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批 3(LOGO 按用户裁定出局,不实现、sb_proto 的 LOGO 组帧挂待删标注): - 新增 App/algo/sb_led_map.c/h:业务状态 → 屏板 LED 位掩码的唯一映射表 (纯逻辑,主机单测可跑)。ID1 运行心跳 500ms 半周期闪(与主板 LED 同拍)、 ID2 保护动作、ID3 104 链路 RUN、ID4 采样电平故障(不选 sticky——灯要能灭)、 ID5 保护启动 picked;bit0 与 ID 6~19 恒 0。这张表参考源码里没有,属自定, 出处 docs/产品需求/产品需求设计文档.md §5.16.3 ①。 - iec104_serv 新增 iec104_serv_link_run()(透传 link 状态机,不另存镜像量)。 - ui_task.c 帧组装块每拍现采四路状态源(均为任意上下文可读观测口)折算后 传 sb_link_frame_update——替换批 2 的恒 0 占位;掩码变了帧就重组, 复用 busy/dirty 机制,无新通路。 - 主机单测 test/host/sb_led_map 17/17(位语义/恒零位/闪烁相位/tick 回绕/ NULL 契约);注册豁免走 SIM_EXEMPT(模拟器无屏板串口)。 批 4 的 4-1 双通道并发回归(真屏板在线实测): - 新增 test/host/remolcd_pull_test.py:RemoDispBus 拉帧压测客户端 (INIT→LCDMEM 10 Hz、逐帧 XOR+长度校验、往返延迟统计、--dump PBM)。 - 实测:网络侧两轮 2200 拉帧零错零超时(min 35/avg 63/max 131 ms); 屏板侧 60 s 隔离窗口 rx +233 全收、drop 零新增、bad=0、off=0、无 OFFLINE——两侧互不拖。观察项 len=7(断帧尺寸≠6,累计 7 次)出现窗口 无法归因压测、隔离窗口零新增、有效帧零损失,已挂设计说明 §5.7 待查。 附带:sb_link.h frame_update 注释回填实测耗时(509/688 µs 取代旧估算)。 Keil 0 错误 0 警告;ci_local 全绿(SKIP=nested-comment,主树脚本另查 0 新发); Code=239,064 B / RW_IRAM1 65.5 % / RW_CCM 87.9 %;覆盖率 90.1 % / 44 套件。
App/ — 应用层
自研代码(非 CubeMX 生成、非第三方库)。本目录是项目的应用层:任务编排、业务逻辑、 日志与配置引擎、工具函数。所有文件遵循
docs/代码规范/嵌入式C语言代码规范_V1.0.md。
职责
Src/main.c(CubeMX 初始化)→ app_main_init(本目录 app/app_main.c)→ osKernelStart →
6 个 FreeRTOS 任务(见 task/)。osKernelStart 之前全是内核启动前代码,禁止调用任何
FreeRTOS/CMSIS-RTOS API(见 AGENTS.md「平台约束」)。
目录结构(按职责分层)
| 目录 | 内容 | README |
|---|---|---|
app/ |
应用入口与全局:app_main.c/h(初始化入口)、app_cfg.h(裁剪决策占位说明,当前无宏)、sys_events.h(就绪事件) |
app/README.md |
cfg/ |
配置引擎:/config.ini 解析 + 原子持久化(旧二进制档已废弃,2026-10-10) |
cfg/README.md |
sync/ |
时间同步任务:time_sync.c/h |
sync/README.md |
algo/ |
采集与算法层:语义取数 + 有效性判定 + 采样环/相量/测频 + 定值模型 + 保护元件框架 | algo/README.md(索引);设计 → docs/算法/采集与算法层设计说明.md |
log/ |
日志子系统:syslog(NAND)+ 控制台单写者日志 | log/README.md |
task/ |
FreeRTOS 任务实现(6 个任务) | task/README.md |
util/ |
通用工具:CRC / 环形缓冲 / 墙钟时间 | util/README.md |
protocol/ |
通信协议(预留,当前为空) | protocol/README.md |
关键约束
- 配置引擎单任务收敛:
cfg/为静态态、属主是 defaultTask;UI 保存请求经SYS_EVT_CFG_SAVE事件唤醒,netTask/uiTask 不得直接触碰配置引擎 - syslog 唯一写者:
/log/*只由 defaultTask 写入 - 新增任务/缓冲/栈前必须先核算 RAM 余量(
docs/内存管理/)
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docs/子系统设计/控制台单写者日志设计说明.md、docs/子系统设计/运行与自检记录设计说明.md