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STM32F4-Base/App/task
wandering1 f5902bcc21 docs(design): 运行/自检记录与 ADC 节拍两篇改为现状设计并去掉档名"说明"
两篇规划期文档改成对当前系统的描述,档名统一去掉"设计说明"的"说明"。

运行与自检记录:
- 旧档重写为现状版(10 节:概览 / 记录布局 / 写入路径 / 读取与呈现 /
  事件分类 / 控制台日志 / 双端差异 / 内存 / 异常恢复 / 自测要点),
  删掉需求表、调研摘要、模块清单动作列、实施步骤与开放问题。
- 按代码纠正:七类记录齐备(原文只写了两类)、自检描述串换成实际
  落盘的 28 条、待机阈值以 ui_tokens.h 为准、记录页已走 ui_w_records
  共享组件、容量满只删该文件而非整卷清空。
- 待机屏移出本篇:它不属于日志,归 UI 侧;内容页架构补"待机屏
  (覆盖层)"一节,产品需求 FR-LOG-3 拆成单纯的上电/重启分类,
  待机显示归口已有的 FR-UI-3。

ADC 采样节拍:
- §4.5 从 45 行压到 24 行,只留规则 / 违反的代价 / 为什么 / 兜底与
  档案指针;九路置换实测表、A/B 对照、探针计数等取证归
  ADC_Trap_Records.md 的 TRAP-ADC-01(那里已有完整档案)。
- adc1_gap 字段去掉"2026-10-21 起、此前固件为次数"的修订记录式括号。
- app_main.c 的注释改为指向 TRAP-ADC-01 取证、§4.5 设计口径。

引用同步:两个旧档名全仓替换(含代码注释、角色档、归档 id 表),
旧名残留 0;对 ADC 篇的 § 引用逐条复核落在真实章节上。

验证:48 个提交期钩子全通过,check_doc_links --sections-strict 通过。
2026-11-15 21:30:07 +08:00
..

App/task/ — FreeRTOS 任务实现

6 个任务的入口函数与任务体。任务创建在 Src/freertos.c(MX_FREERTOS_Init), 栈大小/优先级的唯一事实源也是 Src/freertos.c;本目录只放任务实现。

任务清单

文件 任务 优先级 职责
default_task.c/h defaultTask Normal FTL + FatFS 挂载、配置引擎属主、syslog 唯一写者、LED 指示
net_task.c/h netTask Normal net_stack_bring_up → 置 NET_READY → 循环 net_poll + net_process_messages
ui_task.c/h uiTask BelowNormal LVGL 界面(菜单 / 内容页 / 待机)+ 推流
adc_task.c/h adcTask AboveNormal ADC 采集消费:TPAFE5160 快照 + 消费 STM32 ADC1 DMA 乒乓缓冲一帧,经 ../algo/adc_input.c 按语义取数(采样节拍由 TIM3 硬件触发)
rs485_task.c/h (RS-485 任务) — 半双工 RS-485 协议通信
../sync/time_sync.c timeSyncTask Normal 墙钟时间同步(实现不在本目录,见 ../sync/README.md)

上表栈大小/优先级以 Src/freertos.c 为准(README.md/AGENTS.md 的任务表由 scripts/gen_task_table.py 生成,勿手抄)。

就绪屏障(重要)

任务间不用魔法延时,改用 App/app/sys_events.h 的 Event Flags:

  • SYS_EVT_NET_READY / SYS_EVT_STORAGE_READY 等是状态位——等待时必须 osFlagsWaitAny|osFlagsNoClear,不能用默认消费型等待(否则先到的消费者会清掉位, 导致 ftpTask 的 WaitAll(两位) 永不成立 → FTP 静默不监听)
  • SYS_EVT_CFG_SAVE / SYS_EVT_NET_RECONFIG 等命令位保持消费型等待

平台约束(改本目录前必读)

  • 内核启动前禁止任何 FreeRTOS/CMSIS-RTOS API 调用(osMessageQueueNew 等会杀死启动)
  • 就绪屏障位一律用 osFlagsNoClear
  • 内存预算紧张,改栈/缓冲前先核算(docs/内存管理/)

相关文档

  • 启动顺序与屏障:docs/架构设计/项目启动顺序管理.md
  • 内存与定栈规则:docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md
  • 栈水位实测:scripts/stack_report.py