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两篇规划期文档改成对当前系统的描述,档名统一去掉"设计说明"的"说明"。 运行与自检记录: - 旧档重写为现状版(10 节:概览 / 记录布局 / 写入路径 / 读取与呈现 / 事件分类 / 控制台日志 / 双端差异 / 内存 / 异常恢复 / 自测要点), 删掉需求表、调研摘要、模块清单动作列、实施步骤与开放问题。 - 按代码纠正:七类记录齐备(原文只写了两类)、自检描述串换成实际 落盘的 28 条、待机阈值以 ui_tokens.h 为准、记录页已走 ui_w_records 共享组件、容量满只删该文件而非整卷清空。 - 待机屏移出本篇:它不属于日志,归 UI 侧;内容页架构补"待机屏 (覆盖层)"一节,产品需求 FR-LOG-3 拆成单纯的上电/重启分类, 待机显示归口已有的 FR-UI-3。 ADC 采样节拍: - §4.5 从 45 行压到 24 行,只留规则 / 违反的代价 / 为什么 / 兜底与 档案指针;九路置换实测表、A/B 对照、探针计数等取证归 ADC_Trap_Records.md 的 TRAP-ADC-01(那里已有完整档案)。 - adc1_gap 字段去掉"2026-10-21 起、此前固件为次数"的修订记录式括号。 - app_main.c 的注释改为指向 TRAP-ADC-01 取证、§4.5 设计口径。 引用同步:两个旧档名全仓替换(含代码注释、角色档、归档 id 表), 旧名残留 0;对 ADC 篇的 § 引用逐条复核落在真实章节上。 验证:48 个提交期钩子全通过,check_doc_links --sections-strict 通过。
Src/ — CubeMX 生成的源文件
⚠️ 本目录文件由 STM32CubeMX 生成(
.ioc重生成会覆盖),不是自研代码。 但允许在USER CODE BEGIN/END标记区之间写自定义代码。
文件一览
| 文件 | 生成 | 作用 |
|---|---|---|
main.c |
CubeMX | 程序入口:HAL_Init → SystemClock_Config → 外设初始化 → app_main_init → osKernelStart |
freertos.c |
CubeMX | FreeRTOS 任务创建(MX_FREERTOS_Init)+ 任务栈/优先级定义 |
gpio.c / dma.c / spi.c / i2c.c / usart.c |
CubeMX | 各外设 MX_xxx_Init |
stm32f4xx_hal_msp.c |
CubeMX | HAL 外设底层初始化(时钟使能、NVIC、引脚复用) |
stm32f4xx_hal_timebase_tim.c |
自研覆盖 | HAL 时基改用 TIM7(非 SysTick),tick = 1ms |
stm32f4xx_it.c |
CubeMX | 中断服务函数(ISR) |
system_stm32f4xx.c |
CMSIS | 系统时钟初始化(SystemInit) |
⚠️ 修改约定(铁律)
- 自定义代码只写
USER CODE BEGIN xxx/USER CODE END xxx标记区之间—— 标记区外的内容在 CubeMX 重新生成时会被无条件覆盖丢失 - 本目录被 pre-commit 的 C 代码规范检查排除(因是生成代码,风格不受控)
Drivers/BSP/才是纯手工代码区;应用逻辑放App/
关键点
- HAL 时基 = TIM7,不是 SysTick;FreeRTOS 用 SysTick 之外的方式,tick = 1ms
- NVIC 4 位优先级分组;外设中断优先级 ≥ 5(0~4 预留给 FreeRTOS)
- 时钟:HSE 8MHz → PLL M=4/N=168/P=2 → 168MHz
相关文档
- 架构全景:
docs/架构设计/项目架构总览.md - 启动顺序:
docs/架构设计/项目启动顺序管理.md - 任务表(唯一事实源 =
freertos.c):根README.md