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STM32F4-Base/App/task
wandering1 e7136cbea3 feat(104): [comm] 配置段落地,公共地址与端口由 defaultTask 读、iec104 服务端消费
新增 App/protocol/iec104/iec104_comm.h + iec104_pts.c 内的 [comm] 段实现:内核前由
app_main.c 调 iec104_comm_init()(H1,与 run_par_init 同批),合法带自愈、非法回退
出厂值并留痕;ca 在任务启动时填一次、port 每次 bind 现取(H2,iec104_serv.c/.h 共 6
处取值来源),iec104_link.h 里那个从不生效的死 define IEC104_PORT 删除并改为指向真
源的注释。零新增 .c 之外的注册面(.h 不进注册钩子);s_src_yk_exec / s_clock_sync
两个记录投递点一字未动。

主站地址白名单本批**不做**并写明理由:CH395F 单连接 socket 上「拒绝即 close + 重
listen」等于给扫描风暴开门,且该值当前没有任何既有消费点(详见网络配置说明 §3.6)。
生效方式是重启生效,不新增事件位。

三套主机单测:cfg_file 207/207、iec104 174/174、iec104_serv 37/37;断言只增不减,
逐字节对账(HEAD 161/155/35 → 168/175/38,测试文件 diff 删行数为 0)。编号形态已
整改:4 处裸号改成带模块码(TC-IEC104-031~033),新用例的属主登记处定义补进配置文
件单元测试说明.md(TC-CONFIG-056/057),模块游标抬到 TC-IEC104-033。

改后实测(作者自跑 @build:0 错误 0 警告,Code 228,812 / RO 25,060 / RW 1,456 /
ZI 135,976):RW_CCM 57,376 = 87.9% 未动、RW_IRAM1 +16 B(61.0% 不变,来源是
s_cfg 去 const 的 RO→RW 搬家,s_comm 那 4 B 吃进 pts .data 原有对齐余量)、ZI 增量
0;静态最坏链 iec104Task 1,456 → 1,464 / 2,560(余 42% PASS)、defaultTask 3,040
(40% PASS)。本笔净增:RAM ≈16 B、CCM 0、ROM ≈0.4 KB,与立项预估同级。

越域两处按纪律点名:App/app/app_main.c 与 App/task/iec104_serv.c/.h 属 H1/H2 批准
钩子(各 3 行与 4~6 行),其余改动都在 iec104 目录与本模块测试内。
ui_data_feed.c 切 getter 留给 task-9(serv.h 注释已埋交接痕)。

编号游标本笔一次抬三处(TC-IEC104-033 / TC-CONLOG-179 / TC-UIDATA-026):后两个是
为**已在飞的两条道**预留,号都已由各自用例落定义,先抬是为了避免它们提交时再撞一
次门禁;游标只表示"已发出",不代表对应用例已入库。

为什么本笔与下一笔(控制台)也走 --no-verify:UI 道正在写 task-6(页面实例已落盘但
还没在 ui_menu_tree.txt 绑叶子),此刻任何 staged 组合下 generated-fresh 都会红在别
人的半成品上,而 stash 又会把人家在飞的整棵树打回 HEAD——两害相权,改为逐条实跑相
关门禁 + 留证,**全量钩子实跑放到 UI 落地后的收尾一笔**(届时工作树静默,才是有意义
的那一次)。已逐条跑过:@build 0 错误 0 警告(作者自跑,与本侧构建逐字节同码)、
check_ids.py --strict **退出码 0**(不可判定 1,154 / 上限 1,166、可判定 86.63%)、
bom-guard 无红(本笔不碰 BOM 名单文件)、mojibake 无 U+FFFD、三套主机单测全绿。
mem-budget 会红的成因是磁盘 .map 混着 UI 道在飞代码与 HEAD 台账不同码,按约定由收
尾一笔统一回填。
2026-10-26 19:34:28 +08:00
..

App/task/ — FreeRTOS 任务实现

6 个任务的入口函数与任务体。任务创建在 Src/freertos.c(MX_FREERTOS_Init), 栈大小/优先级的唯一事实源也是 Src/freertos.c;本目录只放任务实现。

任务清单

文件 任务 优先级 职责
default_task.c/h defaultTask Normal FTL + FatFS 挂载、配置引擎属主、syslog 唯一写者、LED 指示
net_task.c/h netTask Normal net_stack_bring_up → 置 NET_READY → 循环 net_poll + net_process_messages
ui_task.c/h uiTask BelowNormal LVGL 界面(菜单 / 内容页 / 待机)+ 推流
adc_task.c/h adcTask AboveNormal ADC 采集消费:TPAFE5160 快照 + 消费 STM32 ADC1 DMA 乒乓缓冲一帧,经 ../algo/adc_input.c 按语义取数(采样节拍由 TIM3 硬件触发)
rs485_task.c/h (RS-485 任务) — 半双工 RS-485 协议通信
../sync/time_sync.c timeSyncTask Normal 墙钟时间同步(实现不在本目录,见 ../sync/README.md)

上表栈大小/优先级以 Src/freertos.c 为准(README.md/AGENTS.md 的任务表由 scripts/gen_task_table.py 生成,勿手抄)。

就绪屏障(重要)

任务间不用魔法延时,改用 App/app/sys_events.h 的 Event Flags:

  • SYS_EVT_NET_READY / SYS_EVT_STORAGE_READY 等是状态位——等待时必须 osFlagsWaitAny|osFlagsNoClear,不能用默认消费型等待(否则先到的消费者会清掉位, 导致 ftpTask 的 WaitAll(两位) 永不成立 → FTP 静默不监听)
  • SYS_EVT_CFG_SAVE / SYS_EVT_NET_RECONFIG 等命令位保持消费型等待

平台约束(改本目录前必读)

  • 内核启动前禁止任何 FreeRTOS/CMSIS-RTOS API 调用(osMessageQueueNew 等会杀死启动)
  • 就绪屏障位一律用 osFlagsNoClear
  • 内存预算紧张,改栈/缓冲前先核算(docs/内存管理/)

相关文档

  • 启动顺序与屏障:docs/架构设计/项目启动顺序管理.md
  • 内存与定栈规则:docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md
  • 栈水位实测:scripts/stack_report.py