super_agent_bot
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真机回放页恒显「无录波段」而 FTP 六段全在盘上（登记簿同名条目， 见 #38 §5）。本提交按执行手册 §3 步骤 1 落两件事： - ui_task_wave_scan：f_opendir/f_readdir 失败本轮返 -1（「本轮无完整 事实」语义），不再无条件钉 s_wave_scanned——原实现把卷忙/FR_DENIED 一类失败钉成「0 段」假空态，直到下一次 manual_req 才重试；失败不 钉表后下一次进页/按键自然重试，与 soe_store 读者同纪律。 - FR_NO_PATH（从未录过波）仍归「0 段」并钉表，设计原口径不动。 - 失败分支补带 FR 码的留痕（opendir/readdir 各一条 DBG_ERROR）， 「FR_OK 但零条目」加一条 DBG_INFO（留痕行正文以 「ui wave scan」前缀区分，tag 用本文件既有的 [UI_TASK]） ——根因判读表见执行手册 §3， 板级远程开一次回放页即可定性，不必猜。 - DBG_TAG 定义 + dbg_log.h 包含上收到包含区（原在 s_wave_ops 之后的 文件中部；同标签同宏，不构成行为改动，本文件既有留痕照常）。 - 体积/RAM 同码凭证随 /keil-build（0 错误 0 警告）同批刷新： Code +8 B，RAM 不变；台账受管区水位按门禁要求随本次 .map 同步 （台账此前落后 master 既有 flash 漂移 +320 B，--write 一并拉齐）。 Refs #38
App/task/ — FreeRTOS 任务实现
6 个任务的入口函数与任务体。任务创建在
Src/freertos.c（MX_FREERTOS_Init）， 栈大小/优先级的唯一事实源也是Src/freertos.c；本目录只放任务实现。
任务清单
| 文件 | 任务 | 优先级 | 职责 |
|---|---|---|---|
default_task.c/h |
defaultTask | Normal | FTL + FatFS 挂载、配置引擎属主、syslog 唯一写者、LED 指示 |
net_task.c/h |
netTask | Normal | net_stack_bring_up → 置 NET_READY → 循环 net_poll + net_process_messages |
ui_task.c/h |
uiTask | BelowNormal | LVGL 界面（菜单 / 内容页 / 待机）+ 推流 |
adc_task.c/h |
adcTask | AboveNormal | ADC 采集消费：TPAFE5160 快照 + 消费 STM32 ADC1 DMA 乒乓缓冲一帧，经 ../algo/adc_input.c 按语义取数（采样节拍由 TIM3 硬件触发） |
rs485_task.c/h |
（RS-485 任务） | — | 半双工 RS-485 协议通信 |
../sync/time_sync.c |
timeSyncTask | Normal | 墙钟时间同步（实现不在本目录，见 ../sync/README.md） |
上表栈大小/优先级以
Src/freertos.c为准（README.md/AGENTS.md的任务表由scripts/gen_task_table.py生成，勿手抄）。
就绪屏障（重要）
任务间不用魔法延时，改用 App/app/sys_events.h 的 Event Flags：
SYS_EVT_NET_READY/SYS_EVT_STORAGE_READY等是状态位——等待时必须osFlagsWaitAny|osFlagsNoClear，不能用默认消费型等待（否则先到的消费者会清掉位， 导致ftpTask的WaitAll(两位)永不成立 → FTP 静默不监听）SYS_EVT_CFG_SAVE/SYS_EVT_NET_RECONFIG等命令位保持消费型等待
平台约束（改本目录前必读）
- 内核启动前禁止任何 FreeRTOS/CMSIS-RTOS API 调用（
osMessageQueueNew等会杀死启动） - 就绪屏障位一律用
osFlagsNoClear - 内存预算紧张，改栈/缓冲前先核算（
docs/内存管理/）
相关文档
- 启动顺序与屏障：
docs/架构设计/项目启动顺序管理.md - 内存与定栈规则：
docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md - 栈水位实测：
scripts/stack_report.py