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48 轮直读 SINT 矩阵(8 周期×6 变体)复核历史"丢中断"说法:芯片侧事件 丢失 = 0。归类:drain 读清消费 3/48(drain-int 探针现场抓获)、门控 竞态 2/48、主机同步 1/48、幽灵态 0/48 未复现。 根除性修复:net_listen_locked / net_listener_try 的排事件读清从 listen 后挪至 LISTEN 命令之前——新连接 CONNECT 落进该窗即被本方读清 吞掉,即"数据被吞"的生产侧自伤机制(台架 3/48 为同形态放大版)。 全局读收口:全局中断寄存器唯一读者 = net_poll(I7);生产/测试/台架 游离全局读全部删除,ch395f.h 声明处加护栏注释。 归因更正:17 文件约 40 处"丢中断"措辞改为"事件未收到/读清消费竞态" (机制全部保留,仅归因更正);设计文档 §5.2 新增 E14 锚点;Trap Records TRAP-NET-17/-20/B3 归因更正段;配图生成器与 SVG 重生成。 台架:事件未收到复核探针保留(drain-int / SINT 补读×3 / 超时归类), 下次跑矩阵自动归类;实验注册(main.c/uvprojx)已完全还原。 验证:@build 0 错误 0 警告;ci_local L0 32/0 + gitlint + L0.5 953/953;doc-links --all --sections-strict 通过;@test PASS(无 [ERR],net init 619ms);回归 :7003 300ms×10 = 10/10、:21 n30×50 = 0/50 失败。
App/task/ — FreeRTOS 任务实现
6 个任务的入口函数与任务体。任务创建在
Src/freertos.c(MX_FREERTOS_Init), 栈大小/优先级的唯一事实源也是Src/freertos.c;本目录只放任务实现。
任务清单
| 文件 | 任务 | 优先级 | 职责 |
|---|---|---|---|
default_task.c/h |
defaultTask | Normal | FTL + FatFS 挂载、配置引擎属主、syslog 唯一写者、LED 指示 |
net_task.c/h |
netTask | Normal | net_stack_bring_up → 置 NET_READY → 循环 net_poll + net_process_messages |
ui_task.c/h |
uiTask | BelowNormal | LVGL 界面(菜单 / 内容页 / 待机)+ 推流 |
adc_task.c/h |
adcTask | AboveNormal | ADC 采集消费:TPAFE5160 快照 + 消费 STM32 ADC1 DMA 乒乓缓冲一帧,经 ../algo/adc_input.c 按语义取数(采样节拍由 TIM3 硬件触发) |
rs485_task.c/h |
(RS-485 任务) | — | 半双工 RS-485 协议通信 |
../sync/time_sync.c |
timeSyncTask | Normal | 墙钟时间同步(实现不在本目录,见 ../sync/README.md) |
上表栈大小/优先级以
Src/freertos.c为准(README.md/AGENTS.md的任务表由scripts/gen_task_table.py生成,勿手抄)。
就绪屏障(重要)
任务间不用魔法延时,改用 App/app/sys_events.h 的 Event Flags:
SYS_EVT_NET_READY/SYS_EVT_STORAGE_READY等是状态位——等待时必须osFlagsWaitAny|osFlagsNoClear,不能用默认消费型等待(否则先到的消费者会清掉位, 导致ftpTask的WaitAll(两位)永不成立 → FTP 静默不监听)SYS_EVT_CFG_SAVE/SYS_EVT_NET_RECONFIG等命令位保持消费型等待
平台约束(改本目录前必读)
- 内核启动前禁止任何 FreeRTOS/CMSIS-RTOS API 调用(
osMessageQueueNew等会杀死启动) - 就绪屏障位一律用
osFlagsNoClear - 内存预算紧张,改栈/缓冲前先核算(
docs/内存管理/)
相关文档
- 启动顺序与屏障:
docs/架构设计/项目启动顺序管理.md - 内存与定栈规则:
docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md - 栈水位实测:
scripts/stack_report.py