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wandering1 d59c2198eb feat(adc): L1 采集层落地——STM32 ADC1 扫描 + 语义通道映射

新增 App/algo/adc_input.c/h（L1 采集与预处理层，落实 L1-3/L1-4）：
- L1-4 语义通道映射表 k_adc_map[]：UA/UN/IA → TPAFE buf[6]/[5]/[2]；
  UB/UC/IB/IC/IN/TEMP → STM32 ADC1 CH14/3/6/1/2/5。消费侧一律经
  adc_input_raw() 按语义取数，不写死下标（V0.2 改版只改表内容）。
- L1-3 STM32 ADC1 9 通道软件触发顺序扫描：HAL_ADC_Start + 逐通道
  PollForConversion/GetValue（EOC_SINGLE_CONV + 无 DMA，可逐通道轮询）。
- adc_input_poll() 统一"TPAFE 原子快照 + STM32 扫描"；
  adc_input_init() 做映射自检（STM32 映射通道必落在扫描序列内，否则
  返回 -1），挡住"映射到不扫描的通道 → 恒读陈旧值"的静默错。

集成：
- adc_task.c 取数改走 L1 层（首帧日志补全 8 路 + 温度；心跳增
  adc1_rc/adc1_err 观测 STM32 侧健康度）。
- app_main.c 在 tpafe5160_init() 之后调 adc_input_init()，失败记
  SYSLOG_SELFTEST("ADC map fault")。
- Keil 工程挂 adc_input.c 并加 ../App/algo 包含路径。
- 文档同步：继电保护规划 §1.2/§3.1（L1-3/L1-4 改 ✅）、ADC通道映射说明
  §7/§8/§9、产品需求 §5.9/§9、架构总览 §7、AGENTS.md、App/README.md、
  App/task/README.md、新增 App/algo/README.md、boot_log_data 清单。

验证：
- @build 0 错 0 警；镜像无源文件新于 hex。
- 台架 @test PASS：ADC input layer init OK、adc1_rc=0/adc1_err=0
  （30 s ≈27 万次转换零超时）、seq 仍 1000.0 Hz、adc 栈峰值
  528→584 B（余 71%）、回读一致、零 [ERR]/HardFault。
  证据 docs/测试说明/boot_log_data/20261010_prod_adc_l1_boot_log.txt
- 内存快照已刷新（Flash 269,404→270,712 B）。

2026-10-10 16:06:31 +08:00

2.3 KiB

Raw Blame History

App/ — 应用层

自研代码（非 CubeMX 生成、非第三方库）。本目录是项目的应用层：任务编排、业务逻辑、日志与配置引擎、工具函数。所有文件遵循 docs/代码规范/嵌入式C语言代码规范_V1.0.md。

职责

Src/main.c（CubeMX 初始化）→ app_main_init（本目录 app/app_main.c）→ osKernelStart → 6 个 FreeRTOS 任务（见 task/）。osKernelStart 之前全是内核启动前代码，禁止调用任何 FreeRTOS/CMSIS-RTOS API（见 AGENTS.md「平台约束」）。

目录结构（按职责分层）

目录	内容	README
`app/`	应用入口与全局：`app_main.c/h`（初始化入口）、`app_cfg.h`（编译开关）、`sys_events.h`（就绪事件）	`app/README.md`
`cfg/`	配置引擎：`/config.ini` 解析 + 原子持久化（旧二进制档已废弃，2026-10-10）	`cfg/README.md`
`sync/`	时间同步任务：`time_sync.c/h`	`sync/README.md`
`algo/`	采集与算法层（L1/L2）：`adc_input.c/h`（语义通道映射 + STM32 ADC1 扫描）	`algo/README.md`
`log/`	日志子系统：syslog（NAND）+ 控制台单写者日志	`log/README.md`
`task/`	FreeRTOS 任务实现（6 个任务）	`task/README.md`
`util/`	通用工具：CRC / 环形缓冲 / 墙钟时间	`util/README.md`
`protocol/`	通信协议（预留，当前为空）	`protocol/README.md`

关键约束

配置引擎单任务收敛：cfg/ 为静态态、属主是 defaultTask；UI 保存请求经 SYS_EVT_CFG_SAVE 事件唤醒，netTask/uiTask 不得直接触碰配置引擎
syslog 唯一写者：/log/* 只由 defaultTask 写入
新增任务/缓冲/栈前必须先核算 RAM 余量（docs/内存管理/）

2.3 KiB Raw Blame History Unescape Escape

App/ — 应用层

职责

目录结构（按职责分层）

关键约束

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