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结构债 S-2 的最后一步——**该族的 24 处手写跨模块裸 extern 就此全部清零**。 队列对象仍由 CubeMX 在 `MX_FREERTOS_Init()` 创建(**创建点不可外移**: `osKernelInitialize()` 之前的任何创建类 API 会杀死启动,见 `docs/架构设计/项目启动顺序管理.md`);改为创建后立刻在 `Src/freertos.c` 的 `USER CODE BEGIN RTOS_QUEUES` 区调用 `net_msg_queue_adopt(netMsgQueueHandle)`, 把句柄交给唯一使用者。`net_socket.c` 内改用 `static osMessageQueueId_t s_net_msg_queue`(21 处引用改名),BSP 对该全局变量的裸 `extern` 消失——现在 `netMsgQueueHandle` 只出现在生成文件自己的两处(定义 + 创建)。 两个刻意的设计决定: ① **不新建第二个队列**。自建队列 + 删 `.ioc` 里的 netMsgQueue 也能收口,但要 CubeMX 重生成(Ask-first),过渡期还会同时存在两个队列,白占 CCM 堆里 8 × `net_msg_t` 的空间——CCM 正是当下 87.9% 的红线。故选"创建后绑定"。 ② `adopt()` **拒绝重复绑定、保留首次句柄**。真出现两处绑定时,静默换句柄会让 已入队的请求留在旧队列里永不处理;拒掉第二个反而更容易暴露。绑定前的判空 是真实防线:丢了那一行,后果是"所有 net_* 请求被丢弃、网络全线静默不通", 不是崩溃。 **防回退**:`check_cubemx_survival.py` 新增存活项 `net-msgq-adopt`(region `RTOS_QUEUES`、`must_contain=["net_msg_queue_adopt"]`),易失清单 29 → 30 项全部 到位;基线已重建(有意的 USER CODE 区改动,按脚本文档流程 `--write`)。 **体量**:`Code` 213,204 → **213,236 B(+32)**、`ER_IROM1` **231,816 B(22.1%)**; `RW +4 / ZI −4` → `RW_IRAM1` 恒 **75,264 B(57.4%)**、`RW_CCM` 恒 **57,376 B (87.9%)**、`RW+ZI` 总量 132,688 B 不变(没有多占一个字节 RAM)。 **验证**:`@build` 0 错 0 警告;`@test` PASS——624 ms 到 `net init: OK`、`i104: listening on 2404`、无 `[ERR]`/Fault、`heap free=15800 min_ever=8464` 逐项不变。 另在真机跑了一次 FTP 控制通道往返:220 → `USER admin` 331 → `PASS admin` 230 → `PWD` 257 → `TYPE I` 200 → `QUIT` 221。每条命令都是一次过队列的 net_recv/net_send,证明绑定路径真在跑;`.map` 里 `freertos.o(MX_FREERTOS_Init) refers to net_socket.o(i.net_msg_queue_adopt)` 证明镜像含该行。 ⚠ **顺带揪出一条测试工具漂移(本次未修,等定夺)**: `test/host/ftp_up_dl_test.py:123/126` 仍写死 `USER anonymous` / `PASS test@test.com`,而设备自 N-19(2026-10-11)起按 `/config.ini [ftp]` 校验 admin/admin(SHA-256 `pwd_hash`)→ 该脚本必然登录失败。它是手工工具、不在任何 pre-commit 钩子里,所以 11 天没人发现,而 `docs/测试说明/FTP_Test_Guide.md` 把它 列为"推荐入口"。建议加 `--user/--password`(默认 admin/admin),并连 `ftp_speed_test.py` 一起核。 数字联动:两份 `data/` 快照重跑、`ram_baseline --update/--write`、 `check_mem_numbers --write`、FLASH 与任务栈两张配图常量重算并重新生成(逐文本按 字号与锚点复查越界 = 0)、报告 §1.3/§5.1/§5.4 与部署文档 §3.3 同步。报告 §0.4 的 S-2 行按「完成即销项」改写为已闭环,§9 拆出独立 S-2 行标 ✅。 门禁:`@build` 0/0、`@test` PASS、`layer-deps` / `cubemx-survival` / `mem-numbers` (本次改到台账受管区,scan 已过)/ `mem-budget`(57.4% / 87.9%)/ `task-table` / `doc-links --all`(146 文档 0 问题)/ `id-check --strict`(增量拦截通过、可判定 82.84%、存量债 640)全绿;14 个文件字节卫生 BOM 无 / CR 0 / U+FFFD 0 / 无尾空格。 未推送。
Drivers/BSP/ — 板级支持包(纯手工自研代码)
本目录全部为手工编写的板级驱动与中间层(非 CubeMX 生成、非第三方库、非 ST HAL)。 每个芯片/子模块一个子目录。改驱动前必读对应模块的 Trap Records(见下)。
子模块一览
| 目录 | 芯片/模块 | 接口 | 职责 | 关键文档 |
|---|---|---|---|---|
CH395F/ |
CH395F 以太网控制器 | SPI2 | 以太网 MAC/PHY 控制器底层驱动 | docs/问题记录/CH395F_Trap_Records.md |
GD5F2GQ5UE/ |
GD5F2GQ5UE SPI NAND | SPI1 | NAND 驱动 + FTL(nand_ftl.c) |
docs/问题记录/GD5F2GQ5UE_Trap_Records.md |
TPAFE5160/ |
TPAFE5160 高精度 ADC | 并行 16 位 | ADC 采样驱动(CONVST/BUSY 时序) | — |
SD2506/ |
SD2506 RTC | I2C | 实时时钟驱动 | docs/问题记录/SD2506_Trap_Records.md |
RS485/ |
RS-485 半双工 | UART5 | 收发方向控制(DE 引脚)+ 时序 | — |
NET/ |
BSD Socket 网络抽象层 | — | Socket API + select + 轻量 FTP 服务器 | docs/网络/(含 Net层阻塞模型架构设计.md) |
NETCFG/ |
网络配置 | — | /config.ini 网络段的加载/保存(旧 NCFG 档已删除,2026-10-10) |
docs/子系统设计/网络配置说明.md |
UI/ |
LVGL UI 组件 | — | 菜单/内容页/组件/中文字体 | docs/UI设计/ |
根级文件
| 文件 | 作用 |
|---|---|
dbg_log.h |
调试日志宏(DBG_INFO 等),编译期开关 |
dbg_cfg.h |
调试配置项 |
子模块 README
NET/README.md— 网络抽象层(Socket / select / FTP)UI/README.md— LVGL UI 组件
⚠️ 改驱动前必读(踩坑速查)
| 模块 | 陷阱 |
|---|---|
| CH395F | SPI 事务须 ch395f_spi_begin()/end() 包裹;分频系数必须为 8(PCB 约束,勿"优化");快速复连会因事件被读清消费致监听死亡(TRAP-NET-17 已修,E14 复核:非芯片丢事件);上传中止后首笔复连截断(TRAP-NET-18 已修) |
| GD5F2GQ5UE | FatFs 移植版打开模式陷阱(FA_OPEN_APPEND 不含写位);文件名严格 8.3 短名、不得以点开头;f_write 簇分配失败返 FR_OK + 短写,须校验字节数 |
| NET | 就绪屏障位必须 osFlagsNoClear;s_net_errno 已按任务隔离(勿改回全局) |
| 通用 | 自研代码禁用 C 库堆分配(MicroLIB 堆仅 512 B),动态内存只用 pvPortMalloc/vPortFree |
完整平台约束见根
AGENTS.md「平台约束」章,以及各模块的 Trap Records。
相关文档
- 架构全景:
docs/架构设计/项目架构总览.md - 存储栈:
docs/架构设计/STM32F4-Base存储架构说明.md - 测试指南:
docs/测试说明/*_Test_Guide.md