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两篇规划期文档改成对当前系统的描述,档名统一去掉"设计说明"的"说明"。 运行与自检记录: - 旧档重写为现状版(10 节:概览 / 记录布局 / 写入路径 / 读取与呈现 / 事件分类 / 控制台日志 / 双端差异 / 内存 / 异常恢复 / 自测要点), 删掉需求表、调研摘要、模块清单动作列、实施步骤与开放问题。 - 按代码纠正:七类记录齐备(原文只写了两类)、自检描述串换成实际 落盘的 28 条、待机阈值以 ui_tokens.h 为准、记录页已走 ui_w_records 共享组件、容量满只删该文件而非整卷清空。 - 待机屏移出本篇:它不属于日志,归 UI 侧;内容页架构补"待机屏 (覆盖层)"一节,产品需求 FR-LOG-3 拆成单纯的上电/重启分类, 待机显示归口已有的 FR-UI-3。 ADC 采样节拍: - §4.5 从 45 行压到 24 行,只留规则 / 违反的代价 / 为什么 / 兜底与 档案指针;九路置换实测表、A/B 对照、探针计数等取证归 ADC_Trap_Records.md 的 TRAP-ADC-01(那里已有完整档案)。 - adc1_gap 字段去掉"2026-10-21 起、此前固件为次数"的修订记录式括号。 - app_main.c 的注释改为指向 TRAP-ADC-01 取证、§4.5 设计口径。 引用同步:两个旧档名全仓替换(含代码注释、角色档、归档 id 表), 旧名残留 0;对 ADC 篇的 § 引用逐条复核落在真实章节上。 验证:48 个提交期钩子全通过,check_doc_links --sections-strict 通过。
App/task/ — FreeRTOS 任务实现
6 个任务的入口函数与任务体。任务创建在
Src/freertos.c(MX_FREERTOS_Init), 栈大小/优先级的唯一事实源也是Src/freertos.c;本目录只放任务实现。
任务清单
| 文件 | 任务 | 优先级 | 职责 |
|---|---|---|---|
default_task.c/h |
defaultTask | Normal | FTL + FatFS 挂载、配置引擎属主、syslog 唯一写者、LED 指示 |
net_task.c/h |
netTask | Normal | net_stack_bring_up → 置 NET_READY → 循环 net_poll + net_process_messages |
ui_task.c/h |
uiTask | BelowNormal | LVGL 界面(菜单 / 内容页 / 待机)+ 推流 |
adc_task.c/h |
adcTask | AboveNormal | ADC 采集消费:TPAFE5160 快照 + 消费 STM32 ADC1 DMA 乒乓缓冲一帧,经 ../algo/adc_input.c 按语义取数(采样节拍由 TIM3 硬件触发) |
rs485_task.c/h |
(RS-485 任务) | — | 半双工 RS-485 协议通信 |
../sync/time_sync.c |
timeSyncTask | Normal | 墙钟时间同步(实现不在本目录,见 ../sync/README.md) |
上表栈大小/优先级以
Src/freertos.c为准(README.md/AGENTS.md的任务表由scripts/gen_task_table.py生成,勿手抄)。
就绪屏障(重要)
任务间不用魔法延时,改用 App/app/sys_events.h 的 Event Flags:
SYS_EVT_NET_READY/SYS_EVT_STORAGE_READY等是状态位——等待时必须osFlagsWaitAny|osFlagsNoClear,不能用默认消费型等待(否则先到的消费者会清掉位, 导致ftpTask的WaitAll(两位)永不成立 → FTP 静默不监听)SYS_EVT_CFG_SAVE/SYS_EVT_NET_RECONFIG等命令位保持消费型等待
平台约束(改本目录前必读)
- 内核启动前禁止任何 FreeRTOS/CMSIS-RTOS API 调用(
osMessageQueueNew等会杀死启动) - 就绪屏障位一律用
osFlagsNoClear - 内存预算紧张,改栈/缓冲前先核算(
docs/内存管理/)
相关文档
- 启动顺序与屏障:
docs/架构设计/项目启动顺序管理.md - 内存与定栈规则:
docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md - 栈水位实测:
scripts/stack_report.py