_t *
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* 返 回 值：0 - 已给出门限；-1 - TEMP/越界（不做贴轨监视） int
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* 限定条件：无
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* 函数说明：TPAFE 双极性 ±98% FS（±32112）；STM32 上轨 98% FS（4013）、
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* 下轨 2% FS（81）；判定状态机在 adc_health_rail_watch()（L5-2）
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*/
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int adc_cal_rail_ths(adc_semantic_t sem, int32_t *p_lo_th, int32_t *p_hi_th);
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#ifdef __cplusplus
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}
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#endif
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#endif /* ADC_CAL_H */
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